公开(公告)号：CN119766040A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510048855.X

申请日：2025-01-13

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张旭 ,  郗姝涵 ,  田天乐 ,  张永昌 ,  何俊辉 ,  罗必雄 ,  孙衍谦

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P27/12

Abstract: 基于广义磁链误差和闭环弱磁策略的感应电机模型预测电流控制方法，它属于感应电机调速控制领域。本发明解决了现有控制方法不能同时满足无需在价值函数中添加额外弱磁权重因子、不依赖电机参数、能够进行闭环控制以及不会引起单矢量模型预测电流控制下电流跟随误差升高的问题。本发明具体为：步骤一、定义广义磁链矢量参考值以及广义磁链预测值，根据广义磁链预测值得到基本广义磁链矢量与基本电压矢量的关系；步骤二、根据步骤一的结果得到感应电机单矢量模型预测电流控制的价值函数；步骤三、根据价值函数得到最优电压矢量，根据最优电压矢量对应的基本广义磁链矢量生成弱磁电流分量进行补偿。本发明方法可以应用于感应电机模型预测电流控制。

公开(公告)号：CN118739928A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410737347.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张旭 ,  陈哲 ,  张永昌

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机弱磁区电流控制方法，它属于永磁同步电机弱磁控制技术领域。本发明解决了现有方法在多动态过程下的电流跟随性能差，且无法减少饱和电压产生的问题。本发明利用速度外环PI控制器输出转矩电流参考值并进行限幅得到限幅后转矩电流参考值；再利用根据限幅后转矩电流参考值计算的弱磁补偿分量对电压环PI控制器输出的励磁电流参考值进行补偿，以降低弱磁控制延迟，提高电流动态响应与电流跟随能力；并利用补偿后励磁电流参考值对速度外环PI控制器输出的转矩电流参考值进行限幅；基于限幅后转矩电流参考值和补偿后励磁电流参考值计算定子电压反馈，可以减小电压波动，减少饱和电压的产生。本发明方法可以应用于永磁同步电机弱磁控制。

公开(公告)号：CN118607974A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410478426.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张云晓 ,  赵欣雨 ,  崔鑫 ,  赵宇 ,  邱锦龙 ,  万乐 ,  张永昌 ,  赵海森

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16 ,  H02J3/28 ,  H02J3/30 ,  H02J3/32

Abstract: 本发明涉及基于效用并合规则的混合储能方案选型方法，包括：采用结合层次分析法与熵权法的组合赋权法，基于储能评价体系，得到兼具主观与客观因素的指标综合权重；在极差法标准化的基础上，考虑效用并合规则的计算特点，引入主观因素，对原始数据极差法标准化结果进行修正，得到适用于本方法的储能技术效用值，使方案评估结果更具有合理性与可信度；基于多维效用并合法原理，将效用并合的计算规则应用于混合储能方案的效用值处理，实现对于多种储能技术组成的混合储能方案的效用值计算，进而通过TOPSIS方法实现对于混合储能方案的评估。本方法能够实现对于不同储能技术组成的混合储能方案的效用值计算，提供了可信度较高的选型方法。

公开(公告)号：CN115765562B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211167967.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  赵继乾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026

Abstract: 一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置，该方法根据过去预设控制周期的电压矢量和电流矢量在线估计电机超局部模型中的输入电压增益和系统未知部分；通过当前时刻的电流矢量、在线估计的输入电压增益和系统未知部分进行一拍延迟补偿，得到下一时刻的电流矢量；结合电机超局部模型，基于无差拍原理得到参考电压矢量；根据参考电压矢量，获取调制比和参考电压矢量角度；选择使电流谐波最小的矢量序列，确定三相占空比；根据被选矢量序列对应的控制周期和三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明根据超局部模型进行控制，不依赖任何电机参数，具有极强的鲁棒性；简单且易于实现，通用性强。

公开(公告)号：CN114852841B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210372572.7

申请日：2022-04-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 赵海森 ,  赵旭阳 ,  李朝眩 ,  王梓旭 ,  许国瑞 ,  詹阳 ,  崔学深 ,  张伟华 ,  张永昌

IPC: B66C1/22

Abstract: 本发明属于自动机械化吊装技术领域，涉及一种重力储能质量块自动抓取和释放的机械吊具，包括起吊组件和吊爪组件，吊爪组件包括导向部件、滑块、滑块复位弹簧、吊具主体、连动杆、吊爪回收弹簧、吊爪复位弹簧、运动转换机构、圆柱销和吊爪。本发明通过机械结构实现吊爪的自动收拢和弹出，完成对重物自动锁定和释放，提高了吊装作业的安全性、效率以及可靠性。

公开(公告)号：CN115765562A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211167967.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  赵继乾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026

Abstract: 一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置，该方法根据过去预设控制周期的电压矢量和电流矢量在线估计电机超局部模型中的输入电压增益和系统未知部分；通过当前时刻的电流矢量、在线估计的输入电压增益和系统未知部分进行一拍延迟补偿，得到下一时刻的电流矢量；结合电机超局部模型，基于无差拍原理得到参考电压矢量；根据参考电压矢量，获取调制比和参考电压矢量角度；选择使电流谐波最小的矢量序列，确定三相占空比；根据被选矢量序列对应的控制周期和三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明根据超局部模型进行控制，不依赖任何电机参数，具有极强的鲁棒性；简单且易于实现，通用性强。

公开(公告)号：CN115494722A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210993921.7

申请日：2022-08-18

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  蒋涛 ,  杨长山

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请提供一种模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据锁相环确定功率侧绕组电压的相位；根据相位和同步坐标系下无刷双馈电机的数学模型确定同步坐标系下的可调模型；将预先采样获取到的控制侧绕组电流对应的坐标变换至同步坐标系以确定参考模型；确定可调模型和参考模型之间的线性化误差；根据线性化误差确定PI参数以得到估计的转速信息，并根据估计的转速信息确定估计的位置信息；将估计的位置信息闭环反馈至控制侧绕组电流对应的坐标变换中以控制无刷双馈电机。本申请减少了磁链观测器的使用，改进了可调模型和参考模型之间误差的计算方法，提升了对较大范围的角度差的敏感性，提高了实用性。

公开(公告)号：CN115378290A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210885604.3

申请日：2022-07-26

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  王宇彬

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/088 ,  H02M1/32 ,  H02M1/12 ,  H02M1/00

Abstract: 本申请提供一种降低电流谐波的空间矢量调制方法及相关设备；方法包括：基于电路结构，对于该电路结构中开关状态矢量的多个矢量序列中的每一个，根据电流谐波、开关状态矢量和预置的参考电压矢量之间的关系，确定基波周期的任意一个子周期内，电路结构的电流谐波有效值关于调制比和预设的参考电压矢量的电流谐波有效值函数；基于电流谐波有效值函数，在当前子周期从各个矢量序列中，确定下一子周期内电流谐波有效值最小的矢量序列作为目标矢量序列；根据目标矢量序列和参考电压矢量，确定电路结构中的三相占空比和首个跳变时刻，以首个跳变时刻作为时序上的起始，利用三相占空比确定电路结构中各个开关在时序上的驱动信号，以对电路结构进行调制。

公开(公告)号：CN114172392A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111563681.9

申请日：2021-12-20

Applicant: 华北电力大学 ,  北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  屈祈延

IPC: H02M7/217

Abstract: 本申请提供了一种基于改进功率差分的脉冲宽度调制(PWM)整流器无模型预测功率控制方法，包括如下步骤：步骤A:在无模型参数的情况下，提出改进的功率差分，并储存20个电压矢量下的改进功率差分信息；步骤B:根据超局部模型，结合得到的改进功率差分信息，在线估计增益α和系统动态部分F，预测k+2时刻的功率，采用代价函数实现对功率的跟踪控制。相比传统的MPC需要模型参数，本发明的基于改进功率差分的MFPPC不受参数变化的影响，鲁棒性强；相比传统MFPCC只能实现电流控制，本发明可以在无模型的情况实现功率控制，效果良好；本发明可以在非理想电网的情况实现功率控制，实用性强。

公开(公告)号：CN113904607A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111118368.4

申请日：2021-09-22

Applicant: 华北电力大学 ,  北方工业大学 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 张永昌 ,  杨海涛 ,  申雯佳 ,  郭小江 ,  付明志 ,  秦猛

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本公开提供一种用于永磁同步电机的预测电流控制方法以及相关设备。所述方法包括：获取在第k控制周期由电流传感器检测到的定子电流值和由位置传感器检测到的转子位置数据，其中k为正整数；利用多个基本电压矢量中的在第k控制周期施加的一个基本电压矢量的编号以及转子位置数据，从预先构建的电流变化二维查找表中查找到第一目标电流变化值；计算出定子电流值与第一目标电流变化值之和，作为第k+1控制周期的第一定子电流预测值；计算得到多个代价值；选择多个基本电压矢量中的与多个代价值中的最小值对应的基本电压矢量，作为第k+1控制周期的目标电压矢量；在第k+1控制周期根据目标电压矢量向逆变器发出脉冲信号，以控制永磁同步电机运转。