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公开(公告)号：CN115494722A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210993921.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据锁相环确定功率侧绕组电压的相位；根据相位和同步坐标系下无刷双馈电机的数学模型确定同步坐标系下的可调模型；将预先采样获取到的控制侧绕组电流对应的坐标变换至同步坐标系以确定参考模型；确定可调模型和参考模型之间的线性化误差；根据线性化误差确定PI参数以得到估计的转速信息，并根据估计的转速信息确定估计的位置信息；将估计的位置信息闭环反馈至控制侧绕组电流对应的坐标变换中以控制无刷双馈电机。本申请减少了磁链观测器的使用，改进了可调模型和参考模型之间误差的计算方法，提升了对较大范围的角度差的敏感性，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN112465852A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011408478.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备红外图像分割的改进区域生长方法，将电力设备红外图像转化为灰度图像，采用边缘检测分割方法对灰度图像进行横纵方向差分运算，得到电力设备的边缘像素点，并进行匹配，初步确定设备可能在的区域；利用有效性检测算子对设备可能在的区域的灰度图像进行遍历，得到有效区域，完成对设备区域的初步划分；对种子点进行自动选择；以横纵方向差分运算得到的出入点和初步划分的设备区域为约束，进行设备区域生长操作，并于生长完成后利用形态学运算为分割图像去毛边、缝隙，从而得到最终的电力设备分割结果。本发明提供的方法计算过程简单，效果较好，可实现电力系统中大规模红外图像的高质量快速自动分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494722B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210993921.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据锁相环确定功率侧绕组电压的相位；根据相位和同步坐标系下无刷双馈电机的数学模型确定同步坐标系下的可调模型；将预先采样获取到的控制侧绕组电流对应的坐标变换至同步坐标系以确定参考模型；确定可调模型和参考模型之间的线性化误差；根据线性化误差确定PI参数以得到估计的转速信息，并根据估计的转速信息确定估计的位置信息；将估计的位置信息闭环反馈至控制侧绕组电流对应的坐标变换中以控制无刷双馈电机。本申请减少了磁链观测器的使用，改进了可调模型和参考模型之间误差的计算方法，提升了对较大范围的角度差的敏感性，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN115360954A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210893964.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供一种无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备；该方法包括：根据电机的数学模型，确定电机的控制侧电流与电机的功率侧磁链、控制侧磁链和转子磁链之间的关系函数，基于关系函数确定控制侧电流对时间的微分，根据得到的微分结果构建扩张状态观测器的状态空间方程，并确定状态空间方程的闭环传递函数，根据闭环传递函数得到闭环特征方程，由闭环特征方程设置扩张状态观测器；在扩张状态观测器中加入一拍延迟补偿，并确定扩张状态观测器所预测出的总扰动预测值和预测出的控制侧电流预测值，根据总扰动预测值和控制侧电流预测值确定控制侧电压参考值，并利用控制侧电压参考值转换为驱动信号来对无刷双馈电机在控制周期内进行控制。
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公开(公告)号：CN109829613A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811600022.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京天能继保电力科技有限公司 , 国网山东省电力公司 , 华北电力大学
Inventor： 盛万兴 , 王振河 , 王金丽 , 蒋涛 , 杨红磊 , 于洋 , 孙学锋 , 文艳 , 孟海磊 , 刘明林 , 房牧 , 李建修 , 刘文安 , 吕东飞 , 方恒福 , 刘海波 , 董啸 , 赵辰宇 , 左新斌 , 沈玉兰 , 陈艳波
Abstract: 本发明提供了一种配电网双时间尺度状态估计方法及系统，包括：基于高级量测体系AMI和数据采集与监视控制系统SACDA分别获取不同时间尺度下状态变量的量测数据；将所述量测数据带入预先构建的配电网双时间尺度状态估计模型进行求解，获得所述状态变量的估计值；其中，所述配电网双时间尺度状态估计模型，包括：对不同时间尺度下状态变量的量测数据进行同时间尺度处理。本发明提供的估计方法对AMI的量测数据进行同时间尺度处理，实现两种数据的直接融合，提高了计算效率和状态估计的精度。
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公开(公告)号：CN217563172U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202122977176.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学
Inventor： 杨春雷 , 李俊游 , 庄军权 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 李达 , 周磊 , 胡晓阳 , 孙少春 , 周志文 , 赵伟 , 葛金喜 , 白建新 , 孙东旭 , 杨殿华 , 杨永刚 , 郝新磊 , 李大伟 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡 , 张玥 , 薛思雨 , 刘佳 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 王彦博 , 王笑飞
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能直线塔地线提线组具。在需要对地线提升时，先将螺杆固定在背子铁，然后将双向自锁螺盘、支撑板、挂环和线夹进行组装，并在组装完成后，通过两侧的线夹夹取地线，然后通过旋转双向自锁螺盘，使螺杆带动支撑板向上运动，而支撑板向上运动过程中，能够通过挂环带动地线上升，直至将地线提升至目标位置，即完成对地线的提升，而在而在检查和/或更换金具完成后，通过反向转动双向自锁螺盘，使螺杆带动支撑板下降，直至地线下降至原位置，最后将螺杆从背子铁上拆下，本申请相较于现有技术的三角架起吊法，本申请的多功能直线塔地线提线组具组装方便，安全可靠，省时省力，有效保证线路的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN217563167U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202122977134.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学
Inventor： 李俊游 , 杨春雷 , 庄军权 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 李达 , 周磊 , 胡晓阳 , 孙少春 , 周志文 , 赵伟 , 葛金喜 , 白建新 , 孙东旭 , 杨殿华 , 杨永刚 , 郝新磊 , 李大伟 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡 , 张玥 , 薛思雨 , 刘佳 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 王彦博 , 王笑飞
IPC: H02G1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能直线塔地线提线组具。在需要将地线提起时，工作人员将支撑板通过固定件固定在背子铁上，然后将螺杆放入支撑座内，并将双向自锁螺盘从螺杆上方旋入，再通过线夹将地线固定，最后通过旋转双向自锁螺盘，使螺杆带着地线上升，直至地线上升至预设位置时，工作人员检查更换金具，而在检查和/或更换金具完成后，通过反向转动双向自锁螺盘，使螺杆带动地线下降至原位置，最后将支撑板从背子铁拆下，本申请相较于现有的三角架起吊法，本申请的多功能直线塔地线提线组具能够适应直线塔地线挂点结构的多种型式，且组装方便，安全可靠，省时省力，有效保证线路的安全稳定运行。
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