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公开(公告)号:CN115494722A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210993921.7
申请日:2022-08-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据锁相环确定功率侧绕组电压的相位;根据相位和同步坐标系下无刷双馈电机的数学模型确定同步坐标系下的可调模型;将预先采样获取到的控制侧绕组电流对应的坐标变换至同步坐标系以确定参考模型;确定可调模型和参考模型之间的线性化误差;根据线性化误差确定PI参数以得到估计的转速信息,并根据估计的转速信息确定估计的位置信息;将估计的位置信息闭环反馈至控制侧绕组电流对应的坐标变换中以控制无刷双馈电机。本申请减少了磁链观测器的使用,改进了可调模型和参考模型之间误差的计算方法,提升了对较大范围的角度差的敏感性,提高了实用性。
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公开(公告)号:CN115494722B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202210993921.7
申请日:2022-08-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据锁相环确定功率侧绕组电压的相位;根据相位和同步坐标系下无刷双馈电机的数学模型确定同步坐标系下的可调模型;将预先采样获取到的控制侧绕组电流对应的坐标变换至同步坐标系以确定参考模型;确定可调模型和参考模型之间的线性化误差;根据线性化误差确定PI参数以得到估计的转速信息,并根据估计的转速信息确定估计的位置信息;将估计的位置信息闭环反馈至控制侧绕组电流对应的坐标变换中以控制无刷双馈电机。本申请减少了磁链观测器的使用,改进了可调模型和参考模型之间误差的计算方法,提升了对较大范围的角度差的敏感性,提高了实用性。
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公开(公告)号:CN115360954A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210893964.8
申请日:2022-07-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供一种无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备;该方法包括:根据电机的数学模型,确定电机的控制侧电流与电机的功率侧磁链、控制侧磁链和转子磁链之间的关系函数,基于关系函数确定控制侧电流对时间的微分,根据得到的微分结果构建扩张状态观测器的状态空间方程,并确定状态空间方程的闭环传递函数,根据闭环传递函数得到闭环特征方程,由闭环特征方程设置扩张状态观测器;在扩张状态观测器中加入一拍延迟补偿,并确定扩张状态观测器所预测出的总扰动预测值和预测出的控制侧电流预测值,根据总扰动预测值和控制侧电流预测值确定控制侧电压参考值,并利用控制侧电压参考值转换为驱动信号来对无刷双馈电机在控制周期内进行控制。
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公开(公告)号:CN115765503A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211282879.4
申请日:2022-10-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 基于扰动观测器的模型预测电流控制方法及装置,该方法考虑不平衡电网,根据给定的有功、无功参考值计算电流参考值;将采样得到交流电网三相电流变换到两相静止坐标系下得到电网电流,根据PWM整流器的数学模型和两相静止坐标系下的电网电压得出扰动电压;在离散域设计扰动观测器得到估计扰动电压和预测的电网电流,并对扰动观测器的控制函数增益和需要整定的参数进行设计;对扰动观测器中含有的估计电感误差进行计算;利用电流参考值、估计扰动电压、预测的电网电流及电网电压经过电流预测控制得到控制电压,控制电压经过SVM产生开关信号以控制整流器。本发明解决传统模型预测控制方案不能用于两相静止坐标系以及不适用于不平衡电网的问题。
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