公开(公告)号：CN117060803A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310804038.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 华北电力大学 ,  华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 张永昌 ,  赵继乾 ,  郭小江 ,  付明志 ,  秦猛 ,  谢伟华 ,  唐程 ,  胡皓 ,  施俊佼 ,  张传承 ,  杨磊

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请提供一种变周期广义双矢量模型预测电流控制方法及相关设备，方法包括：根据速度外环PI调节器输出的q轴电流参考值和给定的d轴电流参考值，确定同步坐标系下的参考电流矢量；进行一拍延迟补偿，确定k+1时刻的电流；确定在k+1时刻至k+2时刻的控制周期内作用于电流的第一电压矢量和第二电压矢量，并确定电流变化率；确定k+1时刻至k+2时刻的控制周期内的第一电流和第二电流；根据第一电流、第二电流和参考电流矢量构建价值函数；确定第一电压矢量和第二电压矢量的作用时间可行域，根据作用时间可行域和价值函数，确定电流谐波最小的目标第一电压矢量、目标第二电压矢量及目标作用时间；建立逆变器的驱动信号，以控制永磁同步电机运转。

公开(公告)号：CN115765562B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211167967.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  赵继乾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026

Abstract: 一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置，该方法根据过去预设控制周期的电压矢量和电流矢量在线估计电机超局部模型中的输入电压增益和系统未知部分；通过当前时刻的电流矢量、在线估计的输入电压增益和系统未知部分进行一拍延迟补偿，得到下一时刻的电流矢量；结合电机超局部模型，基于无差拍原理得到参考电压矢量；根据参考电压矢量，获取调制比和参考电压矢量角度；选择使电流谐波最小的矢量序列，确定三相占空比；根据被选矢量序列对应的控制周期和三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明根据超局部模型进行控制，不依赖任何电机参数，具有极强的鲁棒性；简单且易于实现，通用性强。

公开(公告)号：CN115765562A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211167967.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  赵继乾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026

Abstract: 一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置，该方法根据过去预设控制周期的电压矢量和电流矢量在线估计电机超局部模型中的输入电压增益和系统未知部分；通过当前时刻的电流矢量、在线估计的输入电压增益和系统未知部分进行一拍延迟补偿，得到下一时刻的电流矢量；结合电机超局部模型，基于无差拍原理得到参考电压矢量；根据参考电压矢量，获取调制比和参考电压矢量角度；选择使电流谐波最小的矢量序列，确定三相占空比；根据被选矢量序列对应的控制周期和三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明根据超局部模型进行控制，不依赖任何电机参数，具有极强的鲁棒性；简单且易于实现，通用性强。

公开(公告)号：CN115276501B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211010375.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  赵继乾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：计算不同矢量序列在一个脉冲宽度调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值，将电流谐波有效值的标幺值在第一扇区对参考电压矢量角度θ积分并求取平均值，得到在一个基波周期的电流谐波有效值的标幺值#imgabs0#与调制比M的关系；步骤B：考虑控制周期的变化，估计反动电势和补偿一拍延迟；步骤C：闭环系统实现时，将待选矢量序列由一个扩展到四个且不需要进行繁琐计算，仅仅根据M在线选择使电流谐波最小的矢量序列。本发明提供的方法简单实用、计算量小，有效降低了电流谐波。

公开(公告)号：CN115276501A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211010375.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张永昌 ,  赵继乾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：计算不同矢量序列在一个脉冲宽度调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值，将电流谐波有效值的标幺值在第一扇区对参考电压矢量角度θ积分并求取平均值，得到在一个基波周期的电流谐波有效值的标幺值与调制比M的关系；步骤B：考虑控制周期的变化，估计反动电势和补偿一拍延迟；步骤C：闭环系统实现时，将待选矢量序列由一个扩展到四个且不需要进行繁琐计算，仅仅根据M在线选择使电流谐波最小的矢量序列。本发明提供的方法简单实用、计算量小，有效降低了电流谐波。