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公开(公告)号：CN103860295A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410082871.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种膝关节胫骨假体的数字化设计与制造方法，其包括：1）基于健康人膝关节胫骨的医学影像数据建立膝关节胫骨三维数字化模型的步骤；2）根据膝关节置换手术方案进行数字模拟胫骨近端截骨，并测量胫骨假体设计相关几何参数的步骤；3）通过统计学分析得到不同性别、不同型号的胫骨假体的几何形状参数，并画出胫骨假体设计模型的步骤；4）根据胫骨假体设计模型并通过3D打印技术来制造膝关节胫骨假体的步骤。本发明能够得到不同性别、不同型号的胫骨假体，这种假体能够匹配国人男性和女性不同的膝关节胫骨骨骼解剖形态特点，提高假体与膝关节胫骨截骨面的覆盖率和手术的优良率。
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公开(公告)号：CN104997547B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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公开(公告)号：CN104510474B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410806484.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明提供了一种髌骨截骨三维测量方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立髌骨三维数字化模型；S2、通过逆向工程软件导入所述髌骨三维数字化模型，并基于髌骨特征调整坐标系位置形成新坐标系，以该新坐标系为基础测量髌骨的三维参数；S3、采用计算机辅助虚拟技术，模拟全膝关节置换术中髌骨截骨手术，对髌骨进行虚拟截骨；S4、测量虚拟截骨后剩余髌骨的三维参数。本发明能够对髌骨三维形态进行定量分析，并通过虚拟手术准确分析术后髌骨三维形态，使手术医师能在术前全面了解患者的髌骨特征，实施“个性化”截骨；此外，本发明测得的髌骨三维参数还可用于制作髌骨假体。
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公开(公告)号：CN103584930B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310503812.3
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法，包括：（1）基于病患者膝关节的标准医学图像CT/MRI扫描原始数据，重建膝关节骨骼立体数字化模型；（2）设计膝关节植入假体的三维CAD数据模型；（3）对上述膝关节植入假体三维CAD数据模型进行处理，获得膝关节植入假体的多层切片二维CAD数据模型；（4）将多层切片二维CAD数据模型文件导入激光选区熔化3D打印设备，制得所述膝关节植入假体蜡模；（5）获得膝关节植入假体的铸型。本发明根据国人膝关节形态结构进行适用设计，结合快速成型技术实现铸造生产制造，不仅能大大提高生产效率，减少成本，且能根据医生的治疗意见随时改进植入假体的设计方案，实现定制化设计、个性化治疗。
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公开(公告)号：CN214383267U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202023086567.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本实用新型公开了一种原位3D打印软骨修复装置，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本实用新型通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209289601U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822140298.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种半月板模具，包括：上模、下模和用于固定所述上模和下模的模具紧固件；所述上模和下模分别具有上模型腔和下模型腔，且合模后的型腔形状与半月板三维模型匹配；所述上模和下模设置有沿横向延伸的柱形分型面，且所述上模在柱形分型面两端设置有档槽，所述下模在柱形分型面两端设置有与所述档槽配合的挡块，用于限制模具的纵向移动；所述下模沿纵向设置有与所述下模型腔贯通的注料口和出料口。本实用新型采用横向的柱形分型面设计方案，不仅能够更好的贴合半月板的形态，使半月板在上下模的型腔内体积分布均匀，更有利于液态凝胶的流动，成型效果更好，同时柱形分型面能够使上下模能够更便捷的配合、不易滑动造成模具错位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204562290U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520218149.7
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型涉及一种全膝置换股骨远端切骨导板装置，包括定位板和导向板；其中，定位板的内表面与股骨远端前髁的部分关节面表面贴合；导向板位于定位板的前髁面且沿厚度方向与之相交，且导向板具有沿厚度方向贯通定位板的切骨槽，该切骨槽的长侧面法向平行于股骨的机械轴；且定位板或者导向板上还设有至少一个用于固定导板装置与股骨的固定钉通孔。本实用新型的全膝置换股骨远端切骨导板装置，由定位板与股骨远端前髁的部分关节面表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔将导板装置固定在股骨上，再由导向板的切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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公开(公告)号：CN204562289U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520217233.7
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，包括定位板、主导向板和髁间窝导向板；其中，定位板的内表面与股骨远端平面切骨后表面贴合；主导向板位于定位板的外侧且沿厚度方向与之相交，且具有贯通定位板的多个主导向板切骨槽，包括前髁面切骨槽、后髁面切骨槽、前髁斜面切骨槽、后髁斜面切骨槽和髁间窝斜面切骨槽；髁间窝导向板位于主导向板的前侧，具有髁间窝长度切骨槽以及髁间窝宽度切骨槽；主导向板上还设有至少一个固定钉通孔。本实用新型的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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公开(公告)号：CN204708929U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520216607.3
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型涉及一种全膝置换胫骨近端切骨导板装置，包括定位板和导向板；其中，定位板的内表面与胫骨近端的前内关节面以及前内皮质表面贴合；导向板位于定位板的前髁面且沿厚度方向与之相交，且导向板具有沿厚度方向贯通定位板的切骨槽，该切骨槽的中心平面与胫骨机械轴在胫骨近端冠状面上垂直，且在胫骨近端矢状面上呈5-7度后倾角；且定位板或者导向板上还设有至少一个用于固定导板装置与胫骨的固定钉通孔。本实用新型的全膝置换胫骨近端切骨导板装置，由定位板与胫骨近端贴合确定安装位置，通过固定钉通孔将导板装置固定在胫骨上，再由导向板的切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化胫骨近端切骨。
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公开(公告)号：CN204468186U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520053595.7
申请日：2015-01-26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板，其包括：定位杆、截骨槽以及连接两者的基板；其中，所述基板的内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合；所述定位杆与髌骨的嵴位置相对应，用于安装固定钉；所述截骨槽与所需的髌骨截骨面位置相对应，用于定位截骨面。本实用新型针对髌骨截骨手术的特点，设计与髌骨特征相对应的定位杆、截骨槽与基板，由基板与髌骨的关节面表面进行贴合确定安装位置，通过定位杆将导航模板固定在髌骨上，再由截骨槽定位截骨面，可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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