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公开(公告)号：CN112873831B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110158639.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法，装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式，使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号：CN105662657B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510296744.7
申请日：2015-06-02
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种前髁匹配型人工膝关节股骨假体，包括：内侧髁部、外侧髁部、前翼、滑车和后髁部；其中所述前翼从所述内侧髁部和外侧髁部前端向里延伸并通过所述滑车连接构成；所述后髁部从所述内侧髁部和外侧髁部后端向里延伸并连接构成；所述内侧髁部和外侧髁部之间限定有髁间窝；所述前翼的厚度与所述前翼和后髁部之间的前后径具有负相关。本发明使得股骨假体的前翼厚度随着假体前后径的增加而逐渐减小，更加符合股骨解剖特点，可以改善髌股关节的力学性能以及股骨前方过度充填或充填不足，减少膝前痛、关节活动度障碍等并发症，提高手术后临床效果。
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公开(公告)号：CN104546060B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510038571.9
申请日：2015-01-26
Abstract: 本发明涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的髌骨模型；S2、采用最小二乘法拟合特征平面，并建立基于该特征平面的模型坐标系；S3、对髌骨模型进行三维形态分析，建立与髌骨模型的嵴位置相对应的定位杆，以及与所需的髌骨截骨面位置相对应的截骨槽；S4、采集髌骨模型的关节面表面形态，逆向设计内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合的基板；S5、将定位杆、截骨槽与基板进行缝合，建立髌骨截骨导航模板；S6、利用快速成型技术制作出实体的髌骨截骨导航模板。本发明可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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公开(公告)号：CN104783861A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510169984.0
申请日：2015-04-10
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法，其中制作方法包括以下步骤：基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的股骨模型；将所述股骨模型导入逆向工程软件，设计与股骨远端平面切骨后表面贴合的定位板；在定位板外侧设计主导向板；在主导向板的前侧设计髁间窝导向板；利用快速成型技术制作出实体的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置。本发明可以快速制得个性化的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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公开(公告)号：CN103860295A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410082871.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种膝关节胫骨假体的数字化设计与制造方法，其包括：1）基于健康人膝关节胫骨的医学影像数据建立膝关节胫骨三维数字化模型的步骤；2）根据膝关节置换手术方案进行数字模拟胫骨近端截骨，并测量胫骨假体设计相关几何参数的步骤；3）通过统计学分析得到不同性别、不同型号的胫骨假体的几何形状参数，并画出胫骨假体设计模型的步骤；4）根据胫骨假体设计模型并通过3D打印技术来制造膝关节胫骨假体的步骤。本发明能够得到不同性别、不同型号的胫骨假体，这种假体能够匹配国人男性和女性不同的膝关节胫骨骨骼解剖形态特点，提高假体与膝关节胫骨截骨面的覆盖率和手术的优良率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677475B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN112677475A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN103860293B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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公开(公告)号：CN104546060A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510038571.9
申请日：2015-01-26
Abstract: 本发明涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的髌骨模型；S2、采用最小二乘法拟合特征平面，并建立基于该特征平面的模型坐标系；S3、对髌骨模型进行三维形态分析，建立与髌骨模型的嵴位置相对应的定位杆，以及与所需的髌骨截骨面位置相对应的截骨槽；S4、采集髌骨模型的关节面表面形态，逆向设计内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合的基板；S5、将定位杆、截骨槽与基板进行缝合，建立髌骨截骨导航模板；S6、利用快速成型技术制作出实体的髌骨截骨导航模板。本发明可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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公开(公告)号：CN103860293A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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