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公开(公告)号：CN112873831B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110158639.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法，装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式，使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号：CN112677475B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN112677475A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN112873831A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110158639.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法，装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式，使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号：CN112793155A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793155B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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公开(公告)号：CN112690930B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500116.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法，植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨；所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构，外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝；所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物，分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计，能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成，通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式，可通过组织工程，在植入后刺激其生成毛细血管，提高植入体在人体中的适应性。并且，采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式，能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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公开(公告)号：CN112690930A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500116.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法，植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨；所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构，外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝；所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物，分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计，能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成，通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式，可通过组织工程，在植入后刺激其生成毛细血管，提高植入体在人体中的适应性。并且，采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式，能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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公开(公告)号：CN117547648B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410044800.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院化学研究所
Abstract: 本公开的实施例公开了半月板水凝胶材料制备方法、半月板制造方法和半月板。该方法的一具体实施方式包括：将丙烯酰基甘氨酸单体、壳聚糖、甲叉双丙烯酰胺水溶液、光引发剂与水进行混合处理，得到混合溶液；对混合溶液进行加热处理，得到半月板水凝胶复合溶液；对半月板水凝胶复合溶液进行固化处理，得到半月板水凝胶材料。该实施方式可以提高水凝胶材料的力学性能，进而提高制作的半月板的修复能力。
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公开(公告)号：CN115634308A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211593782.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院化学研究所
Abstract: 本发明公开了聚乙二醇生物粘合剂及其制备方法和应用，属于医用新材料技术领域。所述方法包括如下步骤：（1）将Tetra‑PEG‑NH2溶于超纯水中，配制成浓度为5‑25重量%的第一溶液置于冰上；（2）将Tetra‑PEG‑SC溶于超纯水中，配制成浓度为5‑25重量%的第二溶液置于冰上；（3）将氧化淀粉溶于超纯水中，配制成浓度为0.5‑1.5重量%的第三溶液置于冰上；（4）将所述第一溶液、所述第二溶液和所述第三溶液混合，得到生物粘合剂；其中所述第一溶液：第二溶液：第三溶液的体积比为5‑20：5‑20：1。本发明制备的生物粘合剂具有可成胶迅速、无毒性、粘合性强和抗拉升能力强等优点。
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