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公开(公告)号：CN113375557B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110678220.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，并公开了一种在激光增材制造中利用光敏元件定位实际加工点的方法。该方法包括下列步骤：S1建立初始的工具坐标系，原点为机械手末端中心，坐标轴的方向与机械手的坐标轴方向相同；确定激光焦点在工具坐标系中的坐标；S2沿Z轴方向调整机械手的位置，使得激光的光圈覆盖待加工丝材的直径，此时机械手Z轴方向的位移即为激光的离焦量，光圈的中心为实际加工点；S3将光圈的中心作为工具坐标系的原点，各个坐标轴方向不变，以此更新工具坐标系。通过本发明，解决激光增材制造中默认的工具坐标系与实际加工坐标系，以及实际加工点与工具坐标系原点不统一，加工精度低，误差大的问题。
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公开(公告)号：CN113059798B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110355977.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华科三维科技有限公司
Abstract: 本发明属于磁流体发电机技术领域，公开了一种仿鲨鱼皮3D打印磁流体液滴发电机及制备方法，设计鲨鱼皮模型，通过光固化打印技术制备仿鲨鱼3D打印装置；将制备的3D打印装置表面用乙醇洗涤，烘干；将清洗后的样品进行亲水处理，冷却，获得鲨鱼皮表面；依次将铜线圈和Nd2Fe14B磁块整合到3D打印装置内部，用Ecoflex将底部密封，获得仿鲨鱼皮3D打印磁流体液滴发电机；将4个相同的3D打印磁流体液滴发电机串联起来，获得Zigzag阶梯式的磁流体纳米发电机。本发明的磁流体发电装置表面基于鲨鱼皮结构的低粘附和减阻能力，能够降低磁流体液滴在固体表面的粘附力和滑动阻力，提高磁流体发电机的发电效率。
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公开(公告)号：CN112059181B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010888771.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造领域，并具体公开了一种镍锰铟形状记忆合金零件及其4D成形方法，成形镍锰铟形状记忆合金零件具体包括如下步骤：S1在惰性气体保护下，将镍、锰、铟的粉末进行混合，得到混合金属粉末；S2采用选区激光熔化技术将混合金属粉末成形为初始磁性形状记忆合金零件；S3在惰性气体保护下，对初始磁性形状记忆合金零件进行加热，并保温一段时间后炉冷，得到镍锰铟形状记忆合金零件。本发明基于4D打印技术成形镍锰铟的待处理零件，并对零件的后续处理工艺参数进行了优化，实现了零件致密度及各项机械性能的优异结合，可得到具有可观形状记忆效应的零件。
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公开(公告)号：CN111633304B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010430553.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械工程相关技术领域，其公开了一种用于镍钛合金电弧熔丝增材制造的气氛保护设备，该设备包括升降机构、预热机构、抽充气机构及保护箱体，升降机构及抽充气机构分别连接于保护箱体，预热机构连接于升降机构；保护箱体包括布料罩、保护箱体主体、可视门、第一密封圈及紧固环，保护箱体主体为矩形筒状体，其一端设置在保护箱底板上；布料罩设置在保护箱体主体的另一端上，且覆盖保护箱体主体的对应端；保护箱体主体上还设置有可视门，第一密封圈设置在可视门与保护箱体主体之间；焊枪的一端穿过布料罩后伸入保护箱体主体内，其与布料罩之间设置有紧固环，由此使得焊枪能相对于保护箱体主体运动。本发明提高了成形质量及效率，适用性强。
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公开(公告)号：CN113092557A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347273.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/327 , H01B1/04 , H01B1/12
Abstract: 本发明公开了一种4D打印仿神经纤维材料及其制备方法，该仿神经纤维材料包括：包括：第一导电层、压电层、第二导电层和绝缘层；所述压电层沿所述第一导电层的圆周方向包覆于所述第一导电层外侧，所述第二导电层沿所述压电层的圆周方向包覆于所述压电层外侧，所述绝缘层沿所述第二导电层的圆周方向包覆于所述第二导电层外侧。本发明的4D打印仿神经纤维材料及其制备方法，其结构和制备方法简单，电信号传导功能优良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110957133B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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公开(公告)号：CN110345138B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910539709.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明公开了基于4D打印的仿生智能分离连接装置，属于分离连接装置领域，装置包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿包括上齿和下齿；上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构；下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。上齿可采用4D打印成形。还提供可阵列式的仿生智能分离连接装置。本发明能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离的特点。
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公开(公告)号：CN112183519A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011026926.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿神经视觉传感器，属于增材制造及仿生相关技术领域，通过使用4D打印方法将传感器电路整体制备而成，包括光敏二极管、电致形状记忆聚合物、电源和导线；电源的正极连接于光敏二极管的阳极；光敏二极管的阴极通过导线连接于电致形状记忆聚合物的一端；电致形状记忆聚合物的另一端通过导线连接于电源的负极；光敏二极管用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；电致形状记忆聚合物用于感知电流变化，后发生机械形变，以使光信号转变为机械信号。发明通过4D打印技术直接制备成型的传感器的全部零部件，实现了传感器的一体化成型，该传感器能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中。
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公开(公告)号：CN112059181A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010888771.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造领域，并具体公开了一种镍锰铟形状记忆合金零件及其4D成形方法，成形镍锰铟形状记忆合金零件具体包括如下步骤：S1在惰性气体保护下，将镍、锰、铟的粉末进行混合，得到混合金属粉末；S2采用选区激光熔化技术将混合金属粉末成形为初始磁性形状记忆合金零件；S3在惰性气体保护下，对初始磁性形状记忆合金零件进行加热，并保温一段时间后炉冷，得到镍锰铟形状记忆合金零件。本发明基于4D打印技术成形镍锰铟的待处理零件，并对零件的后续处理工艺参数进行了优化，实现了零件致密度及各项机械性能的优异结合，可得到具有可观形状记忆效应的零件。
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公开(公告)号：CN110194669B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910447966.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: C04B35/573 , C04B35/622 , C04B35/64 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明属于増材制造领域，并公开了成形一种大型复杂零件的激光选区烧结成形装备、系统及方法。系统由导轨整合激光选区烧结成形装备、清粉装备、后固化‑碳化装备，当成形机构在成形台上完成一个切片层的激光选区烧结成形后，竖直驱动机构上升一个切片层高度，在成形台高度不变的情况下，通过逐层上升成形机构的高度实现待成形零件的逐层加工，水平驱动机构用于驱动机构将其上方的成形机构或装备与成形台分离，整套装备采用固定成形台，在不移动成形零件基础上完成整套制造工序，解决了现有技术制造复杂零件尺寸小、成品率低的难题，实现SLS成形中成形零件的不动，避免零件移动的坍塌、弯曲和变形，进而可用于大型零件的制造。
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