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公开(公告)号：CN114430510A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210020121.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 华中科技大学 , 山西中节能潞安电力节能服务有限公司
Abstract: 本发明公开了基于开关谐波的智能管线温控预警系统的通讯方法，包括智能管线温控预警系统，智能管线温控预警系统中的每个伴热带设备包括一控制器、一开关管和一伴热带，每个控制器均通过控制开关管对与之相对应的伴热带进行供电；控制器控制开关管信号在f频率的PWM信号和恒电平信号之间转换，并实现电源端的电流FFT存在f整数倍的高次谐波和不存在f整数倍的高次谐波的变化；控制器通过控制开关管供电发出的电平信号采用异步时序模式被电源侧安装的电流谐波分析模块进行数据读取识别，识别数据后通过IOT模块将数据上传至服务器。本发明无需额外的通讯线路，完全消除了传统方案通讯线路的故障问题，简化了传输方式，并且提高了传输可靠性。
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公开(公告)号：CN111775718A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010609606.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动搬运车及其电机制动停车方法，通过分析电动搬运车在平地和坡路上停车时电动搬运车的状态信息，确定了电动搬运车平稳停车的启发式规则，在根据油门加速器反馈的信号确定电动搬运车操作人存在停车意图后，可以根据电动搬运车的状态信息，结合启发式规则，选择合适的制动方法，实时调节制动力矩，并且控制电磁抱闸器，使车辆能够在平地或者坡路上平稳的停车。另外，本发明所公开的电动搬运车包括：电机驱动器、电动机、电磁抱闸器和油门加速器；其中，电动机不仅提供驱动力，还提供制动停车时所需要的制动力，电机驱动器在驱动和制动状态间可无缝切换，再生制动时所回馈的能量能够为动力电池充电，从而延长车辆续航时间。
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公开(公告)号：CN110984645B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911299785.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于自行车停车技术领域，并具体公开了一种自行车双层停车装置。包括多个自行车双层停车模块，每个自行车双层停车模块均包括模块化停车架以及分别设置于所述模块化停车架的竖直杆两侧的下层停车单元和上层停车单元，模块化停车架包括第一滑轨、第一蓄力抬升机构以及第一前轮夹紧机构，上层停车单元包括翻转架、第二滑轨、第二前轮夹紧机构、后轮夹紧结构、第二蓄力抬升机构以及蓄能翻转助力机构。本发明可实现上、下层自行车的同时停放，停车位之间互不干扰，且均交错停放，充分利用上下层的空间，由于模块化停车架合理的利用了空间布局，且可模块化拼装，使自行车停放错落有致。
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公开(公告)号：CN111404339A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212326.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明公开了全自主可调的便携式大型发电机定转子及膛内仿真平台，平台包括设置在平台底座上发电机定转子和转子护环，发电机定转子包括定子和转子主轴，定子和转子主轴相对设置、且定子和转子主轴之间的空隙构成定转子齿槽，定子和转子主轴通过至少一个定转子高度调节装置固定连接；发电机定转子通过定转子支撑架固定在平台底座上，定转子支撑架与定转子高度调节装置之间通过角度可调轴承钢连接，转子护环顶部外侧壁正对定转子齿槽。本发明提供一种完全模拟电厂大型发电机组定转子及膛内齿槽环境的全自主可调的便携式仿真测试通用平台，为电力设备智能检测机器人的可靠性、通用性验证提供良好的实验平台，具有更广的适用范围和更高的使用价值。
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公开(公告)号：CN108920773B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810588028.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统。本发明的方法提出在任何具体设计阶段，从系统全局出发，针对系统方案和/或关键组件的设计与修改，对系统方案进行动力学建模、仿真与分析，以分析结果为依据，驱动设计进程；关键组件、子系统和/或系统方案的建模、仿真与分析操作，由对应的流程控制、引导，可获得设计资料和工具的支持；利用模型模板，完成关键组件和/或子系统的动态特性分析和等效建模。本发明的系统为上述方法提供工具支持，包括：流程控制与数据管理器、系统模型组装平台、系统模型仿真器、后处理分析工具集、实例数据管理中心、模板管理中心、模板创成器、模型生成器、仿真试验管理中心、求解器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459627B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811084840.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于触控笔测试领域，并具体公开了一种机器人化触控笔测试装置及方法，包括工作台单元、设置在工作台单元上的操作臂及与操作臂相连的夹持测试单元，夹持测试单元包括压力测试机构及连接于压力测试机构的功能键按压机构，压力测试机构包括安装法兰、外套筒、内套筒、弹簧、压力传感器和三爪卡盘组件，外套筒套装在安装法兰和内套筒外部，弹簧和压力传感器设于外套筒内部，并位于安装法兰和内套筒之间，弹簧设于安装法兰底部，并与压力传感器的上端相连，压力传感器下端与内套筒相连，三爪卡盘组件安装在内套筒下端。所述方法采用上述装置进行触控笔的测试。本发明可实现触控笔的多姿态触控测试，具有自动化程度高、测试效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106778541B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611070757.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉和检测领域，并公开了一种基于视觉的多层梁中外梁孔的识别与定位方法。该方法包括：(a)计算实际尺寸向像素尺寸转换的转换系数；(b)从待识别多层梁外梁孔中选择生成模板，对待识别图像进行模板匹配，得到孔的尺寸类型，以最佳匹配点为中心截取新的局部图像，对新图像进行亚像素精度级的边缘检测；(c)使用边缘点数据拟合孔中心坐标，乘上转换系数得到待识别多层梁外梁孔的中心坐标，从而实现孔的识别与定位。通过本发明，实现了多层梁中外梁孔盲孔的自动识别和定位，减轻了工人的劳动强度，提高了外梁孔加工精度和多层梁的铆接质量，并数倍提升生产效率。
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公开(公告)号：CN108155773B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711407007.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明属于超精密减振领域，并具体公开了一种自调谐两自由度电磁吸振器，包括壳体、共振装置、固有频率调节装置和耗能装置，共振装置包括永磁体和磁铁，永磁体通过柔性连接件设于壳体内部，柔性连接件一端与壳体左侧相连，另一端穿过壳体右侧与张紧装置相连，磁铁设置有两块，两块磁铁分设于永磁体左右两侧，并安装在壳体内部的左右表面上，左侧磁铁的磁极与永磁体左侧磁极相同，右侧磁铁的磁极与永磁体右侧磁极相同；固有频率调节装置用于夹持柔性连接件并调节柔性连接件参与振动的长度，壳体的内表面布置有两端与耗能装置相连的导电线圈。本发明可同时吸收两个自由度方向的振动，具有对微小振动响应快、吸振效率高和固有频率可实时调节的优点。
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公开(公告)号：CN106364580A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610817111.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，包括如下步骤：1)保持越障机器人匀速直线前进，测量其同一驱动组中两行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速，并计算偏转角；2)计算各行星轮组的理论转速，并使行星轮组以计算得出的转速进行运动；3)检测当前的L1和L2，并计算当前的偏转角θ；4)判断当前偏转角θ是否超过预设值：若是，则转入步骤2)，若否，则控制机器人继续等速直线前进；5)判断两行星轮组是否到达阶梯：若否，则继续等速直线前进，若是，则两行星轮组一起翻转，翻越台阶；6)判断两行星轮组是否到达目的地：若否，则重复步骤1)～5)，若是，则结束运动。本发明具有控制操作简单，转向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102902857B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210378060.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光学元件支撑参数的确定方法，该方法具体为：确定保证面形精度的最少支撑点数为最优支撑点数，并计算支撑点的理想支撑力；依据理想支撑力定义多个不同支撑力波动水平，计算不同支撑力水平下随机支撑力引起的镜片面形变化；统计并检验镜片面形畸变的随机分布规律，建立不同支撑力水平与光学元件成像质量的映射关系；根据质量控制标准，确定支撑力的波动范围。本发明基于蒙特卡洛方法，解析不均匀支撑力作用下镜片面形畸变的随机分布规律，分析不同随机支撑力水平对光学元件成像质量的影响，从而确定合理的支撑力波动范围，为光学元件支撑系统的设计和装调提供了有效的参考数据。
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