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公开(公告)号：CN112743426B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011551645.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，并具体公开了一种机器人磨抛加工的接触振动抑制方法及系统。所述方法包括获取磨抛加工过程中，所述六维力传感器实时采集工件的法向接触力信号，并对其进行经验小波分解和归一化后的排列熵值计算，得出熵值对应所在的区间段存在的振动形式，并根据振动形式以及各信号分量的振动能量顺应调整机器人磨抛加工砂带接触轮的运动。所述系统包括机器人、砂带磨抛机以及控制模块，砂带磨抛机包括阻尼气缸、位移传感器和弹性气缸。本发明有效降低了机器人磨抛过程中法向力的波动及最大超调量，能够抑制磨抛振动，同时优化了工件切入时的过磨现象，保证了机器人砂带磨抛接触力的稳定性。
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公开(公告)号：CN111554374B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910297715.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 李杰
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的全肠外营养输液比重仪及其使用方法，包括壳体、服务器和数据匹配器。该种发明设计合理，非常适合全肠外营养输液调配差错的检测，TPN比重仪配备无线信号接收功能，通过物联网技术连接到管理系统服务器，接收每日待检测的TPN医嘱信息；配备物品称量功能，称量待检测的TPN实际重量；配备数据比对功能，通过比对实际重量和标准总重，判断TPN是否加量错误，通过TPN比重仪的检测，检出调配错误的输液，避免调配差错导致的临床不良事件，保障用药安全，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN113255732B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110473020.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种基于虚拟样本的弹性工件机器人磨抛表面粗糙度预测方法。包括：根据机器人磨抛实验数据构建样本集，对样本集中的样本点进行去噪处理，再根据设定比例将剩余的样本点进行划分，以获取训练样本和验证样本；根据训练样本中样本的分布空间、分布离散度生成训练样本的置信空间，并在置信空间内生成有关虚拟样本，构造映射关系模型的损失函数，再将虚拟样本与训练样本共同作为映射关系模型的输入，对所述映射关系模型进行梯度迭代训练，求解所述损失函数的极点，并采用验证样本对极点处的映射关系模型进行验证，获取最优映射关系模型。本发明方法在小样本下仍可以保持较高的预测精度与较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112743426A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011551645.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，并具体公开了一种机器人磨抛加工的接触振动抑制方法及系统。所述方法包括获取磨抛加工过程中，所述六维力传感器实时采集工件的法向接触力信号，并对其进行经验小波分解和归一化后的排列熵值计算，得出熵值对应所在的区间段存在的振动形式，并根据振动形式以及各信号分量的振动能量顺应调整机器人磨抛加工砂带接触轮的运动。所述系统包括机器人、砂带磨抛机以及控制模块，砂带磨抛机包括阻尼气缸、位移传感器和弹性气缸。本发明有效降低了机器人磨抛过程中法向力的波动及最大超调量，能够抑制磨抛振动，同时优化了工件切入时的过磨现象，保证了机器人砂带磨抛接触力的稳定性。
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公开(公告)号：CN111984980A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010836077.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/955 , G06F16/33
Abstract: 本发明涉及系统信息加密保护方法，针对原始信息集，原始数据集得到的隐私信息集，隐私信息集包括j个等价类，其包含隐私信息集的信息添加步骤模块Ⅰ，隐私信息集的信息删除步骤模块Ⅱ，隐私信息集的信息修改步骤模块Ⅲ；有益效果是：通过计算语义相似度，实现快速且准确地定位，很大程度上提高效率；最终结果采用二维码发布，进一步降低了信息在公布过程中泄漏的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919658B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710068307.9
申请日：2017-02-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像词汇树检索方法，属于计算机视觉领域。本发明算法针对GPU平台的结构特点，采用了一种新颖的词汇树数据结构，并将传统的SIFT特征点进行模块化组织，使得其能充分利用GPU大规模并行计算的能力，大大提高大规模图像SIFT特征点映射的效率。在将批量的SIFT特征点映射成直方图之后，再采用快速的紧凑化方法对原始的倒排索引方案进行增强改进，使得其后的视觉词汇独特性表达、直方图归一化与查询图像的评分都得到了一定的提速。本发明还实现了基于GPU加速的大规模图像词汇树检索系统，不仅对图像检索本身有重大的加速意义，也对大规模场景的三维重建算法的效率提高有着巨大的影响。
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公开(公告)号：CN109636226A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811573140.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华中科技大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种兼顾发电、航运的水库多目标分级防洪调度方法，该方法主要包括：设计分级防洪调度规则(HFOR)的形式；根据分级防洪调度规则对决策变量进行编码；建立考虑防洪、发电以及航运的水库多目标数学模型；最后采用基于分解的多目标进化算法MOEA/D对多目标数学模型进行求解，得到兼顾发电、航运的水库分级防洪调度规则的最优解集。本发明能够充分利用中小型洪水，权衡水库调度的防洪目标、发电目标和航运目标，在满足水库防洪安全的前提下最大限度地提高水库调度的综合效益，可广泛应用于水库实际调度。
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公开(公告)号：CN108988674A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710415355.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种隔离与变换模块，包括：变压器、上桥臂可控电压源和下桥臂可控电压源，上桥臂可控电压源和下桥臂可控电压源分别连接于变压器的两端，由于该隔离与变换模块复合利用变压器，变压器的励磁电感还可作为扼流电感，将扼流电感与变压器集成，使得本申请的器件数量及成本大大降低；又由于电力电子变换电路采用子模块串联构成的可控电压源，子模块可均分高电压，减小了子模块所需承受的电压；同时通过控制可控电压源吸收的有功功率为零，使得电力电子变换电路本身保持电压稳定，可更简洁实现直流或交流电压到高频电压的变换以及功率传输。相应地，本申请还提供了一种包括该隔离与变换模块的电压变换与功率传输电路和SST。
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公开(公告)号：CN107718706A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710840321.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机附属装置领域，并具体公开了一种包装机的首卷物料穿料装置，其包括整体机架以及从左至右依次设置在其上的上料单元、放卷单元和传送穿料单元，传送穿料单元包括传送组件、穿料组件和驱动组件，传送组件包括水平布置的偏转惰辊和浮动辊，偏转惰辊安装在整体机架上，其两端通过侧端支撑板与整体机架铰接，偏转惰辊和浮动辊的两端安装有链轮；穿料组件包括穿料驱动件和多个穿料辊，每个穿料辊的两端均设置有链轮，偏转惰辊、浮动辊和穿料辊位于同侧的链轮与一链条，两条链条上设置有柔性连接板，驱动组件设置在两个穿料辊之间。本发明可实现卷料的自动化高效穿料，具有结构简单、操作便利等优点，适用于包装机中编织袋的穿料。
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公开(公告)号：CN106919658A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710068307.9
申请日：2017-02-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像词汇树检索方法，属于计算机视觉领域。本发明算法针对GPU平台的结构特点，采用了一种新颖的词汇树数据结构，并将传统的SIFT特征点进行模块化组织，使得其能充分利用GPU大规模并行计算的能力，大大提高大规模图像SIFT特征点映射的效率。在将批量的SIFT特征点映射成直方图之后，再采用快速的紧凑化方法对原始的倒排索引方案进行增强改进，使得其后的视觉词汇独特性表达、直方图归一化与查询图像的评分都得到了一定的提速。本发明还实现了基于GPU加速的大规模图像词汇树检索系统，不仅对图像检索本身有重大的加速意义，也对大规模场景的三维重建算法的效率提高有着巨大的影响。
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