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公开(公告)号：CN103034170A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210494541.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于区间的数控机床加工性能预测方法，包括：（1）获取每类测量数据的多个测量值；（2）将每类测量数据中的每个测量值转换成区间形式；（3）提取时域或时频域特征；（4）把提取的时域或时频域特征作为观测，获得优化的广义隐马尔可夫模型；（5）从优化的广义隐马尔可夫模型中，找出状态转移概率矩阵，作为马尔科夫链转移矩阵；（6）选择区间化的初始状态概率向量，并与该马尔可夫链转移矩阵，形成性能预测模型A(n)；（7）求该模型中的最大值，即为数控机床加工性能的预测状态。本发明的方法通过概率来处理偶然不确定性，通过区间来获取知识匮乏引起的不确定性，使预测准确率能显著提高，并具有很强的预测鲁棒性。
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公开(公告)号：CN204400563U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520029818.6
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装有滚珠螺母，移动座固定连接在滚珠螺母上，移动座上安装有举升电机，举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构，摇杆双滑块机构包括转轴，转轴上安装有摇杆，摇杆上安装滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本实用新型自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
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公开(公告)号：CN204124385U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420514779.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本实用新型解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本实用新型采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本实用新型采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203079335U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220700932.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输液管针头的自动上料装置，用于输液管针头与管体组装工艺中对针头自动上料，该装置包括通过支撑杆固定设置在工作台基座上的支撑板，以及固定设置在所述支撑板上的振动电机和送料机构，其特征在于，所述送料机构包括位于上端的料斗，设置在料斗下端并与下料口连通的送料通道，以及设置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道倾斜布置，所述振动电机产生振动，料斗中的针头在振动作用下利用重力沿所述倾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自动上料。本实用新型的装置结构简单，使用方便，依靠送料机构中倾斜的沟槽通道实现输液管针头的快速排列定位，可以实现输液管针头自动上料。
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公开(公告)号：CN202966748U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220700933.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/36
Abstract: 本实用新型公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本实用新型的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
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公开(公告)号：CN202967715U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220700931.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H51/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现输液管的自动夹紧以及缠绕过程中的自动输送，用自动化取代手工方式，大大提高生产效率效益。
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公开(公告)号：CN202967516U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220700357.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本实用新型的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
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