公开(公告)号：CN218082719U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221946009.8

申请日：2022-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  朱泽强 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  邓加 ,  吴嘉欣 ,  刘顺 ,  朱春雪

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供一种多功能智能居家养老照护机器人，包括机体结构，机体结构包括移动底盘和设计外壳，所述设计外壳安装于所述移动底盘上，所述设计外壳的上端设有传感器盒子，所述传感器盒子中设有多个传感器，用于监测老人的日常起居行为，所述设计外壳上设有储物抽屉、水杯架和显示器，所述储物抽屉内设有用药储物盒，所述水杯架内设有加热杯垫和重量感应器，所述显示器内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块和视频通话模块。本实用新型提供了养老照护机器人，通过多传感器，保证了老人居住环境危险的及时发现，同时解决了老人的日常起居困难问题。

公开(公告)号：CN209224067U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821922242.6

申请日：2018-11-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘世平 ,  胡竹 ,  李世其 ,  付艳 ,  张帅 ,  张恒 ,  王海鹏

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端连接部分发生弹性变形，平板弹簧一侧与谐波减速器连接，另一侧通过支撑体与输出体连接；后外壳一端的凸台与谐波减速器连接，其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本实用新型将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形，能够有效增加平板弹簧的实际形变量，使得缓冲效果更加明显，并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性；同时通过位置传感器分析弹簧形变量获得外界冲击力的大小，保证环境和关节机器人的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN309174179S

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202430340548.5

申请日：2024-06-04

Applicant: 华中科技大学

Designer： 付艳 ,  黄朝晖 ,  肖尧 ,  黄海 ,  韩杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：透热辅助推拿装置的移动极板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助推拿，是透热辅助推拿装置的移动极板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309181613S

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202430340546.6

申请日：2024-06-04

Applicant: 华中科技大学

Designer： 付艳 ,  黄朝晖 ,  王贵千 ,  赵天慈 ,  宋思颖

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：透热辅助推拿装置主机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助推拿，是透热辅助推拿装置的主机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN304383371S

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201730238583.6

申请日：2017-06-13

Applicant: 华中科技大学

Designer： 付艳 ,  李世其 ,  吴磊 ,  何艳 ,  朱文博 ,  钱道钧 ,  郑先权

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：医生超声检查用座椅。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于超声检查时供病人坐靠。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307645754S

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202230448443.2

申请日：2022-07-14

Applicant: 华中科技大学

Designer： 付艳 ,  朱泽强 ,  刘顺 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  朱春雪 ,  邓加 ,  吴嘉欣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人的外形。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。