公开(公告)号：CN113409236A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010610109.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 朱国力 ,  黄海

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明属于隧道施工相关技术领域，并具体公开了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔检测方法及其应用。该方法包括：标定双目视觉系统，得到两相机的内、外参矩阵和畸变系数，以及两相机坐标系之间的刚体变换矩阵；利用双目视觉系统采集左、右两侧待测钢拱架的原始图像，并使用畸变系数对其进行去畸变处理，以此得到更新图像；分别对两个更新图像进行模板匹配，得到铰接孔的感兴趣区域；对两个感兴趣区域进行预处理得到边缘轮廓；经过筛选获得铰接孔圆心在对应原始图像中的坐标，最终根据其计算铰接孔圆心的世界坐标。本发明具有测量速度快、精度高的优势，可帮助机械手抓取钢拱架进行自动化拼接，进而节省人力、保证施工安全。

公开(公告)号：CN309174179S

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202430340548.5

申请日：2024-06-04

Applicant: 华中科技大学

Designer： 付艳 ,  黄朝晖 ,  肖尧 ,  黄海 ,  韩杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：透热辅助推拿装置的移动极板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助推拿，是透热辅助推拿装置的移动极板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。