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公开(公告)号：CN116267694B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310511222.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 华中农业大学 , 广西扬翔猪基因科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种死猪捡拾车，包括车主体，所述车主体外底部安装有能够转向的车轮，所述车主体前端铰接有铲猪输送部，所述铲猪输送部用于将死猪铲拾输送至所述车主体内，所述车主体内底部设有集液盒，所述集液盒底部的出液口处设置有控制阀，当运输完死猪时，打开控制阀就能将死猪的液体流出，避免搬运死猪时液体随意滴落造成的污染。本发明提供的死猪捡拾车，操作简单，无需动用过多人力即可将死猪进行搬运。
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公开(公告)号：CN116541672A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310428730.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 基于声学信息和水面波动信息的鱼类养殖投喂量决策方法，将鱼群的摄食活跃度分为四个等级；对鱼群摄食时的声音进行采集，得到鱼群摄食时的声音数据集，同步采集养殖水面波动情况，得到水面波动信息的数据集；对投喂时的鱼群摄食过程进行拍摄视频；对数据集进行预处理；对预处理后的信息进行特征值提取，将提取的特征值进行主成分分析得到鱼群摄食时的声信号和水面波动信号相融合的特征向量；分类器识别特征向量中的数据，将鱼群摄食状态判别为不同的摄食活跃度，依据所判别的摄食活跃度发出工作指令。该方法通过声学信息和水面波动信息识别的方式来判断鱼群的摄食活跃度，进而判断鱼群的饥饿程度，为饲料投喂机实现精准投喂提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115218987A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210727559.9
申请日：2022-06-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明公开了一种光机电式料位计及使用方法，包括粉料罐，粉料罐顶部设置主控芯片；无线通讯模块与主控芯片电性连接；设备箱内一侧的底座上连接有卷线筒，卷线筒与电机输出端连接；卷线筒通过钢索与机械检测机构连接；机械检测机构包括定滑轮组，钢索一端绕过定滑轮组与实心球连接，实心球通过粉料罐顶部的开口伸入粉料罐内；粉料罐顶部的敲击与拾音装置，敲击与拾音装置与钢索配合；本发明通过机械结构的钢索和实心球进行料位的探位，通过声学进行辅助料位判断，通过光学检测辅助进行料位计算，通过多种检测机构联动，实现数据对比与修正，从而获取精度较高的物料料位数据，可以在粉尘和噪音影响较大的作业现场依然保持高效率和高精度作业。
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公开(公告)号：CN114636798A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210301319.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种管道采样式水质监测设备及方法，主要包括壳体，壳体内安装有采样模块、检测模块、清洁模块；所述采样模块，用于对采样点的水样抽取并送入到检测模块中；所述检测模块远离采样点，检测模块对水样进行存储、检测及排放；所述清洁模块设置在检测模块中，用于对检测器件进行清洁。本发明提供的一种管道采样式水质监测设备及方法，可多点间歇采样检测，自动清洁。
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公开(公告)号：CN110800795A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911095194.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置，包括主传送带、环形传送带、副传送带、电容检测机构、分拣机构。所述电容检测机构用于采集电容变化信号，通过电容变化信号判断鱼体头部在前、或者鱼体尾部在前。副传送带上设置有限位触碰机构，限位触碰机构用于将鱼体卡住并限位，所述音频检测机构包括敲击模块、拾音模块，拾音模块接受鱼头被敲击后的声音信号，通过拾音模块准确判定鱼头一侧为头骨还是下颔，进而判断鱼腹部在左侧还是右侧。副传送带上设置有正位机构，实现背部朝上、腹部朝下随副传送带前向运动。本发明装置能够将不同朝向的鱼体统一方向后进行定向分拣，实现鱼类的自动化的分拣，方便后续生产线自动加工处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447698A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910802037.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼体头尾定向输送装置，解决了现有鱼体头尾定向输送装置设备体积大、生产效率和定位效率有待提高的问题。技术方案包括连接第一驱动装置的水平往复振动台面，所述水平往复振动台面的表面覆盖有定向输送带，所述定向输送带中段为进料区，两端为出料区，两侧设有挡板，所述定向输送带表面沿水平往复方向均匀布置有突起的齿。本发明结构简单、设备体积小、占地面少、定位效率和输送效率高。
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公开(公告)号：CN109619157A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811393104.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种淡水鱼自动去头去内脏装置，解决了现有装置功能单一，不能完全替代人工、工作效率有待提高的问题。技术方案包括机架,所述机架沿轴向设有第一输送装置,所述机架由前至后至少依次设有去头区、去脏区和清洗区，所述去头区、去脏区和清洗区的上方设有第二输送装置，所述第一输送装置上均匀设有多个下鱼槽，所述第二输送装置上均匀设有多个与所述下鱼槽对应的上鱼槽；所述去头区设有去头装置，所述去脏区设有去脏装置，所述清洗区设有清洗装置。本发明结构简单、控制极为简单、可同步实现定位、去头、去脏和清洗功能、连续性好、生产效率高、鱼体利用率高。
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公开(公告)号：CN108469452A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810733953.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G01N27/02 , G01N33/0031 , G01N33/0034
Abstract: 本发明公开了一种用于动物源性饲料新鲜度检测的指纹数据采集装置，包括上壳体、中心体、下壳体和多个传感器，上壳体呈正棱柱状，上壳体内设有第一安装腔，上壳体各侧面上分别开设安装孔，各安装孔均与第一安装腔连通，各传感器分别安装于各安装孔中，上壳体上设有出气口，中心体呈正棱柱状，中心体的顶面、底面上分别开设有出气孔、进气孔，中心体沿其表面均匀设有多个气体通道，各气体通道的两端分别与进气孔和出气孔连通，下壳体上设有进气口，中心体安装于第一安装腔中，各气体通道分别与其相对的安装孔连通，进气口与进气孔连通，下壳体固定在上壳体上，出气口与出气孔连通。该装置结构简单，设计巧妙，体积小，灵敏度高，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN107176084A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710516765.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种病死猪自动轻型载运小车，涉及病死猪搬运设备。本小车设置有车身、驱动装置、座位装置、控制装置、拖动装置、防护板、放置段构件、带齿滚动构件和过渡构件；在车身上设置有防护板，从右到左，过渡构件、带齿滚动构件、放置段构件、拖动装置、控制装置和座位装置依次连接；通过绳索将病死猪捆绑后和拖动装置连接。本发明能够实现病死猪的自动装载和卸载及运输，节省劳力，提高病死猪的转移效率；整个病死猪转移过程中，操作员与病死猪的直接接触时间较短，一定程度上避免操作员被传播一些疾病；小车设有一座位，极大地减小了操作员在工作过程中的体力消耗；结构巧妙，实用；在一定程度上解决大型猪场转移病死猪效率低的问题。
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公开(公告)号：CN210987982U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921123449.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种淡水鱼鱼体自动剖切除脏装置，包括设置在机架上的输送带变形机构和输送带限位夹送机构，位于输送带限位夹送机构下方、且沿轴向中心线布置的剖切机构和除脏清洗机构、以及为输送带和除脏清洗机构提供动力的传动机构，剖切机构包括位于输送带限位夹送机构前段下方的剖鱼刀具以及撑腹保护构件，所述剖鱼刀具包括安装在机架上的电机，以及连接电机主轴的圆形剖鱼刀，所述撑腹构件包括位于剖鱼刀上方的V形撑腹保护板，所述V形撑腹保护板两侧的延伸板分别活动铰接在剖鱼刀的中心轴上，所述延伸板还经保护弹簧与机架连接。本实用新型结构简单、自动化程度高、鱼体加工效率高、鱼体的鱼肉得率高、鱼肉质量和口感好。
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