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公开(公告)号：CN112189387A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010886471.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开了一种离心式起垄播种机及播量反馈控制方法，试验确定排种器转速与单位时间内排种粒数的关系S＝f(n)、根据S0＝f(n0)计算初始排种器转速S0并带动离心式排种器转动、计算当前起垄机行驶速度V测＝2πrA/a、根据当前起垄机行驶速度V测得到当前起垄机行驶速度的排种粒数n理＝V测/l0，然后根据S＝f(n)得到S理、测得排种粒数n测＝b，将n测与理论排种粒数n理进行比较；通过设定粒矩检测播种机行驶速度和投种口排种量，根据排种器工作转速与单位时间排种粒数的关系，实时改变步进电机的转速，实现离心式起垄播种机播量的精量控制，使得播种更加均匀。
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公开(公告)号：CN112046969A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010918710.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的智能分类垃圾桶，包括主机架，还包括垃圾盛放与倾倒机构，图片采集机构、垃圾分类与存储机构、盖子机构、门机构、灭菌机构。本发明可以实现垃圾快速准确以及高度智能化的分类，为家庭垃圾分类提供了一种高效、简便的分类方式，对垃圾分类的推广，环境污染的减少，资源的回收利用具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111279856A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010219982.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取分苗、对辊滚动分苗，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率。
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公开(公告)号：CN110547089A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910716746.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走背负式油菜割晒机，包括一对行走履带、主机架、切割装置、辅助喂入拨禾装置及铺放装置；所述铺放装置朝待收获油菜方向倾斜布置在行走履带前半部上方，且铺放装置上端安装在主机架上，铺放装置下端固定在切割装置上；采用框架与铺放装置相配合，同时将机具中间留空作为油菜割晒铺放通道，利用切割输送装置将油菜割倒后集中到中间向后铺放，减小了油菜割倒后的输送距离，提高输送效率；作业前不需要人工开道，对中间铺放区域的油菜割茬没有碾压，保证植株铺放在割茬上，形成架空晾晒，不与潮湿土壤接触，透光透气，利于后熟，且方便后续机械化捡拾收获。
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公开(公告)号：CN109348796A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811307788.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽装置，包括机架、主动转轴、安装在主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、位于送苗侧盘上方的推苗装置、多个均与主动转轴相连的送苗主盘、多个分苗装置及多个均与取苗轴相连的取苗装置，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个送苗侧盘开口端侧与对应的送苗主盘对接安装，每一个分苗装置均安装在对应的送苗主盘末端，每一个取苗装置均位于对应的分苗装置上方。发明油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108353554A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810178346.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种本发明的稻茬田油菜免耕精量直播机，通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。最终本发明通过苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，一次作业完成油菜免耕播种，并为油菜生长提供与现有联合直播机条件相近的种床带，实现了油菜机械化播种的轻量化和保护性耕作。
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公开(公告)号：CN107624303A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710785502.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转开沟机的组合式分土装置，包括中央齿轮箱、通过链传动装置与中央齿轮箱连接的换向齿轮箱、连接在换向齿轮箱前轴上的前旋转刀盘及连接在换向齿轮箱后轴上的后旋转刀盘；还包括布置在中央齿轮箱后方且与中央齿轮箱外壳相连的机架及安装在中央齿轮箱外壳侧面且位于前旋转刀盘上方的前分土板，以及布置在中央齿轮箱与机架之间空腔内的后分土板和二次分土机构，且后分土板位于后旋转刀盘上方。该装置能够对旋转开沟机前后旋转刀盘作业过程中抛出的土壤进行有效约束和二次分土，从而使抛出土壤能够均匀分布在旋转开沟机旋转刀盘的两侧，形成播种厢面，为油菜作物的免耕播种和轻量化播种提供良好的种床环境。
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公开(公告)号：CN103988624B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410113593.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式连续打孔与地表仿形平整装置，包括两个均设有带座轴承的滚筒支撑架、多个打孔圆管以及两端设有连接轴的平整滚筒，所述两端的连接轴分别位于两个带座轴承内，所述多个打孔圆管呈多头螺旋线状分布设置在平整滚筒上，其中，每一个打孔圆管的管口为斜切口，所述多个打孔圆管斜切口的切口面均为同一方向。本发明的打孔圆管按多头螺旋线规律分布在平整滚筒上，打孔过程中至少有两个打孔圆管插入土壤中，左右对称位置的打孔圆管同时入土，有效减小了打孔圆管入土时的冲击载荷和打孔装置左右受力不均匀引起的振动。
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公开(公告)号：CN118947258A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411219676.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种肥同播稻麦油高速播种机，包括机架，平整机构、肥沟开沟机构、播种机构、施肥机构、种沟开沟机构和仿形镇压机构；机架前端安装有厢面平整耙片，中部交叉安装肥沟开沟器，两侧安装厢沟开沟器，上部安装种、肥箱与传动装置，后端挂接仿形镇压机构；肥箱下吊装排肥器，通过管道将肥料输送至分肥器，分肥器对称安装于机架后梁上；仿形镇压机构包括水稻/小麦开沟器、镇压辊和油菜播种环，三者延前进方向依次布置，采用水稻小麦辊前播、油菜辊后播的播种方式。本发明触土部件均选取圆盘结构，并通过镇压辊主动旋压整形以适应多种作业环境，结合播种、施肥机构可实现10km/h以上种肥同播稻麦油高速作业。
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公开(公告)号：CN115443778B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211007428.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的油菜种肥同播同施集排器，包括种肥箱、供种肥组件和气流分配组件；供种肥组件内设置有多个充种区和多个充肥区；种肥箱设置于供种肥组件的顶部，种肥箱的输出端与所有充种区和充肥区连接，种肥箱用于分别向充种区和充肥区内输入种子和肥料；供种肥组件内设置有种肥轮组件，种肥轮组件包括在每个充种区和每个充肥区内设置的勺式排种轮和勺式排肥轮，种肥轮组件用于通过电机驱动所有勺式排肥轮和勺式排种轮旋转，以将充种区内的种子从充种区的出种口排出，将充肥区内的肥料从充肥区的出肥口排出。本发明能同步完成排种排肥，通过气流分配组件将气流按种肥播施量需求分布，且整体结构紧凑，能够适应丘陵山区小地块作业。
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