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公开(公告)号：CN111758424A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010606347.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 针对现有的棉花打顶装置在田间环境打顶作业时打顶效率和打顶精度难以兼顾的问题，提出了一种田间棉花自动打顶装置。该装置主要包括自主移动平台、棉花高度粗定位装置、棉花顶部三维识别及精定位装置、棉花去顶装置、供电系统和控制系统。以自主移动平台为载体，实现本装置在不同棉花地块的自主、高效行走。通过棉花高度粗定位装置进行田间环境棉花株高初步定位，通过棉花顶部三维识别及精定位装置进行打定目标二次定位，再通过棉花去顶装置上安装的彩色摄像头进行打顶目标的三次精确定位，实现田间棉花顶部的自动识别和精准去除。大大提高田间环境的棉花打顶效率和打顶精准度。
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公开(公告)号：CN111758424B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010606347.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 针对现有的棉花打顶装置在田间环境打顶作业时打顶效率和打顶精度难以兼顾的问题，提出了一种田间棉花自动打顶装置。该装置主要包括自主移动平台、棉花高度粗定位装置、棉花顶部三维识别及精定位装置、棉花去顶装置、供电系统和控制系统。以自主移动平台为载体，实现本装置在不同棉花地块的自主、高效行走。通过棉花高度粗定位装置进行田间环境棉花株高初步定位，通过棉花顶部三维识别及精定位装置进行打定目标二次定位，再通过棉花去顶装置上安装的彩色摄像头进行打顶目标的三次精确定位，实现田间棉花顶部的自动识别和精准去除。大大提高田间环境的棉花打顶效率和打顶精准度。
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公开(公告)号：CN112046969A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010918710.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的智能分类垃圾桶，包括主机架，还包括垃圾盛放与倾倒机构，图片采集机构、垃圾分类与存储机构、盖子机构、门机构、灭菌机构。本发明可以实现垃圾快速准确以及高度智能化的分类，为家庭垃圾分类提供了一种高效、简便的分类方式，对垃圾分类的推广，环境污染的减少，资源的回收利用具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112042313A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010918811.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明设计了一种小型智能水稻考种仪，在检测平台上加装全自动种子平铺回收装置，并改进检测平台，使其在一般性状检测的基础上利用红光图透射成像，可以完成种子瘪坏的检测识别，并利用软件系完成统计与计算。利用深度学习算法，可以克服杂质混入、带芒、黏连等不良因素，提高了系统的抗干扰能力。实现了种子检测的全自动化进行，提高了工作效率，大大降低了人工劳动强度，并增加了其功能，扩大了其适用范围，对我国植物种子智能检测的发展有巨大意义。
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