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公开(公告)号：CN212505634U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020586862.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种干涉紧固的双桩轨道，其不同之处在于：其包括轨道、桩体、及连接轨道和桩体的连接部，所述轨道的下端间隔设有若干个所述连接部，各所述连接部下端分别设有两个分别位于所述轨道两侧的所述桩体；其中，各所述连接部包括一个倾斜设置的横管及设于各所述横管两端用于连接所述桩体的固定件，相邻设置的两个所述横管倾斜方向相反。本实用新型不仅结构牢固可靠，而且缩短了安装周期，降低了安装成本，适用性好。
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公开(公告)号：CN211107369U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921697348.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本实用新型适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207911385U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820290189.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN207418157U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721573045.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN210310325U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921035108.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本实用新型的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207684771U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721806599.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种稳定性好的山地轨道运输起重装置，包括起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿着轨道移动，起重装置包括起吊装置和旋转装置，旋转装置与运输车铰接，还包括第一固定装置，第一固定装置用于使旋转装置与运输车相对固定。伸缩固定装置包括伸缩装置和第二固定装置，伸缩装置与运输车铰接，第二固定装置设置在伸缩装置下方且用于使运输车与轨道相对固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，起重装置与运输车之间的角度可调，起重装置可旋转调节方位，运输车与轨道之间采用伸缩固定装置固定，可适用于各种角度的山地轨道，且伸缩装置位于运输车两侧，平衡稳定性好，起重时不易翻车，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN207585935U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721692153.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本实用新型可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
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公开(公告)号：CN207434425U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721350858.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
Abstract: 本实用新型涉及一种液压驱动遥控轨道运输装置，本实用新型的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本实用新型可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207416994U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721574860.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单履带动力运输车，包括车架、扶手、驱动装置和一套履带轮行走机构，扶手设置在车架后方，驱动装置和履带轮装置设置在车架下方，履带轮行走机构设置在车架下方中部，履带轮行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，驱动轮和从动轮安装在履带内侧两端，且驱动轮和从动轮用于支撑履带，驱动装置用于驱动驱动轮转动，履带的下表面与车架的上表面平行，车架下方两侧还设置有橡胶定向轮。本实用新型的运输车结合了传统履带式农用运输车和轮式农用运输车两类车的优点，载重量大，而且在具有较大的接地比压的同时对山地崎岖地形有着良好的通过性。本实用新型车体轻巧灵活，降低果农的劳动强度，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN213548439U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022182260.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种板栗采摘机构，包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，驱动机构用于通过偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复滑动，两个采摘单元结构大小均相同。本实用新型可直接安装在挖机上使用，适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，柔性杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。
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