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公开(公告)号：CN115973111A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310111399.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN115941501A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310213965.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于图神经网络的主机设备管控方法，该方法包括：基于图神经网络基础，构建拓扑图和主机设备节点度图；引入注意力机制，提取节点特征；基于巴拿赫不动点定理，实现主机设备安全状态信息实时更新；基于角度邻域的边方向聚类算法，判断节点安全状态；将力引导布局算法结合到边捆绑算法内，对各个聚类簇内的连边进行路径重规划；改变内插线段透明度，突出节点间关系，实现可视化。本发明提出的基于图神经网络的主机设备管控方法，通过实现整个基于图神经网络的主机设备可视化管控流，有助于及时发现并解决受到的网络安全威胁，避免各个主机设备因网络安全漏洞而造成损害。
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公开(公告)号：CN115905984A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310220532.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于多模态数据的决策树分类方法与系统，通过神经网络提取多模态数据特征向量，利用线性网络计算各模态各类别预测概率，拼接一维特征向量生成伪视图并计算伪视图各类别预测概率，同时动态评估各模态及伪视图的数据质量进行融合，综合利用了多模态数据的互补能力，有效提高了分类预测的准确率；与此同时，将各类别融合预测概率输入决策树，在决策树中进行软推理，并使用决策树路由信息对预测结果进行解释，能够说明预测的依据，增强预测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN115837899A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119554.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统。该方法包括建立第一动车组制动系统模型；根据第一动车组制动系统模型，建立第二动车组制动系统模型；根据动车组的期望制动曲线建立动车组参考模型；根据第二动车组制动系统模型和动车组参考模型确定每一故障模式下的自适应故障补偿控制器，得到控制器集合；根据系统状态量估计值和系统状态确定系统状态估计误差，并根据系统状态估计误差设计参数自适应律，进一步设计自适应容错控制器集合；以系统状态误差为基础确定性能损失函数；根据性能损失函数确定最优控制器；利用最优控制器输出的控制信号对当前动车组进行控制。本发明能够有效保障动车组制动过程的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN115793472A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310101097.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及了一种重载列车的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统，属于重载列车控制技术领域。所述建模方法包括：获取重载列车的运行数据；分别对运行数据中的速度数据和控制力数据进行聚类，获得速度聚类结果和控制力聚类结果；基于速度聚类结果和控制力聚类结果构建区间二型模糊模型；采用鲸鱼优化算法优化区间二型模糊模型的参数，获得优化后的区间二型模糊模型，作为重载列车的模拟模型。本发明通过获取重载列车的运行数据，采用数据驱动的方式建立区间二型模糊模型，并采用鲸鱼优化算法对区间二型模糊模型的参数进行优化，以获得高精度的模拟模型，进而实现重载列车的高精度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115423847B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211376018.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种基于Transformer的孪生多模态目标跟踪方法，获取场景中的RGB图像信息和热力图像信息；通过预训练的ResNet网络提取不同模态的高级特征，同时基于孪生网络的跨模态特征融合网络以获得不同模态的共同特征；然后将对应模态的高级特征输入到针对多模态设计的Transformer模块中进行跨模态信息融合，再输入到基于全连接卷积神经网络的回归网络中进行最终检测框的回归，在此过程中产生的误差将会反向传播到前序各个网络中，根据最终权重网络构建目标跟踪网络，以对多模态情况下的目标进行跟踪。本发明可准确预测物体在各模态的位置信息，提高目标跟踪与定位准确度，可广泛应用于多种场景。
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公开(公告)号：CN113126501B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110440337.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种稀土萃取过程预测控制方法及系统，方法包括：以稀土萃取过程中的萃取剂、料液和酸液流量为输入，以水相和有机相中的浓度为状态，以难萃和易萃稀土元素组分含量为输出，构建稀土萃取空间模型；将稀土萃取输出空间模型进行离散化处理，获得状态空间增量模型；基于状态空间增量模型构建预测控制输出模型；基于预测控制输出模型构建优化描述问题；对优化描述问题进行求解，获得最优解；基于最优解确定控制量，控制稀土萃取过程。本发明采用模型预测控制MPC方法对状态空间增量模型进行处理，因MPC对模型要求低，适用于多变量对象，所以能够提高稀土萃取过程的生产效率和准确性，还能够克服资源消耗大、产品质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114758088A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210390469.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种稀土生产流程虚拟巡检与流程模拟方法及系统，涉及数字孪生技术领域。根据生产现场的几何模型和控制脚本以及现场的实时数据建立虚拟车间，完成了整个流程的模拟，通过建立稀土虚拟车间，并且建立实际车间与虚拟工厂的数据连接，能够实现各个生产工艺的数据可视化演示，同时实现对生产设备的快速巡检。并且根据萃取机理和历史数据预测出组分含量，然后自动对其进行预警，实现对工艺指标的实时精准预测，同时，能够快速对生产工况变化做出响应，提供系统预警和优化数据，有利于减少操作人员的负担，优化生产工艺控制，提高生产管理效率，实现对现场工艺数据的有效利用。
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公开(公告)号：CN114743060A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210388912.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种稀土元素组分含量预测方法和系统，属于稀土元素分析技术领域，包括以下步骤：构建历史数据库；历史数据库中包括若干条不同工况下的历史稀土溶液图像颜色特征和对应的历史稀土元素组分含量；获取目标稀土溶液图像颜色特征；从历史数据库中选取与目标稀土溶液图像颜色特征灰色关联度符合预设规则的若干条历史稀土溶液图像颜色特征作为学习集；采用最小二乘支持向量机建立元素组分含量预测模型，以学习集中的历史稀土溶液图像颜色特征作为模型的输入，以对应的历史稀土元素组分含量为模型的目标输出；将目标稀土溶液图像颜色特征输入元素组分含量预测模型中，得到目标稀土元素组分含量。
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公开(公告)号：CN114167733B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210131165.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车速度控制方法及系统，属于高速列车运行过程监测与自动控制技术领域，建立考虑了车钩和附加阻力的高速列车纵向动力学模型，根据高速列车动力分散的特点提出了一种最小参数自适应径向基函数神经网络控制方法，利用径向基函数神经网络控制器逼近所述理想反馈控制量，并采用神经网络最小参数自适应学习法将径向基函数神经网络权值最小参数自适应律代替神经网络权值的调整，提高了高速列车对于给定目标速度位移曲线的跟踪精度，使列车在处理复杂路况变化时同样具有较高的控制精度和较快的稳定速度，并具有一定的抗干扰能力。
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