公开(公告)号：CN115837899B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310119554.2

申请日：2023-02-16

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 谭畅 ,  张尧佳 ,  杨辉 ,  李中奇 ,  付雅婷 ,  姜坤 ,  赖亚昕 ,  李明远

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统。该方法包括建立第一动车组制动系统模型；根据第一动车组制动系统模型，建立第二动车组制动系统模型；根据动车组的期望制动曲线建立动车组参考模型；根据第二动车组制动系统模型和动车组参考模型确定每一故障模式下的自适应故障补偿控制器，得到控制器集合；根据系统状态量估计值和系统状态确定系统状态估计误差，并根据系统状态估计误差设计参数自适应律，进一步设计自适应容错控制器集合；以系统状态误差为基础确定性能损失函数；根据性能损失函数确定最优控制器；利用最优控制器输出的控制信号对当前动车组进行控制。本发明能够有效保障动车组制动过程的安全性和平稳性。

公开(公告)号：CN115837899A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202310119554.2

申请日：2023-02-16

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 谭畅 ,  张尧佳 ,  杨辉 ,  李中奇 ,  付雅婷 ,  姜坤 ,  赖亚昕 ,  李明远

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统。该方法包括建立第一动车组制动系统模型；根据第一动车组制动系统模型，建立第二动车组制动系统模型；根据动车组的期望制动曲线建立动车组参考模型；根据第二动车组制动系统模型和动车组参考模型确定每一故障模式下的自适应故障补偿控制器，得到控制器集合；根据系统状态量估计值和系统状态确定系统状态估计误差，并根据系统状态估计误差设计参数自适应律，进一步设计自适应容错控制器集合；以系统状态误差为基础确定性能损失函数；根据性能损失函数确定最优控制器；利用最优控制器输出的控制信号对当前动车组进行控制。本发明能够有效保障动车组制动过程的安全性和平稳性。