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公开(公告)号:CN114167733B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210131165.7
申请日:2022-02-14
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车速度控制方法及系统,属于高速列车运行过程监测与自动控制技术领域,建立考虑了车钩和附加阻力的高速列车纵向动力学模型,根据高速列车动力分散的特点提出了一种最小参数自适应径向基函数神经网络控制方法,利用径向基函数神经网络控制器逼近所述理想反馈控制量,并采用神经网络最小参数自适应学习法将径向基函数神经网络权值最小参数自适应律代替神经网络权值的调整,提高了高速列车对于给定目标速度位移曲线的跟踪精度,使列车在处理复杂路况变化时同样具有较高的控制精度和较快的稳定速度,并具有一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN114167733A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202210131165.7
申请日:2022-02-14
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车速度控制方法及系统,属于高速列车运行过程监测与自动控制技术领域,建立考虑了车钩和附加阻力的高速列车纵向动力学模型,根据高速列车动力分散的特点提出了一种最小参数自适应径向基函数神经网络控制方法,利用径向基函数神经网络控制器逼近所述理想反馈控制量,并采用神经网络最小参数自适应学习法将径向基函数神经网络权值最小参数自适应律代替神经网络权值的调整,提高了高速列车对于给定目标速度位移曲线的跟踪精度,使列车在处理复杂路况变化时同样具有较高的控制精度和较快的稳定速度,并具有一定的抗干扰能力。
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