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公开(公告)号：CN113291686A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110670437.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料货架系统。包括存货装置和传送装置，所述存货系统包括货架轨道、多个货架和第一驱动单元，所述货架轨道固定且遍布于整个仓库地面，多个所述货架安置于货架轨道上，所述第一驱动单元能够驱动所述货架于轨道上移动，所述货架具有若干层储物层，每层储物层上均放置有一个托盘；所述传送装置安装于出货处，所述传送装置的末端为叉车的停放点。本发明通过准确定位获知所需物料所在托盘准确位置，通过系统调取托盘所在货架沿货架轨道到达传送装置位置，提高高速路应急物料的调用效率，实用性强，实现智能化快速精准定位。
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公开(公告)号：CN112560666A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459203.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN111056317A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911391979.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱糖包码垛机，包括机架、行走机构、抬升机构、输送移载机构、卸料机构、推料整形机构；机架下方设置行走机构，机架上设置有升降架，以及驱使升降架在机架上形成升降动作的抬升机构；升降架上设置推料整形机构、输送移载机构、卸料机构；所述推料整形机构将所接收的糖包进行整形并推送到输送移载机构中；输送移载机构将推料整形机构推送而来的糖包进行排列，排列后移载到卸料机构中；卸料机构将输送移载机构输送来的糖包进行卸料。本发明能够根据需要自动移动到集装箱位置，使用灵活，且无需工作人员在集装箱内进行糖包的码垛，减少工作人员的劳动强度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113287400B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110562714.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部插接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本发明可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。
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公开(公告)号：CN114091646B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111339835.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于EMD和BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量中短期预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的F10.7日观测值数据进行归一化处理；对处理后的数据通过EMD算法提取F10.7日观测值数据的IMF模态分量；对处理后的各IMF模态分量分别进行训练集和测试集划分；将各IMF模态分量训练集和测试集转换为可被BP神经网络训练的监督学习样本数据；搭建BP神经网络，将各个IMF模态分量的训练样本分别单独输入BP神经网络进行训练，得到IMF预报分量；将IMF模态分量的预报分量重构；预报值和测试集进行误差分析。本发明可有效提升短、中期预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116122604A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211741077.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 北部湾大学
Inventor： 朱留存
Abstract: 本发明涉及砌墙机器人技术领域，尤其涉及一种一体式自动砌墙机器人砌墙工艺,包括以下工艺步骤：S1、机器设定阶段；S2、准备阶段；S3、砌墙准备阶段；S4、铺灰阶段；S5、砌墙阶段；本申请通过便于移动的履带底盘、设置在履带底盘上的砖块自动翻面输送机构、以及上方具有升降台的机械臂、设置在输送机构、机械臂中间的抹浆机构，实现了砖块自动垒砌，稳定性好，使用高度不受限，配合便捷，设备选型广，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114091646A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111339835.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于EMD和BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量中短期预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的F10.7日观测值数据进行归一化处理；对处理后的数据通过EMD算法提取F10.7日观测值数据的IMF模态分量；对处理后的各IMF模态分量分别进行训练集和测试集划分；将各IMF模态分量训练集和测试集转换为可被BP神经网络训练的监督学习样本数据；搭建BP神经网络，将各个IMF模态分量的训练样本分别单独输入BP神经网络进行训练，得到IMF预报分量；将IMF模态分量的预报分量重构；预报值和测试集进行误差分析。本发明可有效提升短、中期预测精度。
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公开(公告)号：CN113056993B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110471571.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗播种机，其包括车体、传动机构、蔗种箱、下种机构和输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环，所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述辊轴上固定有输送齿轮，传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合；本发明的甘蔗播种机的传动机构采用齿轮传动，排蔗均匀，确保了播种间距的稳定，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN113722553A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111129796.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/909
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域，具体公开了一种基于等高线思维的哈密顿路径搜索方法及系统，包括以下步骤：S1、获取节点样本数据；S2、构建节点样本的外包图形；S3、分别以每一节点为中心构建泰森多边形，形成泰森多边形网；S4、以边界线为基准，搜索与边界线邻接的泰森多边形；S5、搜索与泰森多边形环邻接的泰森多边形；S6、重复S5中的搜索步骤，直至搜索结果覆盖所有的泰森多边形；S7、以其中一泰森多边形环中的任一节点为起始点，依次连接该泰森多边形环内的所有节点；S8、重复S7中的连接步骤，得到结果。本发明的一种基于等高线思维的哈密顿路径搜索方法及系统，原理简单，能够有效降低处理的难度、成本和时间，提高求解效率。
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公开(公告)号：CN113367181A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110703816.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明涉及生蚝加工技术领域。一种半自动生蚝开壳流水线，包括台架以及安装在所述台架上的进料装置、输送带装置、撬壳装置和收集装置；所述进料装置设置在所述输送带装置的进料端，所述撬壳装置和收集装置间隔设置在所述输送带装置的传输方向。所述撬壳装置包括基座、踏板、弹簧、绳索、开壳臂和勺型刀具；所述基座安装在所述台架上，所述开壳臂呈S型，所述开壳臂的下端与所述基座铰接，所述开壳臂的下端末尾部与所述勺型刀具连接；所述踏板通过地脚螺栓固定于地面，所述弹簧设置于踏板向下踩压处，所述绳索连接踏板与开壳臂的上端。本发明的半自动生蚝开壳流水线设备结构新颖，操作方便，大大节省了人力并且提高了开壳效率。
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