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公开(公告)号：CN111424293A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010343990.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法，该装置包括阴极板运载小车和阴极板放板架，阴极板运载小车包括车架、车轮组件、电机减速机、水平轮组件、举升叉组件、丝杠驱动组件、阴极板托架；阴极板放置架包括架体、导轨、限位座、齿板架、定位锥组件。该方法为所述装置在剥锌设备的进板端时，天车从电解槽中吊来的的待剥锌阴极板放置在阴极板放置架上，阴极板运载小车分次运输到进出板链，进入剥锌设备进行剥锌作业；在剥锌设备的出板端，阴极板运载小车将已剥锌阴极板从进出板链运输到阴极板放板架上，由天车吊回到电解槽中。本装置结构紧凑，运行平稳，且减少了等待时间，提高了剥锌设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN109164412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810738488.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN108190512A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810135453.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。
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公开(公告)号：CN104965424B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510337374.7
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种井下铲运机定点卸载自主控制系统，包括：定点卸载位置检测模块，用于判断井下铲运机是否达到卸载点；大臂运动时间处理模块，用于井下铲运机大臂举升与回落时，进行计时并实时传输给控制处理模块；大臂回路液压检测模块，用于实时检测井下铲运机大臂回路液压状态并实时传输给控制处理模块；控制处理模块，用于当井下铲运机达到卸载点时，控制车辆停止行驶，并控制井下铲运机大臂开始举升动作，再根据大臂运动时间处理模块与大臂回路液压检测模块发送的数据控制井下铲运机进行倾倒矿石及收斗工作，从而实现井下铲运机定点卸载自主控制。本系统，具有工作结构简单，工作稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105022404A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510342268.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法，相关系统包括：扫描式距离检测模块，用于在初始状态下，利用激光测距技术实时测量井下无人驾驶铲运机相对于左右巷道的距离信息，传动轴转速检测模块，用于周期性测量井下无人驾驶铲运机传动轴的转速；航向角偏差处理模块，用于根据测量到的距离信息结合三角函数来计算井下无人驾驶铲运机的航向角偏差信息；信息计算处理模块，用于根据航向角偏差信息与井下无人驾驶铲运机传动轴的转速来计算井下无人驾驶铲运机相对于初始状态下的位置信息。本发明提供的系统及方法，具有稳定可靠，且精度较高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360687A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410645201.7
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机多模式自主行驶控制方法，针对井下巷道环境条件的复杂状况，将地下铲运机目标路径规划、偏差计算及自主行驶控制有机结合起来，克服了地下铲运机目标路径规划难题及行驶轨迹与目标路径偏差求取难题，具有测量系统存储和计算数据量小、控制系统运行速度快、系统稳定性好的优点；另外，通过将地下铲运机偏差计算及自主行驶控制划分为四种计算控制模式，克服了单一模式的局限性，通过在不同的井下巷道环境条件下，运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用，在减少计算量和控制复杂性的同时，较好地适用井下巷道各种环境条件，取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。
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公开(公告)号：CN214086692U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023156525.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型提供了一种锌阴极片码垛同步开合装置，包括支撑架，支撑架的顶端设有左滑动组件、右滑动组件和中滑动组件，左滑动组件与右滑动组件同轴线对称设置，中滑动组件设置在左滑动组件和右滑动组件连线的水平中垂线上，左滑动组件和右滑动组件之间连接有水平气缸，中滑动组件分别与左滑动组件和右滑动组件连接，支撑架的下方对称设有左托盘和右托盘，左托盘与左滑动组件连接，右托盘与右滑动组件连接，左托盘和右托盘的外侧均连接有翻转支腿，该装置能够实现托盘的同步开合，使锌阴极片水平下落堆码，完善了目前的自动化剥锌生产线，能够最大程度发挥剥锌机的效率，降低了操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207276737U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721194335.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锌电解刷洗系统前处理取板的回转支撑机构，包括：气动摆台上端设置气动摆台轴，气动摆台轴能在气动摆台上气动驱动沿顺时针旋转180°或沿逆时针旋转180°；旋转轴套和气动摆台轴之间通过键连接，该旋转轴套上平面设有连接能放置阴极板的刚性支撑结构的螺纹孔；旋转轴套与气动摆台轴之间设置轴承座，轴承座从上至下依次包裹设置推力轴承和深沟球轴承，推力轴承支撑旋转轴套，深沟球轴承的内圈套在旋转轴套上。该回转支撑机构能实现较快速的旋转阴极板，并且能承受足够的轴向力，且操作方便、稳定性好。
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公开(公告)号：CN206013911U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620978724.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辊子-连杆式锌片码垛机械手，包括码垛托盘、码垛支架，码垛托盘通过螺栓紧固在码垛支架上；码垛支架包括左侧支架和右侧支架，左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，托盘与所述连接梁之间连接有油缸。托盘包括底板和两个侧板，两个侧板之间装有辊子，其中一个侧板的外侧色会有多个耳板，所述耳板与固定在所述底板上的连接支座通过销轴铰接。物料通过输送装置送入该机构的托盘，在控制油缸的伸缩作用下，完成码垛机械手对物料的码垛。易损件成本低，更换方便，使用故障率低，维修维护方便快捷，可大幅提高剥锌接锌生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN217922364U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221691226.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型提供一种预剥离刀头。该预剥离刀头包括刀具和刀具伸缩结构，该刀具伸缩结构连接电沉积金属预剥离装置的驱动臂，刀具设置于刀具伸缩结构，当刀具剥离阴极板上的金属时，刀具伸缩结构能带动刀具，使其刀刃在标准位置和变形位置之间移动。本实用新型的预剥离刀头，用以减少阴极板的更换频率，不需施加很大的夹紧力即可完全夹紧阴极板，减小夹紧力，降低了刀具对阴极板表面的损伤；并且利用弹性件(例如弹簧)的预剥离刀头，刀具在下切过程中，其能随阴极板表面进行起伏运动，也即，阴极板两侧的刀具可发生压缩和伸出并始终贴合于阴极板，保证开口的成功率。
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