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公开(公告)号:CN205130413U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520934108.8
申请日:2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种3D打印机的线性滑枕,包括滑枕本体,所述滑枕本体上通过延伸板连接有两个用来转配直线轴承的轴承套孔,两个所述轴承套孔对称设置在所述延伸板两端;所述延伸板的端部位于两个所述轴承套孔之间连接弧形板,所述弧形板上连接有两个对称设置的夹板,两个所述夹板之间形成用于夹接同步带的夹槽。本实用新型提供的3D打印机的线性滑枕充分考虑了其与同步带、直线轴承、关节轴承等标准件结合装配的便捷性、可靠性,充分考虑了运动轴限位的实现方案,尽可能的从结构细节上扩大3D打印机的工作空间,因此,本实用新型所提供一种3D打印机的线性滑枕具有重要应用价值。
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公开(公告)号:CN205127349U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520934156.7
申请日:2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置,包括第一立板,固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构;所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴,所述分拨轴上设有凸缘,所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径;所述进球机构包括两个固定板,两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔,所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小,最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本实用新型将储球、分球及进球过程一体化进行,结构简单小巧,可应用于各种羽毛球机器人中,另外使分球和进球过程连续、稳定,增大羽毛球机器人的发球成功率。
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公开(公告)号:CN211459235U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921882354.8
申请日:2019-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型属于工作台技术领域,特别涉及一种产品设计辅助工作台;其一种产品设计辅助工作台,包括桌板以及设于所述桌板下的多个支撑腿,所述桌板的中心位置处设有操作台,所述操作台的下端面上连接有多个升降立柱。本实用新型提供一种新的产品设计辅助工作台,该产品设计辅助工作台通过在操作台的下方设置升降立柱,使得工作台可以进行升降,将升降立柱与固定杆铰接,使得升降立柱可以带动工作台进行倾斜调节,进而使得操作台可以满足设计师的需求;通过设置放大镜,使得设计师可以通过放大镜看清产品的细节部位,且放大镜铰接在横杆上,便于调节放大镜的角度,更加易于设计师的设计操作。
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公开(公告)号:CN205291608U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201521108505.6
申请日:2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于3D打印的三轴运动装置,包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构,其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头,通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋转联动,实现了打印喷头在XY平面内的定位运动,替代了依靠直线运动实现XY平面定位运动的机构,另一方面,Z轴平台的Z向运动可以通过同步带驱动配合线性导轨导向、双丝杆配合双导向光轴、单丝杆电机配合双导向光轴等方式实现。该结构简单、易于制造,而且为有效利用空间、提高3D打印效率提高了保证。
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公开(公告)号:CN205130415U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520934630.6
申请日:2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机的推拉式打印平台,包括托架和滑动平台,所述托架包括安装板、设置在安装板上的弹簧碰珠和自安装板两端向外伸出的两个支撑臂,所述两个支撑臂上分别固装有一滑槽,所述滑动平台上端面设置有和弹簧碰珠配合的碰头,其下端面的两侧分别设置滑块,所述滑动平台能通过滑块在滑槽上滑动。本实用新型所提供的3D打印机的推拉式打印平台,结构合理,实用性强,通过滑槽滑块结构实现了托架和滑动平台之间的相对运动,通过弹簧碰珠组件实现了托架和滑动平台之间的锁紧和定位,并通过支撑架确保了整体结构的刚度,整体上具有稳定可靠、易于制作、方便实用等优点,可适用于空间封闭式熔丝沉积3D打印机。
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