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公开(公告)号：CN106301127A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610917173.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种异步电机模型预测磁链控制方法，包括：根据电机的数学模型，生成定子磁链矢量参考值；根据得到的定子磁链矢量参考值，计算得出参考电压矢量；采用空间矢量脉宽调制方法计算得到合成所述参考电压矢量所需要的两个非零矢量和一个零矢量，以及各自的作用时间；根据作用时间两两求和之后的大小关系，得出一个控制周期内使用的两段基本电压矢量及其作用时间。本发明提供的异步电机模型预测磁链控制方法及装置，通过采用定子磁链矢量作为控制目标，算法简单实用，有效地避免了传统控制方案中繁杂的权重系数设计和调整问题；通过生成两个电压矢量，使得电机稳态转矩脉动和电流谐波减小在显著提升控制效果的同时降低对采样频率的要求。
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公开(公告)号：CN104009487A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410251213.1
申请日：2014-06-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网电压下PWM整流器直接功率控制方法，包括：根据采样电网电压和电网电流以及电网电压延迟信号，计算得到当前时刻的瞬时有功功率和新型无功功率；通过分析得到基于新型无功功率定义的电压不平衡下的能够同时控制有功和新型无功的电压矢量表；由瞬时有功功率、新型无功功率和相应的功率给定得到的差值以及当前电网电压矢量所在扇区；根据所述电压矢量表选择电压矢量，得到相应的驱动信号对开关管进行驱动；本发明还公开了一种采用所述PWM整流器直接功率控制方法的直接功率控制装置。本发明提供的PWM整流器直接功率控制方法及装置，无需旋转坐标变换，计算量小、容易实现、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN119787893A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411804975.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，为解决闭环控制器的电压指令相位与同步优化脉宽调制的预设采样点之间存在相位误差的问题，提出一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，包括S1：计算当前时刻无采样周期补偿的电压指令；S2：确认与当前时刻电压指令相位最接近的预设采样位置；S3：计算采样周期补偿值；S4：更新采样周期补偿后的电压指令。本发明设计的快速相位同步方法，保证了电压指令相位与预设采样点位置的精确对应，确保控制系统在准稳态运行时能够复现同步优化脉宽调制的低谐波特性。该方法建立在电机方程与电磁转矩等效关系的推导分析上，因此适用于所有基于同步优化脉宽调制的交流电机闭环控制。
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公开(公告)号：CN113746391B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110990832.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 华北电力大学 , 北方工业大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种永磁同步电机的电流预测控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其特征在于，包括：获取永磁同步电机定子电流预测模型；在连续采样情况下，更新永磁同步电机定子电流预测模型；根据更新后的永磁同步电机定子电流预测模型，对当前时刻定子电流进行延时预测，得到下一时刻的定子电流预测结果；根据下一时刻的定子电流预测结果，对定子电压进行预测，得到定子电压预测结果；根据定子电压预测结果，向永磁同步电机发送控制信号，以使永磁同步电机无差拍运转。该永磁同步电机的电流预测控制方法可以降低电机运行过程中系统参数以及状态估计参数对系统运行的影响，更好的控制永磁同步电机运转，提高永磁同步电机的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117978017A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311838326.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合低载波比运行工况的感应电机磁链观测器离散化方法，包括：利用电流传感器测量感应电机定子电流，变换得到两相静止坐标系下的定子电流矢量；建立以定子电流矢量为反馈信号的全阶磁链观测器模型；获取感应电机的磁链角速度；基于磁链角速度获得相位校正变量；基于全阶磁链观测器模型，根据当前时刻的状态变量观测值、当前时刻定子电流误差以及获得的相位校正变量，预测获得下一时刻的状态变量；将获得的下一时刻状态变量中的定子电流矢量和定子磁链作为磁链观测器的观测值，进行下一时刻的电机控制。本发明提供的方法，在大幅度降低运算复杂度的同时，能够在低载波比运行工况下稳定、精确地观测电机的状态变量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113395028B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110854236.1
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F(s)的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F(s)的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。
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公开(公告)号：CN113746391A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110990832.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 华北电力大学 , 北方工业大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种永磁同步电机的电流预测控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其特征在于，包括：获取永磁同步电机定子电流预测模型；在连续采样情况下，更新永磁同步电机定子电流预测模型；根据更新后的永磁同步电机定子电流预测模型，对当前时刻定子电流进行延时预测，得到下一时刻的定子电流预测结果；根据下一时刻的定子电流预测结果，对定子电压进行预测，得到定子电压预测结果；根据定子电压预测结果，向永磁同步电机发送控制信号，以使永磁同步电机无差拍运转。该永磁同步电机的电流预测控制方法可以降低电机运行过程中系统参数以及状态估计参数对系统运行的影响，更好的控制永磁同步电机运转，提高永磁同步电机的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113395028A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110854236.1
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F(s)的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F(s)的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。
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公开(公告)号：CN111341138B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010211200.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种优化公交运行效率的方法。方法包括：获取车站客流到达分布；获取候车客流数；获取公交乘客剩余容纳量；预测下一个车站的上车人数，若说明候车客流可以全部登车，即此种情况下登车人数为此时站台滞留人数Qi‑zhi＝0；若此时说明候车客流不能全部登车，即此种情况下登车人数为此时站台滞留人数为预测下一个车站的下车人数；确定上下车客流最大值；驻站时长预测。本发明通过预测公交驻站时长以及优化公交运行时刻表，可以减少公交运行过程中的停车次数，提高专用道公交到站的准点率，提高公交运行效率。
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