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公开(公告)号：CN107728157A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710865175.2
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4818
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种高精度线性调频激光测距系统的全光纤光路结构。包括光纤耦合透镜组、光纤输入输出双向端口、光纤输入端口、光纤输出端口、光纤环形器、指示激光光源、激光种子光源、激光泵浦光源、参考光探测器和测量光探测器；光纤耦合透镜组通过光纤输入输出双向端口与光纤环形器连接，指示激光光源、激光种子光源和激光泵浦光源分别通过光纤输入端口与光纤环形器连接，参考光探测器和测量光探测器分别通过光纤输出端口与光纤环形器连接。本发明克服了空间光路和光纤光路各自的缺点，汲取了各自的优点，能够解决高精度线性调频激光测距系统易受环境变化影响的问题。
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公开(公告)号：CN107630998A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711039242.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H35/18 , F16H57/023
Abstract: 一种变螺距弹性光杠传动装置，包括滑块、摆轮模块和光轴，其中摆轮模块与光轴均位于滑块之上，摆轮模块共有3个，其中一个摆轮位于光轴轴向的上侧，而另外两个摆轮位于光轴轴向的下侧，且个摆轮回转轴线与光轴轴线通过轮架角度调整轮微调，形成等效螺纹升角；每个摆轮模块均包括接触轮支撑架、接触轮、接触轮轴、轮架，其中接触轮与光轴接触，且其绕接触轮轴转动；轮架与轮架轴固定连接，轮架轴穿过滑块通孔后与轮架角度调整轮和锁紧螺母连接，轮架角度调整轮与轮架轴连接，锁紧螺母与轮架轴轴端螺纹进行连接；轮架轴与滑块通孔为间隙配合，或通过轴承进行连接。
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公开(公告)号：CN105573405B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410636418.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05G5/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种实现整周回转的位置限定机构，目的是解决现有技术或应用局限性大、或由于硬限位刚性接触而带来冲击的问题。其特征在于：包括限位滑块(1)、限位环(2)、弹簧和端盖(5)；其中，限位环(2)底部一侧设有固定块，安装在立轴(4)顶部，上端与叉架(3)下端连接，下端与立轴(4)连接；端盖(5)环壁上开有一长圆槽，套装在限位环(2)外侧、固定底座(6)的上部；限位滑块(1)安装在端盖(5)的限位滑块安装槽中；两个弹簧放置在限位滑块安装槽内。本发明采用非固定形式的限位块，在整周旋转过程中，通过与固定块接触在主轴旋转方向沿周向方向进行移动，实现整周旋转功能。
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公开(公告)号：CN104345519B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310322437.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G03B7/00
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体公开了一种同轴驱动相机光强调节机构，包括相机、镜头和电机。镜头位于电机的转子内，镜头前端设有偏振片套，该偏振片套与电机弹性连接，偏振片套内设有前偏振片和偏振片压圈，相机颈部设有后偏振片和开口锁紧环，所述的偏振片套、前偏振片、后偏振片、相机、镜头的光轴和电机的回转轴同轴。由于采用双偏振片对进入相机的光强进行调节，两个偏振片进行叠加得到最终进入相机的光强信号，从而得到光强分布均匀，图像灰度值稳定的恒光强图像。
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公开(公告)号：CN106403991A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463067.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电跟踪领域，具体涉及一种基于脱靶量偏置的多光路安装误差补偿控制方法。具体包括以下步骤：步骤一、上电开机；步骤二、获取视频传感器的光轴脱靶量位置；步骤三、获取激光测距指示光的光轴脱靶量；步骤四、解算视频设备光轴与激光系统光轴的空间夹角，并将该夹角补偿加入到伺服系统的跟踪控制中。采用静止目标和激光测距可视光进行图像跟踪的方法，解算出两个光轴的空间夹角并将其补偿进跟踪控制。解决了光电跟踪，尤其是精密跟踪过程中，跟踪目标不在激光测距机的光路上无法进行测距的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403838A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463474.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法。具体包括以下步骤：步骤一、获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；步骤二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵；步骤三、世界坐标系下测量点P点坐标Xwp，Ywp，Zwp。此方法利用手持式扫描仪的双目测量系统与结构光测量系统共用同一个相机的结构特点，由双目测量系统为结构光平面标定提供标准，在不借助其他任何高精度标定设备的情况下实现结构光平面标定。该方法标定流程简单，快速，同时保证了测量的精度，适用于手持式线结构光视觉三维扫描仪应用的现场标定。应用效果显示所有特征点到平面的距离平均值为小于0.05mm，说明系统具有较高的标定精度。
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公开(公告)号：CN106403809A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463068.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法。具体包括以下步骤：步骤一、组建测量系统；步骤二、进行现场校准；步骤三、建立测量坐标系与全局坐标系之间的转换关系；步骤四、建立被动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤五、被动对接部段到达指定位置；步骤六、建立主动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤七、在主动对接部段上安装监测点；步骤八、对主动对接部段的三维位置姿态进行实时动态测量；步骤九、得到两部段位置姿态偏差；步骤十、判断是否到达指定位置。本发明实现真正意义的动态测量，有效提高了超大尺寸部件数字化柔性装配中测量系统的速度和动态性能。
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公开(公告)号：CN104344814B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310322602.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术，具体公开了一种光点疏密可调的激光投点器阵列机构。它包括圆筒基座、后端盖、前端盖、施力杆和辅助支承环。后端盖外侧端面设有圆环阵列块，以后端盖的圆心为中心成圆圈状排列，相邻圆圈之间形成环形槽，圆环阵列块中心设有激光器固定孔。通过在弹性材料制成的后端盖上设计圆圈排列的圆环阵列块，圆圈之间形成环形槽，当施力杆带动后端盖运动时，使得圆圈阵列之间产生一个由环形槽形成的弹性变形，每个圆孔的法线产生一定角度的偏摆，进而在目标上产生或汇聚或发散的激光点阵，从而产生适应目标尺寸大小的激光点阵列，解决高亮背景下特征点无法提取的问题。
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公开(公告)号：CN105629481A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410618165.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光学工程技术领域，具体涉及一种高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路结构，目的是提供一种能够有效减小兼顾高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路的体积和重量的光路。它包括卡塞格林主镜(1)、卡塞格林副镜(2)、快速反射镜(3)、分光片、整形镜组、高功率激光(6)、窄带滤光片(8)、探测CCD(10)、滤光片(11)、激光测距模块(12)、激光发射斜劈(14)和激光器(15)。本发明采用共光路结构形式，通过合理设计光学镜片参数，使高能激光、探测成像光及远距离测距激光共用一个光学天线，此光学天线采用收、发一体化设计，能够大大减小系统体积和重量。
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公开(公告)号：CN105629214A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410591672.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，目的是解决不可见光轴与机械轴一致性调整的问题。该方法包括搭建稳定工作平台、建立可视装调基准、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整五个步骤。本发明通过搭建稳定工作平台、建立可视装调、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整步骤，实现了基准可视装调基准与方位轴同轴，与发射光轴同轴，同时与接收光轴同轴，因此方位轴与发射光轴、接收光轴同轴，即完成了方位轴与光轴一致性的调整。
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