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公开(公告)号：CN119573549A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647355.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种自适应光轴视轴一致性校正方法，包括：首先，标定相机坐标系和激光坐标系之间的角度，利用标准长直线导轨，将图像视轴与导轨轴线调平行，控制垂直导轨的平面靶在直线导轨上移动，在最近工作距和最远工作距位置拍摄图像，同时记录两个位置处的距离值，通过图像处理获取激光点在图像中的像素坐标，并根据相机成像模型，通过相机的焦距、像元尺寸参数计算两处光点在相机坐标系下的空间坐标，在相机坐标系下建立激光轴线的直线方程；然后，根据激光测距获得的距离、相机的实际焦距、像元尺寸，利用激光轴线直线方程，解算当前位置处激光光点偏离图像中心的像素坐标，通过以激光点像素坐标为中心对原始图像进行剪切显示，实现视轴的实时校正。
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公开(公告)号：CN115717868B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211221112.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及三维测量系统领域技术领域，特别涉及一种非接触式三维扫描测量系统。一种实时在线的三维自动化扫描测量系统，包括：AGV小车、协作机器人、高精度光学扫描测头、固定式光学跟踪器、基于5G技术的数据无线传输单元、数据处理单元以及自动化控制单元。本发明利用高精度光学扫描测头采集被测工件的图像信息，通过5G技术实时、快速传送给数据处理单元，数据处理单元完成点云数据解算、点云去噪、点云网格化及形位公差分析等数据处理，得到的测量结果上传至云服务器，实现测量结果云共享。有效解决了现有在线测量系统在对工件进行实时在线测量时安全性差、编程复杂、适应性差、测量数据因无法实时共享而造成检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116953672A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211856.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
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公开(公告)号：CN116447977A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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公开(公告)号：CN116164662A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211431558.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种回转类零件的三维自动化扫描测量系统，解决了现有测量设备行程对测量影响的问题。包括：零件旋转变位机构、水平移动机构、六自由度机器人、高精度三维激光扫描测量仪、被测零件；所述零件旋转变位机构包括动力座、尾座、辅助支撑座及底座；所述动力座、尾座及辅助支撑座与底座连接，所述底座与地面通过螺栓固定；所述水平移动机构包括支架、双直线导轨滑块结构、齿条、齿轮、电机、减速器与移动平台；所述双直线导轨滑块结构水平固定在所述支架上，所述移动平台上设置有机器人安装支架，所述机器人安装支架上安装六自由度机器人，所述六自由度机器人末端安装连接法兰，所述连接法兰安装高精度三维激光扫描测量仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115711719A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211308159.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提出一种风洞试验应变测量中抖动量分离方法，能够剔除风洞试验应变测量中因抖动量引起的测量误差，从而准确测量在风洞试验中被测对象的表面应变。在采用该抖动量分离方法时，在支杆上设置N个测量靶标；风洞试验开始后，双相机测量系统进行图像采集，得到m组带抖动量的图像序列对；以双相机测量系统中任意一个相机的坐标系为相机测量坐标系，解算每组图像序列对中各测量点、各测量靶标在相机测量坐标系下的空间坐标；然后对解算的每组图像序列对中各测量点在相机测量坐标系下的空间坐标进行坐标变换便可得到去抖动量后的测量点坐标。
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公开(公告)号：CN107728157B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710865175.2
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种高精度线性调频激光测距系统的全光纤光路结构。包括光纤耦合透镜组、光纤输入输出双向端口、光纤输入端口、光纤输出端口、光纤环形器、指示激光光源、激光种子光源、激光泵浦光源、参考光探测器和测量光探测器；光纤耦合透镜组通过光纤输入输出双向端口与光纤环形器连接，指示激光光源、激光种子光源和激光泵浦光源分别通过光纤输入端口与光纤环形器连接，参考光探测器和测量光探测器分别通过光纤输出端口与光纤环形器连接。本发明克服了空间光路和光纤光路各自的缺点，汲取了各自的优点，能够解决高精度线性调频激光测距系统易受环境变化影响的问题。
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公开(公告)号：CN112620336A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011379628.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: B09C1/08
Abstract: 本发明公开了一种持久性有机物污染土壤的化学氧化修复方法，包括以下步骤：第一步：对持久性有机物污染的土壤预处理以得到设定粒径的细粒污染土壤：第二步：向污染土壤中加入设定配方的淋洗液，获取淋洗后的污染土壤；第三步：向淋洗后的污染土壤中加入过复合淋洗液并拌合，使污染土壤中持久性有机物与过复合淋洗液发生氧化还原反应，从而实现污染土壤的化学修复；其中，过复合淋洗液由GBS生物表面活性剂、改性β‑环糊精、改性石墨烯和去离子水组成；第四步：堆存养护设定时间；第五步：对第四步中得到的土壤进行热解；第六步：对第五步中热解后的土壤进行降温与除尘处理。
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公开(公告)号：CN107630998B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711039242.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H35/18 , F16H57/023
Abstract: 一种变螺距弹性光杠传动装置，包括滑块、摆轮模块和光轴，其中摆轮模块与光轴均位于滑块之上，摆轮模块共有3个，其中一个摆轮位于光轴轴向的上侧，而另外两个摆轮位于光轴轴向的下侧，且个摆轮回转轴线与光轴轴线通过轮架角度调整轮微调，形成等效螺纹升角；每个摆轮模块均包括接触轮支撑架、接触轮、接触轮轴、轮架，其中接触轮与光轴接触，且其绕接触轮轴转动；轮架与轮架轴固定连接，轮架轴穿过滑块通孔后与轮架角度调整轮和锁紧螺母连接，轮架角度调整轮与轮架轴连接，锁紧螺母与轮架轴轴端螺纹进行连接；轮架轴与滑块通孔为间隙配合，或通过轴承进行连接。
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公开(公告)号：CN110567377A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910495575.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种角锥棱镜长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括基座、光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；在基座上滑动安装定向滑动装置；校准装置安装在定向滑动装置上，在校准装置上放置预校准的角锥棱镜长度标准杆；光学瞄准装置安装在基座上，并相对设置在定向滑动装置一侧；测距装置用于检测定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对角锥棱镜长度标准杆两端的角锥棱镜的光学中心间距的精确测量。
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