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公开(公告)号：CN103954302A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410199159.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验平直轨道设计方法。在选取轨道最低点和方向后，确定轨道的起始点P0，通过偏航角γ和俯仰角β的坐标变换，得到WGS-84坐标系下的轨道坐标，为轨道建设提供连续的地理信息数据。该方法可以为国内火箭橇轨道建设提供一种全新的设计思路，建成的轨道不受地球曲率影响，保持绝对平直，最大限度的节省人力、财力、物力，为火箭橇试验轨道的建设提供更大的应用潜力和理论基础。
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公开(公告)号：CN102901517A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210378496.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统，数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据，晶振产生频率大于1MHz的时钟信号，计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统的基准时间，数据采集系统根据基准时间对采集到的测量数据进行同步处理。本发明的系统组成简单，时间同步精度高，通过在原有测量系统中增加了时间同步单元，直接将时间同步信息加入到惯性测量装置、外测差分GPS系统和外测遮光板组件的测量数据中，通过比较惯性测量装置与外测差分GPS系统和外测遮光板组件之间输出数据的时间同步信息即可实现同步。
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公开(公告)号：CN119063760A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410983854.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于旋转矢量法的捷联惯性系统快速精确初始对准方法，该方法建立了捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，该方程组以为捷联惯性系统的三个加速度计视加速度输出值和三个陀螺仪角速度输出值作为已知量，求解旋转矢量法定义的三个姿态角θx、θy、θz，就可实现捷联系统的初始对准，本发明的初始对准方法具有可表征、快速且精确的优点。
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公开(公告)号：CN111624527B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010344648.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明涉及一种水下航行体诱发德拜磁场的检测方法及检测系统，该检测系统包括马达转速控制器、无磁水下航行体、无磁电动马达、无磁螺旋桨、无磁容器、磁屏蔽箱、移动式磁场接收器、固定式磁场接收器和数据处理器，无磁电动马达在马达转速控制器的控制下，带动无磁螺旋桨按照设定的转速转动，推动海水产生尾流，诱发德拜磁场；移动式磁场接收器和固定式磁场接收器分别接收德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号，并传输给数据处理器，由数据处理器解算德拜磁场信息，该系统利用水下航行体诱发的德拜磁场特性，实现对水下航行体的探测和识别，实现了德拜磁场信息的精确测量。
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公开(公告)号：CN111947638A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010621549.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 本发明涉及一种工作介质分立的核磁共振陀螺仪，该核磁共振陀螺仪采用三气室紧贴并联的形式使原子极化进动与原子进动磁矩探测两个过程独立，易于实现特定方向的高精度进动磁矩探测而不受驱动磁场干扰，无需考虑探测线偏振光对原子的退极化作用，每个原子气室的气体组分填充仅需要考虑该气室单一作用，易于优化气体组分；填充气体种类少，对原子气室填充工艺要求降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111817130A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010574634.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687 , G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种用于SERF陀螺仪的泵浦激光稳频装置及方法，该装置由光学系统和电路系统两部分构成，两部分通过电线连接。光学系统包含温度传感器、加热片、原子气室和光电探测器，电路系统包含温控系统和信号处理系统。通过在光路中增加一个只包含碱金属的原子气室，产生窄的吸收峰从而实现高稳定性的频率稳定，配合电路系统对泵浦光的输出光频率进行稳频控制，实现高稳定的频率稳定。该发明克服了原有SERF陀螺仪泵浦激光无法直接利用陀螺工作用原子气室中碱金属吸收峰稳频的缺点，整体结构简单、易于实现，适用于SERF陀螺仪小型化。
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公开(公告)号：CN111624527A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010344648.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明涉及一种水下航行体诱发德拜磁场的检测方法及检测系统，该检测系统包括马达转速控制器、无磁水下航行体、无磁电动马达、无磁螺旋桨、无磁容器、磁屏蔽箱、移动式磁场接收器、固定式磁场接收器和数据处理器，无磁电动马达在马达转速控制器的控制下，带动无磁螺旋桨按照设定的转速转动，推动海水产生尾流，诱发德拜磁场；移动式磁场接收器和固定式磁场接收器分别接收德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号，并传输给数据处理器，由数据处理器解算德拜磁场信息，该系统利用水下航行体诱发的德拜磁场特性，实现对水下航行体的探测和识别，实现了德拜磁场信息的精确测量。
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公开(公告)号：CN109540134A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811252608.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台系统框架自解锁方法及系统，以正交安装于平台台体的3个陀螺仪输出角速率 等3个变量作为解耦环节的输入信息，通过信息融合后输出3个分别作用到台体轴、内环轴和外环轴的轴端力矩电机。本发明首次给出了三轴平台在“框架锁定”时的解锁方法，以及解锁后的框架角，实现了平台台体相对于惯性空间的稳定。本发明给出了在奇异点处的框架角稳态值，确保了系统仍然稳定而不发散，该方法实现了三轴平台在“框架锁定”时的快速解耦和框架状态切换，可有效隔离载体的角运动，提高了平台台体相对惯性空间稳定的全姿态适应能力。
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公开(公告)号：CN105115508A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510537052.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于后数据的旋转制导炮弹快速空中对准方法，该方法中对准的位置和速度由卫星导航系统给出，并利用卫星导航输出的速度信息解算出对应时刻的航向角和俯仰角，然后根据设定时刻T到对准时刻T1的俯仰角、航向角变化率、俯仰角变化率和INS数据中的陀螺输出角速度，确定横滚角观测方程的系数矩阵，并通过最小二乘法求解横滚角观测方程，从而实现对惯导初始位置、速度和姿态角的精确解算，即实现自旋制导炮弹的快速空中对准，大大提高了自旋制导炮弹的落点精度；该对准算法简单、精度高，而且对准时间短，对准速度快，为提高自旋制导炮弹的落点精度和缩短打击时间做出了重要铺垫。
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公开(公告)号：CN103412592B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310319853.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量系统三级温控系统，该方法采用梯度温差控制方式，在原有一级或两级温控的基础上增加了惯性仪表的温控，实现三级温控，三级温控分别控制在箱体、安装台体和惯性仪表上，最大限度的降低了惯性仪表的精度受外界环境温度变化的影响，三级温控有效降低了惯性测量系统内部的温度梯度，可以保证惯性测量系统在较宽温度环境条件下正常工作，以达到稳定工作温度，从而提高了温控精度，缩短了温控的稳定时间；本发明设计的三级温控系统采用PWM温控方式和数字PID温控方式，具有较强的抗干扰能力、稳定性、电磁兼容性，同时该温控系统能够和制冷风机、半导体制冷等制冷方式匹配使用，用途范围广，环境适应性强，稳定性好。
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