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公开(公告)号：CN105952860B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610319806.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明属于一种机械结构，特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构，其技术方案是：它包括：内板(8)，外板(5)，长传动杆(2)，传动三角架(3)，电机(7)，板间铰链(6)及短传动杆(4)；本发明与现有技术相比的优点是：减少一半驱动源，控制系统得到简化，可靠性明显提高；在不拆卸任何部件前提下，完成重复展收工作，简化工艺；可实现大规模模块化扩展，有利于面积大型化，适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。
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公开(公告)号：CN105952860A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610319806.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 本发明属于一种机械结构，特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构，其技术方案是：它包括：内板(8)，外板(5)，长传动杆(2)，传动三角架(3)，电机(7)，板间铰链(6)及短传动杆(4)；本发明与现有技术相比的优点是：减少一半驱动源，控制系统得到简化，可靠性明显提高；在不拆卸任何部件前提下，完成重复展收工作，简化工艺；可实现大规模模块化扩展，有利于面积大型化，适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。
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公开(公告)号：CN114035595B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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公开(公告)号：CN117878566A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311658767.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置，属于星载雷达技术领域，其左翼平面天线包括内天线板、外天线板；内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接，另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接，外天线板的另一端向外延伸；左翼展开机构包括Y型斜撑杆组件；Y型斜撑杆组件包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆；第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆的一端通过杆间铰链铰接；第一斜撑杆的另一端与星体铰接，第二斜撑杆和第三斜撑杆的另一端分别与内天线板横向两端铰接；右翼平面天线和左翼平面天线关于星体左右对称；右翼展开机构和左翼展开机构关于星体左右对称。该装置降低了板间铰链的重复精度要求，实现了整个天线阵面的高平面度性能。
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公开(公告)号：CN117585201A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311351313.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内；杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件；杆件焊接平台用于将杆件加工焊接成桁架单元，并提供给桁架组装平台；桁架组装平台用于对桁架单元进行组装，实现桁架结构的在轨构建；本发明能够突破火箭运载包络和能力的限制，实现大型高刚度空间桁架结构的在轨自主构建，具有发射时占用体积小、成型速度快、设备功耗小、结构刚度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117559138A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311340248.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可展开无衍射艾里涡旋电磁波天线，包括：馈源和反射阵面；反射阵面朝向馈源的口径辐射面；反射阵面设置有矩阵式排列的多个形状相同尺寸不等的反射阵列单元进行相位补偿调制；反射阵列单元中金属贴片的边长由反射阵面的反射相位得到；使用本发明能够在调制反射电磁波相位，使得天线对入射的电磁波具有涡旋和无衍射聚焦能力的同时，降低天线的成本。
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公开(公告)号：CN116561961A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310317950.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN114260934B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115468515A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210945183.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。
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公开(公告)号：CN112298611A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011066481.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。
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