-
公开(公告)号：CN114574905B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210163758.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝电解槽分布式多点下料控制方法，属于铝电解技术领域。所述方法包括：将铝电解槽根据下料口的位置划分成多个相互影响的子系统，利用基于数据驱动的子空间辨识方法辨识整个铝电解槽的预测模型，经分解推导出各个子系统的预测模型；针对每个子系统构建基于预测模型的下料控制器，其中，不同下料控制器之间通过网络传递氧化铝下料量和氧化铝浓度；根据得到的各个子系统的下料控制器，各个子系统在考虑其他子系统下料的影响下求解满足纳什最优的氧化铝下料量，使每个子系统实现分布式下料。采用本发明，能够明显改善氧化铝浓度均匀分布的问题。
-
公开(公告)号：CN116433662B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690490.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏分解与景深估计的神经元提取方法及装置，方法包括：输入原始图像视频数据；利用鲁棒性主成分分析方法分解原始图像视频数据，以得到神经元信号、背景和噪声；计算神经元信号数据的亮暗通道先验，利用两种先验估计神经元信号数据景深对应的传输率；将神经元信号数据以像素为单位点除景深对应的传输率，构建并求解约束性非负矩阵分解的神经元提取框架；输出神经元的提取信息，包括：空间位置及形状大小、动作电位和时序变化。本发明能够高效地分解背景及噪声等干扰信息，快速估计神经元信号景深以去除数据散射，准确有效地提取神经元的空间位置及形状大小、动作电位和时序变化等特征信息。
-
公开(公告)号：CN116539217A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310309491.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种中频真空电弧内部空间压力确定方法及系统，涉及真空开关领域，该方法包括：在中频真空电弧放电过程中，利用双目相机获得各采样时刻的双视角电弧图像；所述双视角电弧图像包括左电弧图像和右电弧图像；根据各采样时刻的双视角电弧图像，利用双目立体成像算法确定金属液滴在各采样时刻的三维坐标；所述金属液滴为真空开关的金属触头在电弧放电时喷溅出来的金属液滴；基于金属液滴在各采样时刻的三维坐标确定金属液滴空间迁移运动过程中各时刻的半径和加速度；根据金属液滴各时刻的半径和加速度确定各时刻的真空电弧内部压力。本发明是一种非接触性等离子体测量方法，提高了中频真空电弧内部空间压力计算的准确性。
-
公开(公告)号：CN116449858A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310410502.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器的UWB(Ultra Wide Band，超宽带)飞控板，适用于安装在仿生蝴蝶扑翼飞行器上，其包括飞控电路板本体，所述飞控电路板本体上设置有ARM芯片、晶振、稳压芯片、六轴运动传感器、超宽带无线接收发芯片、晶振振荡器、指示灯及外接功能接口模块。本发明所提出的仿生蝴蝶扑翼飞行器的UWB飞控板具有集成度高、体积小、功耗低、重量轻、易于安装等特点，完全能够实现仿生蝴蝶扑翼飞行器在室内的编队控制功能。
-
公开(公告)号：CN115840459B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310005579.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向扑翼飞行器的单目视觉避障系统，包括机载环境感知模块、地面信号处理模块和飞行器控制模块；机载环境感知模块实时拍摄被控扑翼飞行器飞行过程中前方的视频图像，并发送至地面信号处理模块；飞行器控制模块实时采集被控扑翼飞行器的飞行状态信息，并发送至地面信号处理模块；地面信号处理模块结合上述信息，估算出当前场景的深度信息，确定当前姿态下的障碍物检测区域，进行障碍物检测，生成避障控制指令，并发送给飞行器控制模块，控制飞行器执行相应的飞行动作。本发明解决了在扑翼飞行器上使用深度图像进行环境感知时对地面区域的障碍物误检问题。具有结构简单，控制效果好等优势，较好地解决了扑翼飞行器自主避障问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115239034B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211169343.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片早期缺陷预测方法及系统，属于风力发电设备领域。所述方法先收集叶片早中晚期场景的图像，对晚期图像进行人工标注作为反演语义分割训练集样本；将对应的叶片早中期图像集作为模型样本集划分自监督训练集和验证集，并对验证集进行人工标注；构建基网络及早期缺陷自监督学习模型，采用自监督训练集进行训练，得到成熟模型，获得模型权重；构建分割头模型，基网络加载权重，并将基网络与分割头模型进行连接，输入反演语义分割训练集进行训练，输出语义分割标签，得到成熟的下游任务分割模型；获取待预测叶片的早期图像输入下游任务分割模型，输出早期缺陷的位置信息。本发明提高了叶片早期缺陷预测准确度。
-
公开(公告)号：CN115314251A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210789214.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法及装置，涉及信息物理系统容侵控制技术领域。包括：建立拒绝服务攻击下随机跳变信息物理系统的动力学模型，通过平均驻留时间法对能量有限的拒绝服务攻击进行数学表征；构建基于安全约束的弹性事件触发机制，将攻击信号造成的触发数据丢失转化为事件触发规则的不确定性；利用迭代计算方法，计算出最大可容忍拒绝服务攻击的持续时间；针对转移速率精确已知和部分未知情况，设计模态依赖容侵控制器，完成对触发参数和控制器增益的同时求解。缓解有限带宽的通信占用率，提高随机跳变信息物理系统抵御恶意攻击的能力，适用于数据传输层遭受恶意攻击入侵下信息物理系统的安全控制。
-
公开(公告)号：CN114574905A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210163758.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝电解槽分布式多点下料控制方法，属于铝电解技术领域。所述方法包括：将铝电解槽根据下料口的位置划分成多个相互影响的子系统，利用基于数据驱动的子空间辨识方法辨识整个铝电解槽的预测模型，经分解推导出各个子系统的预测模型；针对每个子系统构建基于预测模型的下料控制器，其中，不同下料控制器之间通过网络传递氧化铝下料量和氧化铝浓度；根据得到的各个子系统的下料控制器，各个子系统在考虑其他子系统下料的影响下求解满足纳什最优的氧化铝下料量，使每个子系统实现分布式下料。采用本发明，能够明显改善氧化铝浓度均匀分布的问题。
-
公开(公告)号：CN114049821A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111402152.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种一阶电路过渡过程实验教学系统和方法，该系统包括：客户端、服务器以及实验装置；其中，客户端用于向用户显示实验电路电路图、实验参数设定界面和数据表格；服务器用于根据客户端上传的实验电路类型和实验参数，计算出时间常数理论值和数据采集时间长度，并确定激励信号类型；实验装置与实验电路连接，用于在服务器的指令下，向实验电路输出指定的激励信号，并同时采集实验电路的响应波形数据，将采集的数据显示给用户，同时将采集的数据传输给服务器，由服务器传输给客户端进行显示。
-
公开(公告)号：CN113504797B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111065723.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行机器人编队控制方法，属于仿生机器人领域。所述方法包括：根据大雁集群编队飞行方式，确定大雁集群编队飞行的尾涡产生机制、节能原理及尾涡衰减机制；根据大雁集群编队飞行的尾涡产生机制、节能原理及尾涡衰减机制，结合扑翼飞行机器人自身扑动特性，从能耗均衡和节能角度，确定扑翼飞行机器人集群编队飞行以及编队队形切换方案；根据得到的扑翼飞行机器人集群编队飞行以及编队队形切换方案，通过控制扑翼飞行机器人集群的位置实现队形维持控制以及队形重构控制。采用本发明，能够节省飞行能量，增加扑翼飞行机器人集群的整体续航能力，实现能量高效利用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
236
records
(took 0.072 seconds)
