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公开(公告)号:CN101097581A
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN200610028179.7
申请日:2006-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种拉矫机机组矫正辊的工艺参数设定方法,该方法基于现场实测数据统计和分析结果,并以拉矫机机组出口带钢板形质量良好为标准,从中择优选取有代表性的相关数据作为人工神经元网络的训练样本参数,结合拉矫机组自身特点,选取人工神经元网络工具中较为成熟和常用的反向传播神经元网络结构。最终将现场良好的操作经验转化为数学模型,从而建立了不同带钢规格、材质条件下拉矫工艺参数的的设定方法。本发明能够克服传统现场拉矫工艺参数设定缺乏相应理论指导,效果不理想的问题,适合机组自身生产产品特点,具有较好的拉矫效果,可以满足现场生产高质量产品的需求。
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公开(公告)号:CN119287109A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411385505.4
申请日:2024-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及带钢生产技术领域,且公开了超高强度带钢低热‑磁‑振耦合时效残余应力调控方法,包括以下步骤:S1、对热轧超高强度带钢进行低热‑磁‑振耦合作用下的残余应力时效处理。S2、在进行低热‑磁‑振耦合时效残余应力调控之前,重复步骤S1,并建立基于Kriging算法的热轧超高强度钢残余应力调控预测模型。S3、利用第二代非支配排序遗传算法寻求最佳的热轧超高强度带钢低热‑磁‑振耦合时效残余应力调控方案组合。该方法具有残余应力消减效果好、效率高以及低热‑磁‑振耦合残余应力消减过程利用热轧超高强度带钢余热进行,无需二次加热,因此同时具有绿色低碳、成本低等优点。在此基础上,提出了低热‑磁‑振耦合时效的工艺参数优化方法,该计算方法在计算速度、收敛性及鲁棒性方面具有较大优势。
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公开(公告)号:CN119076649A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411218214.6
申请日:2024-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种带大张力拉平装置的冷轧带钢横向厚差检测设备,涉及冷轧带钢横向厚差检测技术领域,包括:支架,支架沿长度方向限定出内滑轨和外滑轨;测厚机构,测厚机构与外滑轨滑动连接,测厚机构能够测量带钢的厚度;夹料机构,夹料机构包括固定夹料机构和活动夹料机构,固定夹料机构固定设置于支架的内侧面并靠近支架的一端,活动夹料机构与内滑轨滑动连接并靠近支架的另一端,固定夹料机构和活动夹料机构分别夹持带钢的两端头。测厚机构与外滑轨滑动连接,在滚珠丝杠和驱动电机的作用下,测厚机构能够沿外滑轨移动,对带钢宽度方向各个位置进行厚度检测,检测效率高。测厚机构测量结果无人为因素影响,提高了测量结果的精确性。
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公开(公告)号:CN118988997A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411225179.0
申请日:2024-09-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种跨工序的适用于连退平整机组板带钢板形前馈控制的方法,包括:对冷连轧机组出口带钢板形进行模式识别;基于识别的模式,利用缺陷预测模型,预测冷连轧机组出口带钢板形的浪形缺陷数据;基于浪形缺陷数据,利用连续退火前后带钢板形质量遗传与演变的质量预测模型,预测连续退火后带钢的实物板形质量;将实物板形质量换算为平整机入口带钢的IU值分布,基于平整机入口带钢的IU值分布,进行带钢板形的弯辊力前馈控制。本发明能够解决现有技术中连退平整机组板形控制控制精度差的问题,从而显著提高板带钢产品的板形质量。
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公开(公告)号:CN115401680A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211198323.7
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂,包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器,机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板,任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元,模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构,柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接,且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑,调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间,调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制,并能实现各模块单元间的独立驱动,当指定的模块单元运动时,对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
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公开(公告)号:CN113714308B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111024577.2
申请日:2021-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式轧辊辊形及辊温测量仪,固定架上可拆卸连接有标尺固定架,标尺固定架的两端对称可拆卸连接有标尺组件,每组标尺组件均滑动连接有一组高精度激光位移传感器;固定架上可拆卸连接有编码器组件和红外测温传感器,固定架的一端可拆卸连接有大量程激光位移传感器,固定架对称轴接有若干组车轮组件,若干组车轮组件与轧辊抵接;本发明通过非接触式检测以及和差补偿共同避免了振动,通过大量程激光位移传感器、轴端定位条以及编码器,确定起始位置,确保每次测量的轴向起始位置均相同,提供了重复定位条件;而且测量范围可调,实现轧辊全长辊形检测,并使用红外温度传感器对辊身沿轴向各位置温度进行实时测量,引入辊形温度补偿。
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公开(公告)号:CN109540080B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201811504538.0
申请日:2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种定位检测装置,属于检测装置技术领域。该装置包括定位框架、连接板、缓冲装置、距离传感器、粗糙度检测仪、万向调节系统、转接块和粗糙度仪夹块,定位框架采用三点式定位,定位框架通过缓冲装置与连接板相连,缓冲装置使定位框架与检测物料自动贴合,定位框架上设有距离传感器和万向调节系统,距离传感器位于万向调节系统的一侧,万向调节系统的主轴线与定位框架的上端面垂直,万向调节系统的调节轴上设有粗糙度检测仪。本发明装置使用方便、测量准确性高。
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公开(公告)号:CN109540080A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811504538.0
申请日:2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种定位检测装置,属于检测装置技术领域。该装置包括定位框架、连接板、缓冲装置、距离传感器、粗糙度检测仪、万向调节系统、转接块和粗糙度仪夹块,定位框架采用三点式定位,定位框架通过缓冲装置与连接板相连,缓冲装置使定位框架与检测物料自动贴合,定位框架上设有距离传感器和万向调节系统,距离传感器位于万向调节系统的一侧,万向调节系统的主轴线与定位框架的上端面垂直,万向调节系统的调节轴上设有粗糙度检测仪。本发明装置使用方便、测量准确性高。
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公开(公告)号:CN108262357A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810003351.6
申请日:2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防止热轧免酸洗汽车大梁钢氧化铁皮粉状剥落方法,属于轧钢技术领域。本方法中通过控制硅元素含量在0.28wt%~0.30wt%之间来调节Fe3O4和FeO的组成配比,并加入0.200wt%~0.225wt%的铬元素来防止产生红色氧化铁皮。同时通过优化温度工艺参数,在卷取冷却过程中增加了一组风机,风量为40000m3/h,风压为255Pa,来提高卷取过程中的冷却速率,从而提高卷取过程中FeO至Fe3O4的转化效率。本方法使免酸洗钢中生成的Fe3O4含量在80%左右,FeO含量在4%左右,极大的改善了其表面质量,有效防止了热轧免酸洗汽车大梁钢氧化铁皮粉状剥落现象,同时提高了氧化铁皮的塑性。
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公开(公告)号:CN105202025B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201510580632.4
申请日:2015-09-12
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承,主要包括:沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动,实现了定子的旋转,因此具有旋转调制功能,故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移,大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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