-
公开(公告)号：CN115401680B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211198323.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂，包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器，机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板，任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元，模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构，柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接，且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑，调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间，调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制，并能实现各模块单元间的独立驱动，当指定的模块单元运动时，对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
-
公开(公告)号：CN109405792B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811504536.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种表面粗糙度检测装置及其操作方法，属于检测装置技术领域。该装置包括V形托盘和表面形貌检测装置，V形托盘用于放置待检测钢卷，表面形貌检测装置包括移动架、Z方向滑轨、表面测量组件、主机箱、运动操作面板和测量操作面板，移动架的底面上具有若干个万向轮，移动架的底面上设有相对设置的一对定位块，一对定位块实现表面形貌检测装置的对中，移动架上还设有一X方向滑轨，X方向滑轨上设有一滑块，Z方向滑轨与滑块滑动配合，表面测量组件设置在Z方向滑轨的下端，主机箱、运动操作面板和测量操作面板均设置在移动架上。本发明适用于轧辊、钢卷、钢带表面形貌检测、且使用方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115401680A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211198323.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂，包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器，机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板，任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元，模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构，柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接，且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑，调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间，调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制，并能实现各模块单元间的独立驱动，当指定的模块单元运动时，对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
-
公开(公告)号：CN109540080B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811504538.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种定位检测装置，属于检测装置技术领域。该装置包括定位框架、连接板、缓冲装置、距离传感器、粗糙度检测仪、万向调节系统、转接块和粗糙度仪夹块，定位框架采用三点式定位，定位框架通过缓冲装置与连接板相连，缓冲装置使定位框架与检测物料自动贴合，定位框架上设有距离传感器和万向调节系统，距离传感器位于万向调节系统的一侧，万向调节系统的主轴线与定位框架的上端面垂直，万向调节系统的调节轴上设有粗糙度检测仪。本发明装置使用方便、测量准确性高。
-
公开(公告)号：CN109540080A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811504538.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种定位检测装置，属于检测装置技术领域。该装置包括定位框架、连接板、缓冲装置、距离传感器、粗糙度检测仪、万向调节系统、转接块和粗糙度仪夹块，定位框架采用三点式定位，定位框架通过缓冲装置与连接板相连，缓冲装置使定位框架与检测物料自动贴合，定位框架上设有距离传感器和万向调节系统，距离传感器位于万向调节系统的一侧，万向调节系统的主轴线与定位框架的上端面垂直，万向调节系统的调节轴上设有粗糙度检测仪。本发明装置使用方便、测量准确性高。
-
公开(公告)号：CN109405792A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811504536.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种表面粗糙度检测装置及其操作方法，属于检测装置技术领域。该装置包括V形托盘和表面形貌检测装置，V形托盘用于放置待检测钢卷，表面形貌检测装置包括移动架、Z方向滑轨、表面测量组件、主机箱、运动操作面板和测量操作面板，移动架的底面上具有若干个万向轮，移动架的底面上设有相对设置的一对定位块，一对定位块实现表面形貌检测装置的对中，移动架上还设有一X方向滑轨，X方向滑轨上设有一滑块，Z方向滑轨与滑块滑动配合，表面测量组件设置在Z方向滑轨的下端，主机箱、运动操作面板和测量操作面板均设置在移动架上。本发明适用于轧辊、钢卷、钢带表面形貌检测、且使用方便。
-
公开(公告)号：CN209181762U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822064266.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型提供一种表面粗糙度检测装置，属于检测装置技术领域。该装置包括V形托盘和表面形貌检测装置，V形托盘用于放置待检测钢卷，表面形貌检测装置包括移动架、Z方向滑轨、表面测量组件、主机箱、运动操作面板和测量操作面板，移动架的底面上具有若干个万向轮，移动架的底面上设有相对设置的一对定位块，一对定位块实现表面形貌检测装置的对中，移动架上还设有一X方向滑轨，X方向滑轨上设有一滑块，Z方向滑轨与滑块滑动配合，表面测量组件设置在Z方向滑轨的下端，主机箱、运动操作面板和测量操作面板均设置在移动架上。本实用新型适用于轧辊、钢卷、钢带表面形貌检测、且使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
