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公开(公告)号：CN114485267A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111649032.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明提供一种发射与光电协同系统及方法，系统包括察打武器系统以及光电火控系统，所述察打武器系统与所述光电火控系统通信连接；包括光电追踪系统以及光电伺服系统；所述光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置、激光测距装置、GNSS以及IMU；所述光电伺服系统包括俯仰调节子系统和方向调节子系统；所述俯仰调节子系统和所述方向调节子系统均与中央平台连接；所述发射仓内填装火箭弹。本发明所述的系统及方法，实现了无人机搭载火箭弹对目标的一体化搜索、追踪以及打击。
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公开(公告)号：CN114370794A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111680319.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型火箭弹双环境引信装置，包括发射控制装置，还包括起爆控制装置，起爆控制装置包括通信收发线圈、起爆控制主机和无线充电接收从机，发射控制装置通过通信收发线圈分别与主电源电路和无线充电接收从机连接，主电源电路将接收的信号进行电压转换后分别为火箭弹电气系统、超级电容、起爆控制主机以及无线充电接收从机供电，三轴加速度传感器与起爆控制主机连接，还公开了一种微型火箭弹双环境引信控制方法，本发明具有双独立环境解除保险能力，在满足安全性的同时也能够根据装订信息完成相应任务，满足作战设计要求。
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公开(公告)号：CN114362464A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111649046.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K16/00 , H02K3/28 , H02K1/28 , H02K5/20 , H02K9/04 , H02K1/2789 , H02K1/27915 , H02K5/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴一体化电机，所述一体化电机为对称结构，所述一体化电机包括一对定子、一对转子和衔接套，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯，衔接套位于正中间，一对定子关于衔接套对称，一对转子关于衔接套对称，两转子铁芯分别活动套设于两定子铁芯上，且两转子铁芯可旋转，两定子铁芯正相对的一端分别与衔接套固定连接，衔接套位于两转子铁芯中间，且衔接套与两转子铁芯之间均有间隙，衔接套、两定子和两转子的轴线相同。该电机为共轴一体化结构，体积相对较小，进一步缩小了电机占用飞行器的空间。
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公开(公告)号：CN113359472A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110760709.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法，属于无人飞行器运动控制领域。本发明利用自适应估计算法对旋翼的陀螺效应因子与风阻系数进行估计，估计值根据无人机的运动状态实时更新，并被用来代替旋翼控制输入方程中的真实值，很好地满足了四旋翼无人机轨迹跟踪对控制输入的精度需求；使用限幅函数代替滑模趋近律中的符号函数，抵消了无人机力学模型中的外界干扰项，抑制了四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中的抖振现象，提高了整个无人机系统的稳定性与鲁棒性；消除了状态变量收敛过程中的超调现象，使无人机的姿态与位置具有快速的收敛速度和优秀的跟踪稳定性。本发明可应用于领空巡逻、农业调查、军事侦测领域。
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公开(公告)号：CN110293366B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910439386.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P13/00
Abstract: 本发明提供一种工件加工变形的控制方法，在初次粗加工阶段可以通过预留符合一定条件的加强筋，增强工件的抗弯刚度，能够很大程度地减小初次粗加工阶段的加工变形；将初次粗加工阶段预留有加强筋的中间工件放置72小时以上，得到稳定的中间工件，最后通过二次切削加工去除稳定的中间工件中预留的加强筋；此时由于工件内部应力已经充分释放，且需二次切除的材料较少，不会产生较大的应力重分布，故切除加强筋后，最终得到的加工工件不会再产生较大的变形；由此可见，本发明通过采用预留加强筋进行二次切削加工的方法，能够有效提高工件的抗弯刚度，从而减小最终的加工变形，能够用于指导薄壁弱刚性零件的结构设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501899A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910809008.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其是一种基于遗传算法参数自整定的PID随动控制系统，包括控制器模块，所述控制器模块通过传感器模块实现与武器站平台模块的连接，同时武器站平台模块将俯仰角和方位角通过传感器传递至控制器模块中，所述控制器模块信号内部设置有遗传算法模块，对控制器模块中接收的数据进行计算，同时通过遗传算法模块，处理器模块对数据信息进行识别并生成相应的指令传输至执行机构模块中，执行机构模块根据指令配合机械平台模块实现对武器站平台模块的俯仰角和方位角的调节。本发明实现武器站平台对目标信号的快速准确跟踪，要求响应调节时间在0.3s以内，稳态误差在0.1％以内。
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公开(公告)号：CN109751048A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910043692.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种蛇形仿生机器人缝洞型油藏勘测系统及方法，属于石油资源勘测领域。本发明的系统包括地面指挥控制系统和蛇形仿生机器人；地面指挥控制系统包括供电电源、主控设备；主控设备主要由信息处理计算机和主控计算机组成。本发明还公开基于所述系统实现的勘测方法。本发明对于包含管道、孔、缝的复杂地形具有良好的通过性，能够在狭小空间内运动，充分利用蛇形仿生机器人运动优势，根据勘测需要通过控制蛇形仿生机器人在缝洞型油藏中进行上述运动，使得带有勘测负载的蛇形仿生机器人到达指定地点进行油藏勘测，所述油藏勘测内容包括温度、压力、油水界面、溶洞结构测试，获得缝洞型油藏相关数据，进而实现油田采收率的最大化。
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公开(公告)号：CN108557070B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810324066.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种小型共轴双旋翼飞行器，属于飞行器领域。本发明的小型共轴双旋翼飞行器，结构新颖，设计合理，通过舵机转动带动舵机摆臂与长连杆转动，进而改变倾斜盘的倾斜方向，倾斜盘可绕中心球铰球头做两个互相垂直方向的转动，从而可以实现倾斜盘平面的自由控制，倾斜盘平面的改变带来了下旋翼框倾向的改变，这使得下旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴双旋翼结构的操纵，由于两个舵机控制倾斜盘平面互相垂直的两个方向的运动，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。
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公开(公告)号：CN107600213B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201711067513.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时通过采用多个个体组网协同工作的方法，解决了当前传统地面多用途机器人不能自主完成任务，损坏后无法继续工作，无法识别目标的问题，实现了在无人干预的条件下，主动对目标的行为和环境变化做出反应，本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，通过个体间通讯模块的自组网来发挥任务效能，通过传感器识别目标，并进行移动，跳跃，侦查等动作，特别是智能雷用来移动跳跃的机械结构。
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公开(公告)号：CN101201622A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710179453.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓宏彬 , 贾云得 , 孙磊 , 刘培志 , 胡明昌 , 王晋华 , 葛懿 , 吴浩 , 周成林 , 张斌 , 晏华 , 张福新 , 吴江峰 , 余国斌 , 孟嘉友 , 张峰 , 梁玮
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。本发明利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务有其他的龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。本发明可以应用到飞行器、高速列车、国防机器人、工业控制等领域。
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