公开(公告)号：CN104916211A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510272120.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵自强 ,  王文中 ,  宋志坚 ,  昌和 ,  姚成

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开一种自锁原理与机械效率演示教具，包括底板，斜板，直线推杆，电动滑台，方形滑块，斜板支杆，锯齿条，角度传感器和单片机；斜板的固定端铰接在底板一端，底板中部固定有锯齿条，斜板一个侧面固定角度传感器，所述侧面的中部与斜板支杆一端固连，斜板支杆另一端嵌入锯齿条的齿间，方形滑块与斜板滑动配合，电动滑台竖直固定于底板的另一端，直线推杆水平固定于电动滑台的滑块上，直线推杆与方形滑块相连；单片机采集角度传感器的角度后，控制电动滑台和直线推杆的运动。该教具能够演示自锁和不自锁的现象，并能演示自锁与不自锁情况下正行程的机械效率以及不自锁情况下正行程和反行程机械效率，加深学生对自锁原理与机械效率的理解。

公开(公告)号：CN210062990U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920413320.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  王文中 ,  赵自强

IPC: B61F5/38

Abstract: 本实用新型提供一种用于轨道车的铰接式车架结构，该结构中车架采用分体铰接式。在轨道车沿轨道转弯时通过分体车架的相对转动来适应轨道的弯曲。采用本实用新型的车架结构可以减小转弯半径，提高轨道车转弯时的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN200978941Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620122562.4

申请日：2006-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  赵自强 ,  张春林 ,  黄祖德 ,  苏伟

IPC: F16H55/18

Abstract: 一种消除圆柱齿轮传动回差的装置。它主要由主齿轮(4)、副齿轮(6)、几对保证主副齿轮间产生同轴相对偏转的螺旋面，以及一组用于调整和紧固的螺钉(3)组成。本实用新型装置在结构上通过主副齿轮间的相对轴向运动产生同轴相对偏转来消除齿侧间隙，实现圆柱齿轮传动零回差。本实用新型具有结构简单、调整方便、在正反两个方向均能传递等同转矩的优点，可广泛用于传递双向等同转矩且要求消除回差的内外圆柱齿轮传动装置中。

公开(公告)号：CN210062965U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920489128.7

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  王文中 ,  赵自强

IPC: B61B3/02 ,  B61F5/38 ,  B61F5/50

Abstract: 本实用新型提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮的轮轴与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮的轮轴与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本实用新型的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210062998U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920580291.4

申请日：2019-04-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  王文中 ,  赵自强

IPC: B61J1/04

Abstract: 本实用新型提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道，在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210066378U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920367052.0

申请日：2019-03-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  王文中 ,  赵自强

IPC: E01B11/00 ,  E01B11/42

Abstract: 本实用新型提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本实用新型的接口结构可以提高轨道车的通过性，减小转弯半径，减小轨道道口的占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利