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公开(公告)号：CN110806213B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911152220.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的基于星群对空间目标光学观测的协同定轨方法，属于航天领域。本发明实现方法如下：在航天器环绕中心天体飞行过程中，建立航天器相对于中心天体的轨道动力学模型，构建星群光学观测协同系统的状态模型；基于星群对目标航天器的相对视线矢量方向测量，融合多颗观测星对目标星的观测信息，建立定轨系统的观测模型；结合建立的星群光学观测定轨系统状态模型，以及建立的星群光学观测定轨系统观测模型，采用非线性导航滤波算法对目标星的位置进行估计，同时修正n颗观测星的轨道参数，即实现基于星群对空间目标光学观测的协同定轨。本发明能够提高对空间目标的光学定轨精度，为未来空间目标观测跟踪提供技术参考。
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公开(公告)号：CN111339629A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911152513.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种用于天基观测的空间目标机动轨道确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立常加速度建立目标星状态模型，将常加速度建立目标星状态模型分为先验模型、未知模型误差两部分从而构建空间目标机动轨道天基确定的系统状态模型；用于相对距离测量建立空间目标机动轨道天基确定的观测模型，结合系统状态模型求出观测传播中的非线性函数；结合空间目标机动轨道天基确定系统状态模型，以及空间目标机动轨道天基确定观测模型，采用结合无迹变换与非线性预测滤波的算法对目标星的位置与速度矢量进行实时估计，实现天基观测的空间目标机动轨道确定。本发明能够提高空间机动目标追踪精度，具有较高的收敛性和灵敏性。
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公开(公告)号：CN110672105A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911152536.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立两颗探测器相对小天体的运动模型，构建双探测器接近小天体协同导航系统的状态模型；基于光学观测原理与无线电测距原理建立双探测器接近小天体的协同导航系统观测模型；结合双探测器接近小天体协同导航系统状态模型式、步双探测器接近小天体协同导航系统观测模型式，采用非线性导航滤波算法对两颗探测器相对小天体的位置与速度矢量进行协同估计，实现小天体接近段双探测器高精度协同光学导航。本发明包括但不限于两颗探测器，当探测器为多颗时，通过探测器之间的距离信息及小天体相对各个探测器的视线矢量信息实现高精度协同光学导航。
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公开(公告)号：CN120034416A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510183678.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/26 , H04B10/516 , H04B10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称限幅光仿射频分复用的无线光传输方法，涉及无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1、对输入信号数据进行预处理，包括映射、调制符号的设计和对称性构造，生成频域信号；S2、基于实数化的离散仿射傅里叶变换将频域信号映射到时域，生成仿射频分复用AFDM信号；S3、对AFDM信号进行非对称剪裁，通过光通信信道传输至接收端，并对AFDM信号进行反向还原，包括剪裁信号的恢复和数据的解调；S4、基于实数化DAFT核函数的设计，推导新的c1参数范围，实现不同延迟的信号路径在DAFT域中完全分离，达到满分集。本发明解决了光通信中由于多径效应导致的信号失真问题。
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公开(公告)号：CN117409045A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311115488.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/269 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出了基于多平面自适应渲染的稠密光流估计方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明构建了一个包含逼真合成图像的稠密光流估计数据集，包含具有真实图像和复杂运动的高质量数据集。在训练阶段中，首先将输入数据输入RAFT光流估计网络，并计算损失函数。根据计算的损失，使用梯度下降算法后，网络将更新参数；在使用阶段，将根据保存的模型结构与参数创建模型，然后根据输入对成对图像进行稠密光流估计。本发明能够在不依靠任何额外设备的情况下高效对高质量真实图像数据对及其光流标签进行合成，并且数据对的场景能够包含日常生活中的几乎所有场景，能够保证本发明在真实场景稠密光流估计时的有效性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117407633A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311317036.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于代理模型的空间目标运动估计方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立空间目标运动估计的动力学方程方程与观测方程，将空间目标运动估计的动力学方程与观测方程转化成离散形式；构建用于空间目标运动估计的轨道递推的代理模型；以运动状态估计值为参考值，计算用于空间目标运动估计的轨道递推的代理模型的系数；根据运动状态估计值与估计协方差矩阵随机生成用于轨道预测的粒子，利用代理模型预测的轨道状态代替轨道递推得到的轨道状态，计算一步预测的均值与协方差；计算预估测量矢量，以及观测协方差矩阵、交叉协方差矩阵；计算空间目标运动估计值与估计协方差矩阵，实现空间目标运动估计。
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公开(公告)号：CN116718271B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310982648.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算摄像学技术领域，本发明公开了高速高光谱成像系统和方法，该系统包括二维阵列相机、高光谱相机、光路装置和重建模块，其中，光路装置，用于使得目标场景置于光路中；二维阵列相机和所述高光谱相机，用于在计算机控制下同步触发二维阵列相机和高光谱相机对目标场景进行采样得到二维空间测量值和三维空间光谱测量值；重建模块，用于通过第一预设算法对二维场景测量值进行计算得到目标场景的运动变化信息，并利用第二预设算法和运动变化信息对三维空间光谱测量值进行矫正，以根据矫正结果得到目标场景的完整高光谱重构图像。本发明可以实现高质量的高速高光谱成像。
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公开(公告)号：CN116796278A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311052632.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，本发明公开了多源异构数据的异常检测方法和系统，该方法包括对多源异构数据进行统计建模并通过数据拆分方法得到多源异构数据分布的背景分布特征；利用预设的滑动窗口对背景分布特征进行预处理以得到特定时间序列上的背景图序列；基于背景分布特征中的目标大小在背景图序列上进行自适应分块得到自适应分块结果，并通过解耦表征方法识别自适应分块结果中每个分块的单源点；基于识别的单源点确定背景图序列中异常数据位置，并根据多源异构数据和移除异常数据的背景图序列的比较计算结果得到多源异构数据的异常数据位置。本发明可以直接从传感器耦合的多源异构感知测量值进行不确定性估计，高效的进行异常检测。
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公开(公告)号：CN116224405A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211512472.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种惯性辅助北斗三号多频模糊度可靠固定的方法，属于北斗/惯导组合导航高精度数据处理领域。本发明采用紧组合的方式在北斗三号多频伪距和载波相位观测值层面进行信息融合，利用INS预测的位置辅助北斗三号超宽巷、宽巷和L1频点的模糊度解算；INS辅助超宽巷模糊度时采用无几何距离模型，在辅助宽巷模糊度时采用几何相关模型，联合利用固定的超宽巷观测值、惯导预测的位置观测值与宽巷观测值解算浮点宽巷模糊度采用LAMBDA方法进行模糊固定。求解L1频点的模糊度参数利用固定的宽巷观测值，而不采用INS预测的位置约束，进而避免INS出现系统偏差后阻碍L1模糊度固定的影响。本发明能够提高模糊度固定成功率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116055991A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211383423.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02 , H04B17/309
Abstract: 太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法，属于无线通信中的通信感知一体化领域。本发明基于智能超表面的辅助，利用正交匹配追踪算法的信道估计中的相关操作为定位提供初始条件，并用定位结果优化信道估计中的字典，给信道估计带来性能增益，同时在信道估计的过程中完成定位；通过扩展正交匹配追踪算法，在迭代过程中同时选择多个原子，有效地克服混合场字典相关性较大的问题，同时使用极坐标域频率依赖性字典有效地克服波束偏移效应；通过在关闭和开启智能超表面时，分别使用极坐标域梯度下降算法和极坐标域分层字典的方法，有效地对用户进行定位。本发明适用于通讯、车联网、智慧城市、智能工厂等场景，实现通信和定位高效的结合。
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