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公开(公告)号：CN112099532B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010652811.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种图像制导飞行器延时补偿方法及系统，在飞行器上设置有捷联导引头、制导滤波器、自动驾驶仪和角速率陀螺，在制导滤波器之前通过对目标视角和俯仰角进行视场角重构，在捷联导引头后设置第一通道模型，在角速率陀螺后设置第二通道模型，对捷联导引头和角速率陀螺所在的两个通道进行补偿，使得捷联导引头通道与角速率陀螺通道带宽一致。本发明所述的图像制导飞行器延时补偿方法有效解决了捷联导引头延时对制导精度的影响,改善了飞行器由于延时导致的视线角速度估计误差，以及由于估计误差引起的寄生回路可能使制导系统不稳定的现象。
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公开(公告)号：CN111045045B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811187333.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法，该系统中通过片材状的天线提高卫星信号的接收能力，降低高动态下丢星的可能性，设置多种接收机，最大可能地为飞行器提供稳定可靠的卫星信号，另外，当确定丢星时，自行拟合重构出卫星信号，为微处理器模块提供计算需用过载所需的飞行器自身位置及速度信息，在丢星的时段维持飞行器的稳定，当未丢星时，选择星数最多的卫星信号解算飞行器自身位置及速度信息，解算需用过载，对飞行器进行控制。
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公开(公告)号：CN113793837A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111079742.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L23/38 , H01L23/367 , H01L23/373 , H01L23/467 , H01L35/06 , H01L35/32
Abstract: 本发明公开的一种芯片的自感知温控系统，属于微型电子设备芯片散热技术领域。本发明的热电制冷片的热端陶瓷片有多个凹槽，凹槽内装有低熔点合金，在一个凹槽内，低熔点合金通过铜块与热电臂接触；冷端陶瓷片吸收待散热的芯片局部热点热量，传至热端陶瓷片，当温度上升至低熔点合金的熔点时，低熔点合金熔化、膨胀，并与散热翅片底部接触，散热翅片将热量扩散，并通过散热风扇的强迫对流方式进行散热；同时通过铜块导电，热电制冷片开始工作，有效为待散热的芯片局部热点制冷，实现精准控温；当待散热的芯片降低至一定温度时，低熔点合金开始凝固、收缩，电路断开连接，热电制冷片停止工作，实现“自感知温控”，有效减少能耗，避免过度冷却。
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公开(公告)号：CN112594091B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011475913.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固体姿轨控发动机燃气阀及其控制方法，该燃气阀利用飞行器固体火箭发动机的燃烧室产生的部分燃气，通过本燃气阀，控制其从飞行器的侧面喷出，利用燃气喷出产生的侧向力从而调整飞行器的飞行姿态，该结构构造简单，有效的减小了飞行器的消极质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113339796A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110614354.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F23D14/02 , F23D14/70 , F23D14/46 , H02N11/00 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲式供能燃烧器的热电系统，属于热电系统领域。本发明的系统为轴对称结构，包括：中心燃烧室，螺旋进气扇叶，中心螺钉，增压弹簧，四通道热源腔，热电片，散热器等主要部件。本发明的热电系统，发电效率高，将燃烧室产生的热气全部利用在热电片表面，不浪费热量。且达到脉冲供能的目的，在相同进气功率下提升了热电片的发电效率。
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公开(公告)号：CN111377064B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811611852.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，并且能够在阶段性丢星的情况下不失控，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而因射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在卫星制导模块中设置有能够在丢星时拟合出卫星信号的拟卫星制导解算子模块，从而确保丢星是飞行器不失控。
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公开(公告)号：CN113012808A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110405487.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种健康预测方法，属于人工智能数据挖掘技术领域。包括以下步骤：S1获取原始医疗时序特征矩阵X；S2使用特征交互表示方法对xt重新表达为使其包含特征交互信息；S3使用综合信息提取方法提取时序数据序列的综合信息；S4使用分类方法对所述进行分类以实现健康预测。本发明能够充分利用医学特征的交互信息，包括功能级交互和时间级交互，从而对医疗时序数据内在相关信息进行更为有效的挖掘，进而实现对用户健康进行更为有效的预测。功能级交互能够有效地描绘出不同的异常模式，从而更好的区分患者不同的健康状态。时间级交互可以更有效的学习患者动态变化的健康状况。通过双向嵌入能够为数字型医学特征生成信息含量更加丰富的嵌入向量表达。
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公开(公告)号：CN112951417A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110405508.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种医疗时序数据医学特征交互表示方法，属于人工智能数据处理技术领域。包括以下步骤：S1获取原始医学特征向量x；S2对x中第i个医学特征值xi通过嵌入机制生成嵌入向量ei；S3对不同医学特征的嵌入向量做交互ri，j；S4对不同交互相对于其特征分配注意力权重αi，j；S5将第i个医学特征与其他所有医学特征交互进行乘加后获得其交互表示ci；S6将ei与ci拼接后做线性压缩获得第i个医学特征的全面表示fi；S7将所有特征的全面表示拼接后得到x的全面表达。本发明能够分别处理各个医学特征从而保留特征的个性，同时又能够让其与交互作用更紧密的结合；因此，本发明方法能够有效地描绘出不同的异常模式，从而更好的区分患者不同的健康状态。
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公开(公告)号：CN110481538B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910833846.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。
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