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公开(公告)号：CN114041820A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111282340.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 超声探头自动空间标定方法及装置，准确、高效且易于使用，即使在图像成像缺失和噪声干扰的情况下也可以正确识别，即使没有经验的用户也可以执行精确的探头标定。方法包括：(1)设计一种扩展N线标定体模，通过在横向和纵向上排布多个N线结构，增加超声图像中的有效基准点数量；(2)基于扩展N线标定体模超声图像进行快速标定：通过斑点分割、平行线限制和基准点识别的步骤准确识别所有斑点编号，并通过非线性迭代优化方法计算出超声探头标定矩阵。
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公开(公告)号：CN114037720A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111211187.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/12 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G16H30/20 , G16H70/60
Abstract: 基于半监督学习的病理图像分割与分类的方法及装置，有效解决图像的尺度变化问题，更改网络的结构，使其同时执行分割和分类，解决全视野切片中样本的类不平衡问题，提高分类与分割的性能。方法包括：(1)使用基于Swin‑Transformer Blocks的U形网络结构，从图像数据中提取多尺度信息；(2)在上采样中，采用密集连接；(3)利用细胞图像的点注释进行弱监督分割，采用注释点和几何约束的负边界稀疏监督，结合点到区域的空间拓展的Voronoi划分策略来执行粗分割；在精细分割阶段，通过轮廓敏感约束函数，进一步利用未修饰图像中的边缘先验知识来调整核轮廓；(4)在网络中，修改最后的线性映射层，使其能同时输入分割和分类的结果。
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公开(公告)号：CN113706542A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110796207.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 温州医科大学附属眼视光医院 , 北京理工大学
Abstract: 基于卷积神经网络及混合损失函数的眼球分割方法与装置，能够提升CT影像中眼球的分割精度。方法包括：(1)在数据集制作阶段，通过手动标注绘制眼球分割金标准，并对原始三维CT影像数据进行取二维切片、降采样和标准化的预处理操作，然后将数据集整体分为训练集、验证集和测试集三部分用于网络的训练和测试；(2)在网络训练阶段，搭建由粗分割模块和U形残差微调模块级联的卷积神经网络模型，并利用由交叉熵、交并比和结构相似性测度构成的混合损失函数对网络分割结果进行多层级的监督优化；(3)在测试阶段，将测试数据集送入训练得到的最优分割模型中进行分割，并将输出结果还原为三维数据，得到最终的眼球分割结果。
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公开(公告)号：CN113648547A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111019602.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的白光LED、405nm激光、540nm激光作为诊断光，630nm激光作为治疗光；这些光通过反射镜、第一长波通二向色镜、第二长波通二向色镜、半反半透镜后实现合束，合束后的光经过第一透镜耦合入多模光纤中，输出的光经过第二透镜准直后进入连续变倍扩束镜中进行扩束，然后均匀照射在病灶上，病灶中激发的各种光信号经过物镜、滤光轮和第三透镜后进入感光元件CCD进行成像；因此能够将光动力疗法与白光成像、窄带成像以及荧光成像技术相结合，提高病变区域诊断的准确性，还能够实现诊断得到的病变区域和治疗区域的精准重合，实现对病灶的精准诊断和治疗，进一步提高光动力治疗的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN113538295A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110984901.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 内窥镜弱纹理图像增强方法及装置，能够实现视觉错误感知的去除，提高视觉特征点提取数量，提高图像的纹理梯度信息。方法包括：(I)提取临床手术中内窥镜图像数据；(II)基于色彩通道强度偏移获取单帧内窥镜影像中的高光区域；(III)根据所述内窥镜高光区域，对所述内窥镜影像区域补全；(IV)以图像的空间对称性为依据，对内窥镜图像的弱纹理区域进行空间对称性描述；以图像的颜色梯度为依据，对内窥镜图像的弱纹理区域进行颜色梯度描述；(V)根据图像像素空间对称性和颜色梯度的加权和，得到弱纹理指数，对内窥镜弱纹理图像数据进行量化；(VI)基于局部线性关系对弱纹理图像进行自适应梯度保留。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113450395A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110676594.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法及装置，更加易于操作且成本更低，配准精度与基于基准点配准得到的结果相近。这种基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法包括以下步骤：(1)利用一个通用的人面部模板，通过模板匹配方法以剔除图像空间中冗余的表面数据；(2)使用光学跟踪探针在真实人面部取点，并提出一个约束指标，以重建均匀的人面部轮廓；(3)通过粗到精的增量点云配准方法以及配准约束指标，约束所采集点云的完整性和配准结果的正确性，最终将图像空间与真实空间精确对齐。
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公开(公告)号：CN112884755A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110266096.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 违禁品的检测方法与装置，解决了X射线图像中物体互相遮挡、背景杂乱、小物体难以检测的问题。方法包括：(1)对包含违禁物品的X射线图像进行图像随机翻转、归一化的预处理，并将预处理后的数据加载到卷积神经网络模型中；(2)利用卷积神经网络对输入的X射线图像进行特征的提取、融合与增强；(3)对经过处理后得到的特征金字塔每层的特征图，通过两个并行分支的子网络分别计算其中含有违禁物品的类别与位置信息；(4)利用Soft‑NMS算法去除冗余的候选检测框，并对结果进行输出，标出违禁物品具体的类别与位置。
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公开(公告)号：CN112823736A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911143446.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明涉及医疗成像设备领域，公开了一种基于机械臂辅助定位的光学相干层析成像系统，包括机械臂和OCT成像探头；OCT成像探头包括壳体与光学处理模块，壳体连接机械臂的执行端，光学处理模块内置于壳体，包括沿光路依次设置的准直透镜、MEMS振镜、聚焦透镜组、二向色镜、反射镜和摄像模块，二向色镜透射光方向与扫描成像口相对应；机械臂用于根据摄像模块采集目标物的图像而获取的位置信息，实现对扫描成像口位置的调整；本发明在实现对目标物OCT扫描成像的同时，还可通过机械臂对OCT成像探头辅助定位，实现了对目标物的快速识别和定位，确保了目标成像的精准稳定，尤其适用于对血管的OCT扫描成像，降低了医师的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109815791B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811526968.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于血管的身份识别方法和装置。其中，基于血管的身份识别方法包括：根据预设的中心像素的间隔，获取待识别静脉图像的多个子块，并提取每个子块的描述子；根据每个子块的描述子，获取待识别静脉图像与静脉图像库中每幅样本图像的相似度；根据待识别静脉图像与静脉图像库中每幅样本图像的相似度，确定待识别静脉图像对应的身份信息；其中，描述子用于描述子块的特征。本发明实施例提供的基于血管的身份识别方法和装置，通过获取待识别静脉图像每个子块的描述子，根据每个子块的描述子，确定待识别静脉图像对应的身份信息，具有更好的鲁棒性，能在存在非刚性形变时提高识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111000563B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911158755.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种视网膜动脉静脉直径比自动测量方法及装置，其能够自动地计算对应AVR指标，提高了AVR计算的准确度和自动化程度，实现了AVR指标的精确测量，提高了临床疾病诊疗的处理速度。方法包括：(1)用眼底成像设备获取视网膜图像；(2)进行视盘定位与血管分割；(3)基于中心线，进行血管拓扑分析；(4)基于深度卷积网络，将血管树分类为动脉或静脉，计算采样点位置的直径和类别，完成视网膜动脉静脉直径比AVR的测量。
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