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公开(公告)号：CN105485264B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201511001281.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种并联混合动力变速箱，属于汽车技术领域。具体为：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴；其中变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。
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公开(公告)号：CN104989798B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510381527.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H37/04
Abstract: 本发明公开了一种十速双离合器变速箱，通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足商用车变速器轻量化、紧凑型的设计要求。该变速箱包括发动机、离合器模块、变速箱主箱模块、变速箱副箱模块和输出轴。其中变速箱主箱模块采用5对齿轮对和1对倒挡齿轮对，配合变速箱副箱模块，提供十个动力换挡挡位，且包含了两个超速挡。该变速箱在不增加齿轮对的基础上，有利于增加商用车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105240462B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510711765.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其技术方案是：发动机(101)的动力通过离合器(103)后输入到发动机输入轴(301)；电机(102)的动力输入到电机输入轴(305)。变速箱(104)由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机(101)与电机(102)的动力，并可实现7个匹配发动机的挡位和3个匹配电机的挡位。本发明可实现动力换挡和混合动力工况，提升车辆动力性能，改善换挡品质，降低离合器磨损，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105114588B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510549019.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供一种等比五段式液压机械复合无级传动装置，可连续无级变速，具备良好的起步特性及高效率传动的特点。该传动装置包括液压泵及其固定轴齿轮传动机构、液压马达及其固定轴齿轮传动机构、正反汇流行星机构、行星变速机构和换段操纵元件。当液压马达通过固定轴齿轮对与正反汇流机构连接时，形成液压机械段，可以实现连续无级调速，使车辆获得最佳的动力性能和较低的燃油消耗；当液压马达通过固定轴齿轮直接与变速机构连接时形成纯液压段，用于车辆起步工况，降低滑摩起步离合器的难度，实现纯液压段的倒挡功能，减低了液压泵及液压马达的功率等级，具有较高的传动效率。
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公开(公告)号：CN105465294A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610021025.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/12
CPC classification number: F16H3/12 , F16H2200/0056 , F16H2200/0091 , F16H2200/2051
Abstract: 本发明属于一种汽车变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。其技术方案是：一种七速双离合变速器，包括：发动机、离合器模块、和变速箱模块；本发明采用五对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了七个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动变速箱相类似的两轴系布置，工艺继承性好；变速箱档位切换时没有动力中断，实现了全部档位的动力换档；实现了一个超速档，有利于提高车辆的燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105398323A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510711779.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。商用车辆动力换挡混合动力变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其技术方案是：发动机(101)的动力通过离合器(103)后输入到发动机输入轴(301)；电机(102)的动力输入到电机输入轴(305)。变速箱(104)由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机(101)与电机(102)的动力，并可实现8个匹配发动机的挡位和3个匹配电机的挡位。本发明可实现动力换挡和混合动力工况，提升车辆动力性能，改善换挡品质，降低离合器磨损，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105240462A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510711765.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其技术方案是：发动机(101)的动力通过离合器(103)后输入到发动机输入轴(301)；电机(102)的动力输入到电机输入轴(305)。变速箱(104)由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机(101)与电机(102)的动力，并可实现7个匹配发动机的挡位和3个匹配电机的挡位。本发明可实现动力换挡和混合动力工况，提升车辆动力性能，改善换挡品质，降低离合器磨损，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105196857A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510601765.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN105172569A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510601781.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车动力换挡并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN104773201A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115579.0
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B62D11/003 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的复合转向辅助系统。当驾驶员驾驶车辆进行低速、大转向盘转角的转向运动时，布置在后两桥车轮的驱动电机将提供横摆力矩辅助车辆转向，从而显著减小车辆最小转向半径，提高多轴轮式车辆机动性能。该复合转向辅助系统包括整车控制器、固连在车辆的转向柱上的转向盘转角传感器、针对每个后桥车轮设置的驱动电机及电机控制器，驱动电机经减速器驱动对应的后桥车轮；整车控制器在判定“车速小于设定车速阈值”及“转向盘转角大于设定转向角阈值”同时满足时进入复合转向模式，计算当前转向盘转角与所述转向角阈值之差，并将该差值乘以设定增益值以得到电机转矩数值，并下发至每个后桥车辆的电机控制器。
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