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公开(公告)号：CN101383053B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200810172233.4
申请日：2008-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及基于表面积保持的3D网格变形方法，针对柔软物体3D模型的变形问题，给出了一种有效、快速、逼真的3D网格物体变形方法，属于计算机应用领域，特别是计算机图形学、虚拟现实技术领域。该方法将各种形式的变形看成由基本弯曲变形组成，各基本弯曲变形的局部区域进行独立计算，通过各区域的接合获得整体的变形结果；根据控制曲线划分变形区域，通过分离和合成变形基础网格和细节网格，提出与原网格模型无关的基础网格变形算法；使用阻尼振荡曲线仿真柔软物体弯曲变形内侧的表面皱褶；通过保持基础模型的顶点列长度实现表面积保持，提高网格变形的真实感，从而实现3D网格模型的变形。
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公开(公告)号：CN105930155B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610244997.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种计算机指令执行过程的可视化方法，属于数据计算过程可视化领域。本发明方法首先将显示页面分为内存区、中央处理器区、输入区和显示区；主机区分为内存区和硬盘区；在内存区和中央处理器区之间设置地址总线、控制总线和数据总线；在内存区中设置代码区、数据区、数据寄存器区、地址寄存器区；在中央处理器区设置程序计数器区、指令寄存器区、控制器区等。输入区设置第一操作数输入区、第二操作数输入区、确定控件等。然后通过模拟执行一条加法指令，动态的展示每一步骤得到的数据的存放位置以及数据流向，实现了计算机指令执行过程的可视化。本发明方法有利于计算机学习者更快的理解计算机指令执行过程。
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公开(公告)号：CN104299230A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410497460.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/20064
Abstract: 本发明涉及一种利用红黑小波变换的图像显著性检测方法，属于图像分析处理技术领域；包括以下步骤：首先根据图像I的尺寸确定红黑小波的分解层数，将图像I进行红黑小波变换得到T；接下来对I进行高斯平滑处理，再进行红黑小波变换得到Tsmooth；然后求取两个红黑小波变换结果的差值r，r＝Tsmooth-T，并对r进行红黑小波反变换获得显著性图s；最后对s进行二值化分割，获得显著性检测结果。对比传统频域分析方法，本发明方法有效提高了图像显著性检测的准确性。
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公开(公告)号：CN102890828A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210201623.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于法向夹角的点云数据精简方法，属于计算机三维建模技术领域。本发明提出的精简方法的具体步骤为：①读取原始点云数据；②获取每个数据点的k阶邻域，并计算每个数据点的单位法向量；③获取每个数据点的法向量与该数据点的k个邻近点法向量点积的均值V；④获取每个数据点所在局部区域的曲率V′；⑤对点云中的所有数据点进行分类；⑥确定每个类别的采样比；⑦对点云数据进行精简。本方法对比传统方法，具有以下优点：能够保留原始点云的细节特征；避免繁琐的二次曲面拟合与曲率估算的时间代价的。
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公开(公告)号：CN102402575A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110270425.0
申请日：2011-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于形状的海量图像数据快速检索方法。首先对海量图像中每张图像进行预处理，得到图像形状的直方图数据和主要三角形元件，并将这些数据组成形状特征数据库。然后，对当前所要检索的目标图像进行同样的预处理。之后遍历数据库中所有图像数据，查找出与被检索图像的主要三角形元件相同的图像，并将其加入到欲检索的子样本集中。选取子样本集中的每个图像数据的直方图并与当前所需检索的目标图像直方图进行比较，即可得到这些样本与目标图像的相似程度。对得到的检索结果进行排序，将排好序的结果返回给检索用户。本方法步骤少、简单易行、检索速度快、鲁棒性好，对平移、旋转、伸缩具有不敏感性，适合于海量图像数据中的形状检索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101350024B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810119426.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于广义欧拉向量的图像检索方法，属于计算机图形学领域。本发明的方法包括以下步骤：1)将图像分解为8个位平面；2)求出前5个位平面的灰度码表示；3)计算前5个重要位平面增量表示；4)分别计算五个重要灰度码位平面的欧拉数，组成欧拉向量；5)分别计算五个重要增量位平面的欧拉数，组成堆叠欧拉向量；6)直接将欧拉向量和堆叠欧拉向量拼接，并去掉欧拉向量或者堆叠欧拉向量中的第一个欧拉数，得到广义欧拉向量；7)求出查询图像和图像库中所有图像间的距离，按照由小到大的顺序排列，取感兴趣的前n幅返回给用户作为检索结果。本发明的方法可以显著提高检索的效率。
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公开(公告)号：CN101872490A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010216621.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种改进的坐标轴方向突变下的三维模型变形方法，将三维模型划分成变形区、过渡区和非变形区。在三维模型的变形区，通过在弯曲变形后使用插值方法计算网格顶点对应的圆弧曲线来获得网格顶点变形后的局部坐标，实现弯曲变形后三维模型表面在关节点附近区域的光滑过渡及三维模型相应区域的拉伸和压缩；通过对非变形区中的部分顶点进行欧式变换来获得非变形区网格顶点在变形后的局部坐标；通过对过渡区中的网格顶点到骨骼的距离进行插值，实现三维模型表面非变形区和变形区之间的光滑过渡；通过对局部坐标系的坐标轴方向突变下变形区、过渡区和非变形区网格顶点局部坐标计算过程的修正，实现骨骼夹角大于180°时三维模型的弯曲变形。
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公开(公告)号：CN101504688B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910080858.2
申请日：2009-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于HLA的仿真软件交互方法，为解决现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题。属于计算机仿真及软件工程技术领域。本方案建立了通用的一体化仿真模块，将具有不同仿真功能的专业仿真软件进行整合配置；通过对专业仿真软件输入输出接口的分析和调用，实现了各专业仿真软件擅长仿真功能，并根据仿真软件的交互要求，进行了仿真流程的设计与实现，最终建立一个具有一体化优势的可供二次开发的仿真平台。本方法能够满足仿真应用的专业化要求，最终实现通用化、模块化的总体目标，在计算机仿真及软件工程领域，该方法能发挥很大的作用，并能获得很好的经济效益。
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公开(公告)号：CN101655987A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810117990.1
申请日：2008-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的广场文艺表演仿真编排系统，属于计算机仿真应用领域。该系统包括创意子系统、编排子系统、评估子系统和排练子系统。用户通过创意子系统完成表演创意方案的设计；在编排子系统中完成包括队形在时间、路径和变换方式上的智能编排；通过评估子系统对创意子系统的创意方案和编排子系统的编排方案进行评估和检验，并给出评估报告；排练子系统以动、静态展示或图纸的方式输出创意和编排方案。系统通过计算机仿真技术来辅助广场文艺表演进行智能创意和虚拟编排，能丰富导演创意，提高编排效率，为演员排练提供可靠、合理的表演方案与排练依据，从根本上节约了广场文艺表演的排练成本，缩短排练的实施周期，提高演出质量。
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公开(公告)号：CN101577015A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910086189.X
申请日：2009-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于多分辨率体元的动态地形建模方法，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。本发明在基于体元的动态地形建模方法的基础上，将活动地形块根据发生变化的剧烈程度细分为分辨率不一致的规则网格，并将体元变形量分配到相邻的且位于碰撞区域边界的体元上，最后采用腐蚀计算进行图像的平滑处理。与已有技术相比较，本发明方法能够在进行大规模动态地形建模时既突出地形边缘变化细节，又有效的简化了模型，满足了模型正确性和真实感的要求，达到了减轻系统负担的目的，具有地形模型动态、实时、高效生成，仿真系统可实时交互的效果。
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