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公开(公告)号：CN114701565A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210583971.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种四轮转向独立轮转向驱动装置及其控制方法。包括：转角传感器组件、蜗轮蜗杆减速器、电动输出轴组件、集成设计的电机及其控制器；其中，电动输出轴组件设置有电动输出轴和转向输入轴；转角传感器组件的本体与转向器壳体固接，转角传感器组件的转子与电动输出轴固接；蜗轮蜗杆减速器的蜗杆与电机输出轴连接；蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与电动输出轴固接。本发明的有益效果在于：四个转向轮可以独立转动，充分利用外侧车轮的侧向力，提高了车辆在高速行驶时车辆极限转弯能力，转向系统由线控四轮转向系统代替传统的机械转向系统，使传动比改变更为灵活，消除了路面冲击，是滑板底盘转向的有效解决方案。
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公开(公告)号：CN113915266A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111171190.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: F16D65/18 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
Abstract: 本申请公开了一种电子机械制动装置及新能源汽车，包括电源模块、驱动模块、控制模块、传动模块及制动模块，所述电源模块和驱动模块均与所述控制模块连接，所述传动模块包括减速机构、常开式电磁离合器、传动机构及弹性部件，所述减速机构与所述驱动模块连接，所述电磁离合器连接所述减速机构及传动机构，所述传动机构具有输入部件及输出部件，所述输出部件与所述制动模块连接，所述弹性部件与所述输出部件连接，在所述制动状态且所述驱动模块出现故障时，所述控制模块控制所述电磁离合器断电。该装置通过将弹性部件自身的弹性力转换为对输出部件的驱动力来实现汽车的制动，实现对汽车的冗余制动，其结构简单，仅需占用较小的空间，且成本较低。
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公开(公告)号：CN118163763B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN118254875B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685888.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116714667B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310944908.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种智能转向系统，包括转向传动机构、电动助力装置和转向传动机构，使用球面多头蜗杆轴与锥形渐开线斜齿轮蜗轮轴结合的转向传动机构，球面多头蜗杆轴与锥形渐开线斜齿轮蜗轮轴结合的蜗轮蜗杆转向传动机构结构紧凑、工作寿命长，可以实现大扭矩输出，能够适用于重载荷的商用车；电动助力装置通过电机向蜗杆轴提供助力扭矩，减轻驾驶员转向时所需的出力；间隙调整机构能够调节蜗杆轴和蜗轮轴的啮合间隙，能够解决转向器长期服役后间隙过大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968701B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311228822.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种制动执行系统及其控制方法，控制方法包括：获取驾驶员输出的制动请求信号；获取车辆的当前车速、前车的车速以及车辆与前车的实际距离；根据车辆的当前车速、前车的车速以及预设最小车距，计算车辆的期望制动减速度；根据期望制动减速度，计算得到期望制动压紧力；获取鼓式制动器的实际制动压紧力，根据期望制动压紧力与实际制动压紧力，计算得到执行电机的目标工作电压；根据目标工作电压控制执行电机工作，以实现制动。本申请可以通过电动制动来提高制动的响应性与安全性。
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公开(公告)号：CN116691635B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310981891.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆，由于电子机械装置的驱动部分分别通过第一传动机构和第二传动机构与推杆传动连接；在第一制动状态下，驱动部分带动第一传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动，第一传动机构将推杆固定在预设位置；在第二制动状态下，驱动部分带动第二传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动。第一制动状态对应驻车制动，第二制动状态对应行车制动，行车制动和驻车制动互为制动冗余，有助于提高电子机械装置的安全性能，并且第一传动机构具有自锁功能，能够避免另外设置自锁结构和安装空间，有助于降低用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆的占用空间和成本。
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公开(公告)号：CN116923348A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930046.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块。本装置中推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。
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公开(公告)号：CN114379643B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210072461.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种具有应急转向功能的电液转向器及其匹配方法。包括：机械传动子系统、电动助力子系统、液压助力子系统、传感器子系统和控制器子系统；其中，电动助力子系统布置于液压助力子系统的前部，两者形成串联结构；传感器子系统包括扭矩转角传感器和油压传感器；控制器子系统中的转向控制器ECU中设有故障诊断模块，用于故障提示和控制转向系统执行应急转向功能。本发明通过应急转向工况的侧翻和侧滑条件计算最大前轮转角，得到最大转向阻力矩，来匹配电液转向器电动部分的电机扭矩和额定功率。本发明的有益效果在于：解决了中重型商用车应急转向功能需求下的电液转向器匹配设计问题，提高了商用车的转向安全性。
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公开(公告)号：CN116001708B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310145511.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。
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