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公开(公告)号：CN118254875A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410685888.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118025311B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410445271.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域，具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时，分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号，并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角，判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系，再判断转向盘是否回到中位，若否，就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象，对另一个的中位位置进行动态调节，使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案，在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况，提高了系统安全和功能安全。
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公开(公告)号：CN118025311A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410445271.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域，具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时，分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号，并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角，判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系，再判断转向盘是否回到中位，若否，就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象，对另一个的中位位置进行动态调节，使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案，在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况，提高了系统安全和功能安全。
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公开(公告)号：CN118254875B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685888.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。
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