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公开(公告)号：CN102707296A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210159973.0
申请日：2012-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明涉及一种用于单星座卫星导航系统的选星方法，属于卫星导航领域。本方法通过分析最佳可见星组合的几何构型特点，根据各可见星仰角值和方位角值的分布特征并结合四面体体积逐一选出定位解算所需的最少数目可见卫星；有效地解决了传统选星方法中存在大量的矩阵乘法和矩阵求逆的问题，减少了计算量并提升了接收机处理速度；操作简便，选星原理简单，速度高。本方法适用于所有的全球导航卫星系统，同时也满足高动态用户对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN117838492A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410125502.0
申请日：2024-01-30
Abstract: 本发明公开了一种移动式下肢康复机器人，包括：龙门架、移动轮组、减重装置、电源、扶手和控制盒；移动轮组设置在龙门架的底部，减重装置设置在龙门架的中上方，每个减重装置包括两个相对设置的减重模块，每个减重模块包括：高度组件、拉力组件和悬臂组件；高度组件设置在龙门架上，拉力组件设置在高度组件上；悬臂组件的一端与拉力组件连接，另一端用于与患者连接；控制盒设置在龙门架上，电源用于为控制盒、高度组件和拉力组件供电；扶手设置在龙门架的前端；本发明减重装置模块化设计与龙门架可拆卸连接，可减小下肢康复机器人的体积的同时，满足患者的自主性要求，提高训练效率。同时，减重装置的高度可调，能够满足不同身高的人使用。
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公开(公告)号：CN117418965A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311341367.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了斜爆震发动机及其起爆方法，该斜爆震发动机包括整流罩、难燃燃料喷注器、易燃燃料喷注器、进气道、燃烧室和尾喷管；进气道包括第一楔面和第二楔面，难燃燃料喷注器被设置在靠近进气道出口处的上层壁面，燃烧室与进气道相连通，燃烧室的末端设置有尾部楔面，尾部楔面的楔面角度为20°；尾喷管与燃烧室相连通，易燃燃料喷注器被配置在整流罩的前端，采用的双层燃料辅助起爆方法，利用易燃燃料辅助难燃燃料发生起爆，从而减小难燃燃料诱导区长度，无动态结构响应和额外能量注入，有利于工程样机应用，且最大程度上获得推力增益；由于难燃气体不容易起爆的特点，可以抑制斜爆震波脱体，可以大幅度拓宽斜爆震发动机飞行马赫数下界。
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公开(公告)号：CN115154212A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210775556.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于远程康复的机器人训练系统，包括：医师服务器端计算机、康复机器人客户端计算机、下肢康复机器人及计算机网络；专业医师根据患者的康复训练数据，在医师服务器端计算机上设置康复训练任务，并将该康复训练任务通过计算机网络远程派发给康复机器人客户端计算机；康复机器人客户端计算机用于接收康复训练任务，并对康复训练任务进行解析后，设定下肢康复机器人的各项参数，以实现对下肢康复机器人的运动控制；下肢康复机器人用于在康复机器人客户端计算机的控制下，对患者进行康复训练，并将康复训练数据反馈给康复机器人客户端计算机。本发明能够为脑卒中偏瘫患者提供辅助康复训练设备，实现基于网络的远程康复交互控制。
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公开(公告)号：CN113771040A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111149710.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种下肢外骨骼机器人控制系统及控制方法，本发明的下肢外骨骼机器人控制系统，包括感知系统、两块stm32控制板以及各个关节电机；提供了基于多传感信息融合技术来判断人体运动意图，从而实现下肢外骨骼机器人柔顺控制，采用三层控制架构来更好的对多传感信息进行识别、决策和规划步态，真正实现下肢外骨骼的柔顺控制。本发明对下肢外骨骼机器人进行了动力学建模分析，这样可以更好的反应外骨骼的动力特性，为控制算法的实现奠定了基础。采用了较为先进的模糊切换增益滑模控制算法对下肢步态轨迹进行跟踪，通过模糊控制对切换增益K的实时调整，可以适应外界环境的复杂变化，保持系统跟踪的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113725461A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111017620.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04089 , H01M8/04276 , H01M8/04746 , H01M8/0662 , H01M12/06
Abstract: 本发明公开了一种车用铝‑空气燃料电池动力系统。将若干个铝‑空气燃料单体电池串联、并联或串并联连接组成发电子系统；将空气滤芯、增压泵、空气压力表、空气流量计和外进气流道连接组成增压子系统；将氢气流道、干燥器、真空气瓶和氢气压力表连接组成氢气回收子系统；将不溶物滤芯、电解液循环泵、电解液补给柜、电解液流量计和电解液循环流道连接组成电解液循环子系统；将冷却水流道、冷却水流量计和温度传感器连接组成冷却子系统；将蓄电池和驱动电机连接组成储能与动力子系统。本发明的安全性和稳定性好、电能释放、存储与转化的效率更高、散热效果佳，而且氢气的能量得以回收利用，便于搭载于电动车辆上作为驱动源使用。
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公开(公告)号：CN106040299B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201610368088.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07F15/00
Abstract: 本发明涉及一种手性双烯铑金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂合成原料易的，合成路线简单。经济环保，价格低廉。先将(‑)‑α‑水芹烯和丙炔酸乙酯在氮气保护‑78℃下滴加二甲基氯化铝溶液，所得混合物经淬灭及快速柱色谱分离，得到手性双烯配体；再将手性双烯配体溶于乙醇中后加入金属源，室温下搅拌反应2～3h后浓缩，过滤、重结晶，得到所述催化剂；所述催化剂单独使用，或与含膦的有机化合物组成的催化体系，可用于对异腈基苯甲酸乙酯、对异腈基苯甲酸异丙酯、对异腈基苯甲酸叔丁酯、对异腈基苯甲酸正丁酯、对异腈基苯甲酸正戊酯、对异腈基苯甲酸环己酯、对异腈基苯甲酸正辛酯、α‑异腈基萘，或其中两种或三种的共聚反应。
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公开(公告)号：CN102360462A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110294594.8
申请日：2011-09-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的信息收集存储和加密检索系统，特别涉及一种智能收集网络上交互信息并将信息加密存储，不经过解密就可以实现信息检索的系统，属于信息安全技术领域；具体包括数据信息收集模块、数据信息加密模块、数据信息检索模块和数据访问接口模块。本发明智能地收集用户所需的信息，加密信息检索方法不需要经过解密就可以检索到用户所需的信息，用户随时随地都可以访问获取所需的信息，既提高效率和节省大量的时间，又保证了信息的安全；适用于个人、公司和机关单位，可以安装在个人电脑或者移动设备上，为数据信息的收集、存储、加密和检索带来便利。
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公开(公告)号：CN120000496A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510166825.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练系统，涉及医疗器械技术领域，能够适用于下肢康复中期以及后期的下肢康复辅助训练，本系统主要包括：系统结构为龙门式，横梁上端安装有主控制模块，支架与横梁连接处的后侧安装有子控制模块，连接处前侧安装有丝杆和侧向滑轨，悬臂系统通过侧向滑块安装在侧向滑轨上，悬臂系统上安装有力学传感器，悬臂系统下方安装有悬臂吊环，支架与底盘结构连接处的后侧安装有驱动器，驱动器外侧包裹驱动器盖板，同时底盘结构上可以安装辅助模块，悬臂结构上安装有吊环，对应的吊环上可以安装有训练服和绑带，能够满足用户的多样性需求。
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公开(公告)号：CN113690454A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110991586.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的电缆式柔性锌‑空气电池。将强碱性电解质溶解在去离子水中配置浓度为6mol/L的碱性电解液；将空心复合纤维在电解液中完全浸润用作锌‑空气电池的电解质材料，把柔性锌棒从纤维电解质中心穿入，外层包裹上空气电极，组装成电缆式结构。本发明创新性的采用纤维电解质，既避免了制备传统凝胶电解质的复杂工艺，又实现了从水系电池到柔性电池的转化。得益于纤维电解质的良好的吸水性和柔韧性，组装的电缆式锌‑空气电池表现出全方位的灵活性，并且当电池在运行过程中出现性能衰退或失效现象时，补充碱性溶液后电池的性能可以恢复。这种新型的电缆式柔性锌‑空气电池制备简单且成本低，可操作性强，在可穿戴电子产品中很有前景。
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