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公开(公告)号：CN115728788A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211471595.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑故障检测和排除的先进接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航接收机技术领域。相比于仅考虑故障检测的ARAIM方法，本发明公开的考虑故障检测和排除的ARAIM方法通过执行故障排除算法能够确保满足连续性要求从而保证导航服务的连续性。对于未来多星座全球导航卫星系统，该方法具有更强的适用性，也能够满足更为苛刻的导航性能要求。与现有的考虑故障检测和排除的ARAIM方法相比，本发明公开的考虑故障检测和排除的ARAIM方法通过引入关键参数提出一种连续性要求分配方案。该方案在满足连续性要求的同时，能够最大限度地减少完好性性能的牺牲，从而提高了整体导航服务性能。
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公开(公告)号：CN109918935B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910207755.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种内部泄密威胁防护策略的优化方法，该方法用于验证企业或其他组织机构内部泄密威胁防护策略能否有效避免内部人员泄露受保护的企业信息，并为无效的内部泄密威胁防护策略提供优化建议。该方法首先明确要保护的重要数据、目标系统和涉及的内部人员，并对重要数据面临的外部威胁和安全风险进行评估量化；然后提取对内部人员决定是否遵守行为规范产生影响的因素，分别采用不同方法进行量化；最后通过评估内部人员在不同决策下的收益来检验内部泄密威胁防护策略的有效性，当内部泄密威胁防护策略被判定为无效时，给出相关参数的建议取值。
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公开(公告)号：CN109031356A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810957178.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的特征斜率加权的最小二乘残差接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航技术领域。本发明实现方法为，构造新的检验统计量，引入与各可见星特征斜率相关的设计权阵，对伪距的最小二乘残差矢量的各分量进行加权，以调节各可见星残差矢量在检验统计量中所占的比重，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，降低以最小二乘残差LSR方法完成接收机自主完好性监测RAIM时的漏检率和虚警率，为用户提供更为准确的完好性信息。本发明适用于GNSS的接收机自主完好性监测，应用于卫星导航技术领域，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN105659890B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201010048416.2
申请日：2010-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GSE算法的准并行梯度优化方法，适用于复杂耦合系统的优化设计。其过程分为软硬件环境配置阶段：配置1个主控节点和多个计算节点，并通过数据通信网络实现数据传输；将支持分布式计算的支撑框架的服务器端嵌入在计算节点上，客户端序嵌入在主控节点上，各子系统分析模型模块嵌入在计算节点上，基于GSE的灵敏度求解模块、梯度优化模块嵌入在主控节点上；和基于GSE算法的准并行梯度优化阶段：采用GSE算法求解复杂耦合系统的灵敏度。本发明通过配置支持分布式并行计算软硬件环境，实现了待分析复杂耦合系统的各子系统分析模型对局部灵敏度矩阵L和偏导数雅可比系数矩阵J的并行求解，显著提高了复杂耦合系统的优化效率。
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公开(公告)号：CN101980218B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010510169.3
申请日：2010-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模板的集成设计平台及其构造方法，属于集成设计环境技术领域。本发明的集成设计平台包括：数据库生成模块、异步数据转换模块、规范集成模块、知识集成模块、流程解析模块、应用集成模块、算法集成模块、模板生成模块和组合模板生成模块。其中数据库生成模块生成的数据库包括产品数据库、规范库、知识库和流程库。当用户使用此平台的时候，直接面对的是组合模板的使用环境，他们仅需对组合模板的输入输出进行操作，无需关心其中间模块的各种集成和运算行为。本发明解决了工程和产品设计过程中设计环境不统一、数据交换障碍明显、流程和规范不规范、知识重用效率低下等问题，为工程和产品的数字化设计提供了一个统一的集成设计环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397677B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210048993.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开的基于非参数估计的接收机端故障卫星检测方法，属于卫星导航接收机技术领域。本发明求取线性化伪距测量方程的定位估计解与估计误差；基于方差膨胀理论建立用于故障检测的分类变量；对无故障集和故障集进行动态采样，得到被标记的样本集；利用非参数估计方法计算分类变量回归解；基于定位估计解与估计误差、分类变量、被标记样本集和分类变量回归解，构造故障卫星检测网络；根据导航连续性要求，确定故障卫星检测网络中的平滑因子；利用故障卫星检测网络检测故障卫星。本发明中基于分类变量、动态采样方法、非参数估计和理论确定的平滑因子从而构建故障卫星检测网络，提升对故障卫星的检测性能。
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公开(公告)号：CN115201858A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210789217.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种地月系平动点导航星座完好性监测方法，特别涉及一种基于多假设解分离的地月系平动点导航星座完好性监测方法，属于卫星导航技术领域，地月系平动点导航星座完好性监测方法是指当地月系平动点导航星座的星间链路发生故障时能够自主实现故障检测和故障排除，该方法应用于平动点导航星座完好性监测中。当有一条星间链路出现星间测距信息常值偏差时，该算法能够自主的检测到故障并排除故障，保证导航星座能够继续完成自主定轨，进而为月球探测器提供导航卫星轨道数据以完成导航任务。
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公开(公告)号：CN114721017A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210232106.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法，属于导航定位技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术难以兼顾GNSS和INS故障风险并保障组合导航系统的完好性的问题；首先初始化滤波参数以及与完好性相关的参数；获取卫星导航和惯性导航测量值；执行故障恢复检测，若通过，保持当前传感器集合；若未通过，则将故障传感器从当前传感器集合中剔除；根据输入的传感器集合构造全集和子集，并分别针对全集和子集构造滤波器进行滤波解算，获取全集和子集的高度估计值；执行故障检测：执行故障排除：完好性风险评估：本发明能够实现对GNSS和INS故障的有效检测与排除，并提供保护级进行完好性风险评估。
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公开(公告)号：CN114265090A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111568348.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航接收机技术领域。本发明对线性化伪距观测方程求取定位估计解；利用多重卷积公式将伪距观测噪声的统计模型投影到定位域中，求得定位误差的统计模型；根据方差膨胀理论提出一种基于定位域的故障检测模型；针对该故障检测模型，基于贝叶斯检验理论，构造贝叶斯后验概率优势比Ratio用于故障检测；根据导航连续性要求给出贝叶斯后验概率优势比Ratio的关键参数——方差膨胀系数k的确定方法；最后利用贝叶斯后验概率优势比Ratio进行故障检测。本发明中先验故障信息、实时观测信息和定位域检测模型的结合，使得对故障卫星的检测性能得到提升，适用于全球卫星导航的接收机自主完好性监测。
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公开(公告)号：CN102928858A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210411647.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法，属于卫星导航技术领域。本方法将GNSS接收机的位置速度、钟差与钟漂作为位置参数设为状态向量Xk，通过状态转移方程，由前一历元的状态向量推算当前历元状态向量的预测值；并通过观测方程进一步获取状态向量预测值的修正量；将预测值和修正量加权，获取状态向量的估计值。在基于扩展卡曼滤波定位过程中，本方法通过延迟对状态向量误差协方差矩阵的更新，使得在初始取状态向量的情况下，滤波估计值快速收敛在真值附近，并达到很高的定位测速精度；不需要保存每一步的计算数据，占用计算机内存资源少；适用于GNSS单点动态定位。
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