-
公开(公告)号：CN116001938A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211698304.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D55/08 , B25J5/00
Abstract: 发明提供一种履带式双旋翼爬壁机器人，能稳定吸附在不同建筑物壁面上，具有一定的越障能力，且不容易发生滑移和倾覆。该爬壁机器人包括：机器人底板、两自由度反推力吸附单元、前行驶单元和后行驶单元；所述后行驶单元为履带行驶单元；本发明的履带式双旋翼爬壁机器人，与常规爬壁机器人的轮式行驶系相比，采用履带行驶系，增加了机器人与接触面的接触面积，增加了机器人的附着力和摩擦力。
-
公开(公告)号：CN115154212A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210775556.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于远程康复的机器人训练系统，包括：医师服务器端计算机、康复机器人客户端计算机、下肢康复机器人及计算机网络；专业医师根据患者的康复训练数据，在医师服务器端计算机上设置康复训练任务，并将该康复训练任务通过计算机网络远程派发给康复机器人客户端计算机；康复机器人客户端计算机用于接收康复训练任务，并对康复训练任务进行解析后，设定下肢康复机器人的各项参数，以实现对下肢康复机器人的运动控制；下肢康复机器人用于在康复机器人客户端计算机的控制下，对患者进行康复训练，并将康复训练数据反馈给康复机器人客户端计算机。本发明能够为脑卒中偏瘫患者提供辅助康复训练设备，实现基于网络的远程康复交互控制。
-
公开(公告)号：CN115154212B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210775556.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于远程康复的机器人训练系统，包括：医师服务器端计算机、康复机器人客户端计算机、下肢康复机器人及计算机网络；专业医师根据患者的康复训练数据，在医师服务器端计算机上设置康复训练任务，并将该康复训练任务通过计算机网络远程派发给康复机器人客户端计算机；康复机器人客户端计算机用于接收康复训练任务，并对康复训练任务进行解析后，设定下肢康复机器人的各项参数，以实现对下肢康复机器人的运动控制；下肢康复机器人用于在康复机器人客户端计算机的控制下，对患者进行康复训练，并将康复训练数据反馈给康复机器人客户端计算机。本发明能够为脑卒中偏瘫患者提供辅助康复训练设备，实现基于网络的远程康复交互控制。
-
公开(公告)号：CN116001938B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211698304.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D55/08 , B25J5/00
Abstract: 发明提供一种履带式双旋翼爬壁机器人，能稳定吸附在不同建筑物壁面上，具有一定的越障能力，且不容易发生滑移和倾覆。该爬壁机器人包括：机器人底板、两自由度反推力吸附单元、前行驶单元和后行驶单元；所述后行驶单元为履带行驶单元；本发明的履带式双旋翼爬壁机器人，与常规爬壁机器人的轮式行驶系相比，采用履带行驶系，增加了机器人与接触面的接触面积，增加了机器人的附着力和摩擦力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116029228A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211739019.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的机器人旋翼气动特性模拟方法，使用本发明能够研究旋翼的气动特性，为旋翼结构的优化作参考。本发明可以直接得到升力，不需要进行复杂的数理方程和公式，直观简单方便，同时得到的结果与实际情况基本一致。本发明对于对比不同尺寸旋翼力的大小具有优势，简单方便，只需要重复以上的仿真方法即可实现不同尺寸旋翼的升力，可以很直观的优化旋翼和安装盘的结构。本发明可以通过后处理画出速度云图、压力云图、迹线图等，直观地分析气流情况，对结构改进有很大的参考意义。
-
公开(公告)号：CN115154211A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210775545.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人的人体运动跟随控制系统及其智能控制方法，该系统包括：MCU和位移传感器；康复机器人的两个牵引臂的水平部分上顶面均设有线性轨道，线性轨道内置有轮式移动滑块；两个轮式移动滑块分别与患者身体的两侧相连；两个位移传感器分别一一对应安装在两个牵引臂的线性轨道的末端上，位移传感器用于采集轮式移动滑块的运动信息，并将该运动信息传输给MCU；所述MCU用于根据接收到的运动信息调整两个所述运动单元的运动速度，以适应患者的行走速度；本发明通过建立人机交互机制，能够提高脑卒中偏瘫患者的康复专注度以及康复训练效果。
-
公开(公告)号：CN217553985U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221410030.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种转向传动机构及车辆，属于车辆及其转向传动系统技术领域，该转向传动机构包括方向机、第一万向节、第二万向节、万向节连接轴、第三万向节、第四万向节、连接轴、转向器以及转向拉杆机构；方向机的输出轴与第一万向节的输入端固定连接，第一万向节的输出端与第二万向节的输入端转动连接，第二万向节的输出端通过万向节连接轴与第三万向节的输入端固定连接，第三万向节的输出端与第四万向节的输入端转动连接，第四万向节的输出端通过连接轴与转转向器的输入端连接，转向器的输出端通过转向拉杆机构将方向机输出的力与运动传动至转向轮。该转向传动机构可以适应转动轮在方向盘后侧的车辆。
-
公开(公告)号：CN217575345U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221526199.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种机械式动力转向器，涉及车辆转向器领域。该机械式动力转向器的具体方案是：方向机下方连接四个串联的万向节，万向节下方连接转向传动轴，转向传动轴下方连接电助力转向器总成，电助力转向器总成通过转动齿轮连接右动力转向摇臂，动力转向摇臂连杆通过转动轴承连接左动力转向摇臂和右动力转向摇臂，左动力转向摇臂前端通过顶轴固定在孔位板上，左右动力转向摇臂分别连接结构相同的转向单元。整体结构灵活，使用方便，在传统转向器的基础上，解决了车轮上下移动较大幅度时损坏动力转向器的问题，并通过多个万向节，改变了转向器的传动方向，增加了转向机构传动系统的自由度。
-
公开(公告)号：CN217574757U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221527181.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有升降功能的车辆悬挂机构，涉及车辆悬挂系统领域。该车辆悬挂机构的具体方案是：内拉杆在远离车轮侧通过球铰式外拉杆结构A连接动力转向摇臂，在靠近车轮侧通过球铰式外拉杆结构B连接轮毂转向节臂，轮毂转向节臂通过螺丝固定在转向节上，转向节上下分别以球铰连接方式连接上摆臂和底端摆臂，上摆臂和底端摆臂中间连接弹簧，动力源固定在车身上，分别与上摆臂和底端摆臂相连，以上形成一侧车轮的悬挂单元，左车轮和右车轮的悬挂单元结构相同。通过动力源(如电机)驱动升降，整体结构简单，使车轮在传统车辆悬挂系统的基础上，实现车轮在特殊环境中可上升由轮式转换为足式的功能，满足特种车辆的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
