-
公开(公告)号：CN102163864A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110090762.1
申请日：2011-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车正负脉冲可调的大功率快速脉冲充电系统，包括：整流电路、功率变换电路、高频隔离变压器、脉冲发生电路、放电负脉冲发生电路、放电电路、放电电阻、在线电池电压检测模块、电池电流检测模块、电池温度检测模块、数据总线以及中央控制单元。本发明将普通交流电整流之后，通过功率变换电路、高频脉冲隔离变压器得到被充电电池需要的电压值，再经过脉冲发生电路形成正向脉冲对电池进行充电；放电负脉冲由电池经过放电电路中的脉冲发生电路产生放电脉冲，在大功率电阻上面进行放电。系统由各检测模块将实时检测信息发送中央控制单元，中央控制单元计算被充电电池实时剩余荷电量值后，发出正负脉冲调节指令，使正负脉冲幅值、宽度以及它们在一个充电周期内的比例关系调整为最佳，实现快速充电的目的。
-
公开(公告)号：CN101509958A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200810227401.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电机驱动系统测试平台信号转换采集装置，设置直流动力线，高频交流线，在所述直流动力线和所述高频交流线上设置电流传感器，在所述直流动力线两路之间以及在所述高频交流线的任两相之间设置电压传感器，设置信号转换模块，将所述电流传感器和所述电压传感器的所测参量转换为统一的标准信号进行采集处理。本发明接口统一，对于实际的物理量可以按照标准的物理接口，实现测试系统的快速连接。测得的信号由系统内置的信号转换模块实时进行处理，并编制成为特定的CAN总线信号和无线信号，方便数据接收和处理，实现了数据传输的高速高效和方便性，有利于系统的远程控制和数据传输。
-
公开(公告)号：CN101327794A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810116616.X
申请日：2008-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式混合动力车辆的功率后向控制方法，尤其是采用发动机－发电机组和动力电池组混合供电且采用两个电机分别驱动两侧履带的主动轮的履带车辆。为了能够更加有效的利用发动机－发电机组和动力电池组提供的功率，本发明根据加速踏板信号来控制发动机转速，再依据发动机实际转速、母线电压对发动机－发电机组和动力电池组输出功率进行协调控制，依据发动机－发电机组和动力电池组输出功率确定双侧电机输出功率。该方法包括确定发动机－发电机组可提供功率和动力电池组可提供功率，然后确定双侧电机的最大运行功率。根据双侧电机最大运行功率和实际转速确定双侧电机目标转矩以实现其功率输出。
-
公开(公告)号：CN1944139A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610137883.6
申请日：2006-11-08
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种串联式混合动力车辆的整车控制策略，属于混合动力车辆的行驶控制技术领域，适用于大功率的混合动力车辆的动力学控制和能量系统管理，尤其是混合动力客车和履带车辆。为解决混合动力车辆发动机燃油消耗率高、动力电池组循环使用寿命短和尾气排放严重的问题，本发明旨在提供一种能够改善整车动力性、降低燃油消耗、满足环保要求并延长电池循环使用寿命的串联式混合动力车辆的整车控制策略。基于车辆的作战要求和使用环境，该控制策略提出四种基本工作模式，即高机动性模式、高经济性模式、正常行驶模式和静音行驶模式，驾驶员可根据实际工况来选择、切换车辆的工作模式，以满足不同工况的动力性、经济性和通过性等要求。
-
公开(公告)号：CN1075988C
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：CN99107924.8
申请日：1999-06-03
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/645
Abstract: 该发明中的控制器与牵引直流电机构成电动汽车上的电机驱动控制系统，该控制器控制的直流电机采用复合励磁方式，由于上述电机驱动控制系统采用自动弱磁调速方案，满足了电动汽车的大扭矩起动和高速运行时电机需弱磁调速的特性要求，电动汽车全速运行时，电机增磁绕组中的励磁电流能自动减到零。由于该控制器斩波频率为高频，牵引电机运行时不产生噪音。电机驱动系统能在双现象内运行，使电动汽车具有再生制动功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118900058A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967299.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法，对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进，通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担，进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量，最后以建立的双矢量成本函数达到最小为控制目标，确定优选电压矢量的作用时间，从而得到逆变器开关管信号时序，因此有效提高了电机的控制精度。
-
公开(公告)号：CN118900056A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967499.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供了一种多栖平台电机控制器复用结构，通过在电机控制器内集成设计两套功率器件，使每台控制器可同时控制两台电机，从而节约了控制器与配套零部件的硬件成本，能够有效提升驱动系统轻量化；利用一个电机控制器对多栖平台上的轮边电机、水上推进器轮缘电机和螺旋桨推进电机进行分时复用控制，可大幅削减平台内控制器的使用数量，并显著提升驱动系统轻量化及功率密度，保证了多栖平台良好的机动性与灵活性；各电机负载的切换装置采用双向晶闸管组实现，对不同电机进行单独控制时也可采用矢量控制等较为成熟的策略，使得本发明的控制过程极为简便，在保证系统控制精度和响应速度的同时也大大降低了成本。
-
公开(公告)号：CN118589735A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410622841.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明所提供了一种径向磁通交流电机定子绕组的连接方法，通过将电机定子槽内的不同层绕组导体设计成两个串联可同时工作的等效定子，并对两等效定子分别设计各自所包含的并联支路数、导体布置形式，同时选用适合的导体材料、定子槽形状、出线与连线形式等，从而能够实现电子内部绕组交直流损耗分布的调控与优化，使不同的电机冷却方式都能充分发挥散热效果，因此尤其适用于大功率、宽调速、高功率密度要求的交流电机应用场景。本发明的方法对于整数槽和分数槽绕组均能良好适用，因而具有更广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN115102444B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210825408.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法，其通过构建转速环与电流环的自适应积分滑模预测控制模型，并对其中的转速环部分引入自适应因子进行改进，再利用运行工况和最优控制参数训练BP神经网络，实现了转速环控制器的自适应调节控制，从而能够有效克服现有技术中控制器参数整定不便的缺陷，并显著改善双闭环控制策略的稳态和动态控制性能。
-
公开(公告)号：CN114531083B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210251617.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数辨识方法，利用直流母线单电流传感器所测量的电流参数重构出三相电流，并取代电机的三相电流用于预测控制；该方法针对相电流重构策略改进了无差拍预测控制模型，并提供了基于递推最小二乘法的在线参数辨识手段。与现有技术相比，本发明一方面能够减小控制器的体积，避免电流传感器之间的差异带来的测量误差，继而降低了控制器的成本。并且利用递推最小二乘法进行参数辨识，能够得到较为理想的辨识结果，有效避免因电机参数变化带来的影响，提高了电机控制精度，改善电机驱动系统的鲁棒性。相比于带遗忘因子的最小二乘法，递推最小二乘法可以省略遗忘因子的调参过程，使计算量明显减小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
200
records
(took 0.021 seconds)
