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公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN112348306A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010938206.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于人工智能技术领域，特别涉及一种面向配电运检中的TitanOS人工智能开发方法及装置。方法包括：获取配电运检场景以及需求；根据所述配电运检场景以及需求构建训练模型；获取现场摄像机拍摄的现场作业视频，识别视频中的关键因素，根据所述训练模型对所述关键因素中的异常情况进行识别，并根据识别结果实现生产作业的智能监管和站点的无人化智能巡视。本申请基于电力业务需求的各类人工智能功能，提出基于人工智能技术的平台化综合解决方案，依照电力业务需求场景组织各个人工智能模型训练流程，形成统一的人工智能平台，向用户提供能够实现从数据到模型，再由模型到应用的几乎无人工智能专业技能要求的人工智能综合能力。
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公开(公告)号：CN111746330A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010658425.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中，该方法包括：接收到来自服务器的启动充电命令，在该启动充电指令的触发下，控制机器人从休眠状态转换为开机状态，机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作；向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求；在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后，判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内；如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内，控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110581411A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911026171.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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公开(公告)号：CN115610250B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN116002558A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211490341.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及升降机械装备的技术领域，公开了一种双电机式升降臂，其包括底座、置物平台、第一升降组，以及第二升降组；所述第一升降组包括固定在所述底座上的第一驱动电机、一端与所述第一驱动电机电机轴固定的第一摆杆，以及与所述第一摆杆另一端转动连接的第一拉杆，所述第一拉杆远离所述第一摆杆的一端与所述置物平台转动连接；所述第二升降组包括一端与所述底座转动连接的第二摆杆、与所述第二摆杆另一端固定的第二驱动电机，以及一端与所述第二驱动电机电机轴固定的第二拉杆，所述第二拉杆的另一端与所述置物平台转动连接；所述第一驱动电机的电机轴与所述第二驱动电机的电机轴均具有自锁功能。本申请具有有效提高升降臂的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN115988288A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211490342.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H04N23/23 , H04N23/66 , H04N23/695 , G01S17/93
Abstract: 本申请涉及巡检机器人的技术领域，公开了一种轮式巡检机器人，其包括机体与安装在所述机体上云台；所述机体包括壳体、安装在所述壳体内的动力电机、由所述动力电机驱动的主动轮，以及安装在所述壳体上的从动轮，所述从动轮与所述主动轮配合。本申请具有使巡检机器人能够灵活地适应于不同的巡检任务的效果。
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公开(公告)号：CN114939250A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210523784.0
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，涉及机器人的技术领域，其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置；所述声音采集模块设置有多个；所述声音处理模块连接多个声音采集模块；所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块；所述灭火装置连接控制模块。声音采集模块能够采集声源发出的异音，声音处理模块能够根据异音计算声源的位置，使得控制模块能够控制机器人向声源移动，并通过火灾检测模块检测声源处是否发生火灾，并通过红外视觉模块确定火灾的具体位置，使得控制模块能够控制灭火装置对火灾区域进行精准灭火，以实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。
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