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公开(公告)号：CN104542177B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510015343.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN104770828B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510182472.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN103438937B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310399011.7
申请日：2013-09-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种活立木电能及其环境参数测量的装置，包括远程数据采集器、电势差采集电路、土壤温湿度传感器，可测量活立木与大地之间的电势差、空气温湿度、土壤温湿度及光照强度，并通过GPRS网络将数据发送至远程服务器。所述远程数据采集器硬件包含单片机模块、传感器及其接口模块、无线通信模块和电源模块。单片机模块作为所述远程数据采集器的控制单元，控制其它模块正常运行；传感器及其接口模块提供电势差测量电路、空气温度测量电路、空气相对湿度测量电路、土壤温湿度测量电路、环境光照强度测量电路，用于采集数据并将数据传输至单片机模块；无线通信模块可在单片机控制下将数据通过GPRS网络发送至远程服务器；电源模块为其它模块供电。
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公开(公告)号：CN104898497A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510170382.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程控制终端，包括指令获取模块获取操作指令，操作指令包括车辆驾驶控制指令、喷水灭火操作指令和/或消防车环境检测指令；中央控制器将指令获取模块获取的操作指令发送给数据收发模块，由数据收发模块发送给消防车远程遥控车载控制系统，数据收发模块接收消防车远程遥控车载控制系统返回的信息；视频接收模块，接收消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息；电源模块向中央控制器，指令获取模块、数据收发模块以及视频接收模块供电。接收远程遥控车载控制系统回传的消防车状态信息和火场信息，感知消防员在控制面板上对消防车和消防车作业指令并发给远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车作业。
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公开(公告)号：CN104521438A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103296723B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310232122.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种森林环境能量收集方法，充分利用森林环境的现有能源，如：生物电能、风能，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该森林环境能量收集方法包括：活立木土壤电压采集及连接电路、发电小风车、风电采集及倍压整流电路、活立木土壤电与风电自动切换电路、无源升压电路、能量积累储存电路；该收集方法的特点在于：能够对活立木与其生长的土壤间的电压信号及森林中的自然风作用于安装在树上的发电小风车产生的电压信号进行采集，将采集的活立木与其生长的土壤间的电压信号与发电小风车发出的经倍压整流电路后的电压信号进行比较，自动将电压大的信号与无源升压电路连接，无源升压电路将电压升为3v，再经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。
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公开(公告)号：CN102907406B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210350648.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业施药作业装置，尤其涉及一种果树根蘖精准对靶施药装置，包括系统搭载平台、定位识别子系统、对靶施药子系统和分布地图生成子系统。根据果树根蘖的生长特点，采用龙门架式移动平台，将扫描式激光测距仪、机器视觉和GPS相结合，实现对果树根蘖的快速、有效定位和识别，从而控制多喷头施药系统完成对靶施药作业，同时生成果树、根蘖及其施药量分布地图，实现针对果树根蘖的精准对靶施药，能有效降低农药使用量，提高药液利用率，降低环境污染，还为未来果园数字化管理提供了科学手段。
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公开(公告)号：CN103843744A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410077056.7
申请日：2014-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01M1/20
Abstract: 本发明属于农林业机械装备自动化测控技术领域，涉及一种农林业精准施药作业装置，尤其涉及一种精准施加林木障碍药带的装置及方法，包括移动平台、激光扫描雷达、障碍药带、抛甩执行机构和主控单元。激光扫瞄雷达快速、准确定位树干施加障碍药带的部位。主控单元做出决策并向抛甩执行机构发出指令。抛甩执行机构机械臂末端通过磁铁吸附障碍药带，根据指令执行抛甩药带的动作。障碍药带撞击树干时，自动缠绕在树干上形成环形封闭的障碍药带。本装置采用非液力的施药方式，无药液飘散和喷药损失，药液利用率高。与人工缠绕药带相比，效率大幅提高；另外，一定长度的药带适用于一定尺寸范围的树干，可以多年重复使用，降低了防治成本。
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公开(公告)号：CN103438937A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399011.7
申请日：2013-09-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种活立木电能及其环境参数测量的装置，包括远程数据采集器、电势差采集电路、土壤温湿度传感器，可测量活立木与大地之间的电势差、空气温湿度、土壤温湿度及光照强度，并通过GPRS网络将数据发送至远程服务器。所述远程数据采集器硬件包含单片机模块、传感器及其接口模块、无线通信模块和电源模块。单片机模块作为所述远程数据采集器的控制单元，控制其它模块正常运行；传感器及其接口模块提供电势差测量电路、空气温度测量电路、空气相对湿度测量电路、土壤温湿度测量电路、环境光照强度测量电路，用于采集数据并将数据传输至单片机模块；无线通信模块可在单片机控制下将数据通过GPRS网络发送至远程服务器；电源模块为其它模块供电。
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公开(公告)号：CN103296723A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310232122.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种森林环境能量收集方法，充分利用森林环境的现有能源，如：生物电能、风能，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该森林环境能量收集方法包括：活立木土壤电压采集及连接电路、发电小风车、风电采集及倍压整流电路、活立木土壤电与风电自动切换电路、无源升压电路、能量积累储存电路；该收集方法的特点在于：能够对活立木与其生长的土壤间的电压信号及森林中的自然风作用于安装在树上的发电小风车产生的电压信号进行采集，将采集的活立木与其生长的土壤间的电压信号与发电小风车发出的经倍压整流电路后的电压信号进行比较，自动将电压大的信号与无源升压电路连接，无源升压电路将电压升为3v，再经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。
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