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公开(公告)号：CN116475173B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310519737.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN118298355A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470255.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种热红外森林阴燃火监测误报消除技术，其可以更准确地检测森林阴燃火，一定程度弥补了现存红外图像识别的误报问题，充分利用了阴燃火在温度与外表上的特性。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行区域检测，得到红外和可见光图像帧集合；对红外图像合进行静态处理，提取像素点特征相同部分进行处理，排除静态干扰物，得到静态红外目标集合；对红外和可见光图像帧进行动态处理，排除移动干扰物，得到动态红外目标集合；将静态红外目标集合与动态红外目标集合进行图像融合处理并进行图像色彩对比度增强，实现准确发现阴燃火。这种技术可极大程度消除其他高温热源的干扰，使异常帧的判断更加准确。
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公开(公告)号：CN112115875B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010994762.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对提取出来的多帧烟雾动态区域进行条件叠加，获取能够包含所有烟雾动态区域的矩形框，再对原始输入图像在矩形框内进行静态特征提取，以获得同时满足动静态特征的烟雾区域，而对非矩形框区域认定为背景区域，再对烟雾区域进行骨骼化获取骨骼端点及后续的多帧离散置信度策略获取具有较高置信度的烟雾根节点，弥补了仅通过单帧动态提取方法无法获得连续完整的烟雾区域，也无法获得完整连续的连通域的问题，也改善了静态特征提取方法难以去除背景干扰物的问题。
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公开(公告)号：CN117999959A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410347458.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种智能敲击式枸杞采摘装备，属于枸杞果实采摘领域。本发明的智能敲击式枸杞采摘装备，通过调整电机转速和矩形敲击棒上的不同位置的螺钉来控制敲击装置输出力的大小，以降低对枝条和果实的损伤；同时设有错位布局的敲击装置，以实现单次完整圆周运动内枝条受到多点有效敲击，该设备还配有导轨式收集槽，实现采摘、收集一体化；该装置使用方便，能有效降低果实损伤率、提升枸杞采摘效率。
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公开(公告)号：CN114359673B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210019924.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于度量学习的小样本烟雾检测方法方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标视频的第一帧和当前帧；将第一帧和当前帧划分为对应的子图像块，对每对子图像块执行以下步骤：将第一帧子图像块和对应的当前帧子图像块输入到第一度量网络，得到第一距离；响应于第一距离大于第一阈值，将第一帧子图像块与烟雾模板图像的叠加结果和当前帧子图像块输入到第二度量网络，得到第二距离；响应于第二距离满足预设条件，将当前帧子图像块确定为烟雾图像块。该方法通过使用度量学习，降低了对烟雾训练数据的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499784A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310552013.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。
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公开(公告)号：CN113744259B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111072896.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标视频中的可疑烟雾帧序列和噪声提取帧序列；确定可疑烟雾帧序列对应的候选区域二值图；确定噪声提取帧序列对应的噪声区域二值图；基于候选区域二值图和噪声区域二值图，确定可疑烟雾帧序列对应的烟雾区域二值图。该实施方式能够更好的应对检测场景中云雾等形态的噪声。
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公开(公告)号：CN115839066A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211695687.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。
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公开(公告)号：CN115272760A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210885015.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/40
Abstract: 本公开的实施例公开了一种适用于森林火灾烟雾检测的小样本烟雾图像细分类方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将支持烟雾图像集中每种类别的每个图像分别输入到特征提取网络中，得到每个类别的特征向量集合；计算每个类别的特征向量集合中特征向量的平均值，得到每个类别的特征向量；将目标烟雾图像输入到特征提取网络中，得到目标特征向量；计算目标特征向量与每个类别的特征向量之间的距离，得到距离集合；将目标烟雾图像的类别确定为距离集合中最小距离对应的类别。该方法通过进一步区分烟雾的细分种类，可以减少森林火灾烟雾检测任务中的误报问题。以及，通过使用距离度量学习克服了烟雾样本稀缺的难题。
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