-
公开(公告)号：CN104125372B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410366001.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标光电搜索探测方法，该方法采用视频处理设备消除拍摄的图像拖尾。将右边图像进行相应的坐标平移，投影到左边图像的平面上，完成两幅图相邻柱面图像的配准，将整组图片依次进行配准就实现了图像的全景拼接。通过计算宏块相对位移量的均值来计算这一帧和上一帧的帧相对位移量，将帧相对位移量作为参数进行下一帧受到干扰时的位移补偿，从而消除图像的抖动。本方法解决了现有的光电搜索探测方法拍摄的图像会出现拖尾现象、图像无法实现全景拼接和高速运动过程中图像抖动的问题。
-
公开(公告)号：CN106248065A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610833297.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器发射后效期时间与距离测量方法及系统，其中方法包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器姿态角信息，进而计算出飞行器速度信息以及飞行器位置信息；计算飞行器离开发射装置时刻以及发射气体作用结束时刻对应的飞行器位置信息，并据此得到飞行器发射后效期的作用距离；输出飞行器发射后效期的作用距离以及之前采集到的飞行器发射后效期时间长度。本发明解决高速数字摄像法存在的信息采集工作量大、图像处理算法复杂等问题。
-
公开(公告)号：CN103649670B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180044171.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/04
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无污染液体平衡装置，包括：密封袋(1)、前盖(2)、后盖(3)和液体平衡物(4)，其中密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)都为塑料材料。密封袋(1)内部灌装液体平衡物(4)，两端高温塑封。前盖(2)和后盖(3)的直径与发射筒(5)内径匹配，密封袋(1)置于前盖(2)和后盖(3)之间。平时运输状态时，液体平衡物(4)在密封袋(1)中密封良好，发射时在火药推力作用下导弹向前运动，密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)瞬间碎裂，液体平衡物(4)高速向后喷出筒外，前后冲量相近或相等，从而减小或消除发射时对发射筒(5)的冲量。本装置结构简单，采用无污染液体平衡物(4)，发射后不污染环境。
-
公开(公告)号：CN104154818A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410358297.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41G5/00
Abstract: 本发明公开了一种无控弹射击角度确定方法，本方法通过主控计算机（1）、数据总线（5）和探测设备（6）实现，标准弹道射表制作模块（2）制作标准弹道射表，射表查询模块（3）解算标准弹道条件下目标位置坐标对应的射击角度，射击角度精确修正模块（4）修正射表查询模块输出的射击角度。本方法采用射表查询的方式获得标准弹道条件下的射击角度，并根据非标准弹道条件下的弹道解算结果，对标准弹道条件下的射击角度进行修正，克服了射表查询方式的查表插值误差，并精确修正了非标准弹道参数非线性耦合导致的弹道偏差。
-
公开(公告)号：CN102772865B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210272992.4
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C19/00 , A62C3/025 , F41B9/0043 , F41B9/0075 , F41B9/0087 , F42B12/46 , F42B12/50
Abstract: 本发明公开了一种单向喷洒式无杀伤破片的灭火弹，包括：壳体（4）、引信（6）、点火器（3）、灭火剂（9）、主装药（10），还包括：尾翼减速段（1）、燃烧室（8）、挡药板（2）、活塞（7）、整流罩（5）。壳体（4）、尾翼减速段（1）和活塞（7）为轻质金属材料，壳体（4）为圆筒状，尾翼减速段（1）置于壳体（4）底部并与壳体（4）螺钉固定，引信（6）置于整流罩（5）上并螺钉固定。工作时，引信（6）侦测到灭火弹离火源5～10米时，点火器（3）点燃主装药（10），高压推动活塞（7）在壳体（4）中运动，灭火剂（9）从喷洒孔中喷洒出来，扑向火源，起到灭火作用。本发明结构简单，灭火剂喷洒时无杀伤力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103958006A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004042.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
-
公开(公告)号：CN103112385A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077191.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本发明可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。
-
公开(公告)号：CN102902214A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210394236.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电液智能分布式控制器，包括：CPU电路（1）、A/D采集电路（2）、开关量输出电路（3）、开关量输入电路（4）和电源电路（6）、CAN总线通讯电路（5）。电源电路（6）输出至其他电路的供电输入端，CPU电路（1）与其他电路印制导线连接。电源电路（6）将外部电源转为控制器所需三种电源。CPU电路（1）将A/D采集电路（2）、开关量输入电路（4）、CAN总线通讯电路（5）采集的外部输入和通讯数据,进行逻辑处理计算，经开关量输出电路（3）和CAN总线通讯电路（5），实现对外部负载闭环控制和总线通讯。集汽车电子、总线技术的本控制器在特种车辆、工程机械及工厂自动化领域有较广阔应用前景。
-
公开(公告)号：CN119503553A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077276.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种折叠机构线缆收放方法，属于负载运输装备技术领域，解决了先有技术中装备折叠处多余长度的线缆杂乱堆积的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：解锁折叠机构；步骤S2：调整折叠机构的折叠角度，同时收放线缆；步骤S3：锁定折叠机构。本发明实现了进行角度调节的同时对线缆进行收放，使线缆始终处于所需长度，避免多余长度的线缆杂乱堆积在折叠机构中，防止在折叠或展开时多余长度的线缆卡住转轴影响转动或线缆被转轴卡断，进而避免影响装备折叠或展开运动。
-
公开(公告)号：CN119502991A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077284.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种牵引车可变长度和轮距的调节方法，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调整所述牵引车的轮距；步骤S2：调整折叠承载单元的折叠角度；步骤S3：调整所述牵引车的整体长度。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
219
records
(took 0.029 seconds)
