公开(公告)号：CN119502991A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311077284.X

申请日：2023-08-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘德龙 ,  刘海平 ,  佈仁吉日嘎 ,  关贞成 ,  李海洋 ,  张森 ,  饶天扬 ,  蒋大伟 ,  邱旭阳

IPC: B62B1/12 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明涉及一种牵引车可变长度和轮距的调节方法，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调整所述牵引车的轮距；步骤S2：调整折叠承载单元的折叠角度；步骤S3：调整所述牵引车的整体长度。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。

公开(公告)号：CN116933094A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310672385.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孙泽宇 ,  刘德龙 ,  张琦 ,  关贞成 ,  张森 ,  饶天扬 ,  李海洋 ,  胡馨月 ,  刘海平 ,  佈仁吉日嘎 ,  邱旭阳

IPC: G06F18/22 ,  G01L5/04 ,  G01L5/16 ,  G06F18/21

Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。

公开(公告)号：CN119044775A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411151731.6

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张琦 ,  刘德龙 ,  刘海平 ,  孙泽宇 ,  关贞成 ,  李海洋 ,  饶天扬 ,  杨晓宇 ,  邱旭阳

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G01R31/374 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种改进无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法，包括步骤1：对锂离子电池建立等效电路模型；步骤2：对锂离子电池等效电路模型进行参数辨识；步骤3：将参数估计的等效电路模型带入改进的无迹卡尔曼滤波中进行SOC估计。具有针对复杂非线性的锂离子电池SOC估计，不仅考虑了无迹卡尔曼滤波的当前协方差矩阵，还考虑了之前的协方差矩阵，提供了更平滑的状态转换，具有可以进行更精确的SOC估计的优点。