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公开(公告)号：CN113052862B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110390771.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。
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公开(公告)号：CN117182873A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210608435.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于机械臂的示教系统，属于示教式机械臂设计技术领域，解决了现有机械臂示教系统难以避免关节误差造成复现动作误差较大以及难以在多组电机转角中选取合适电机转角进行动作复现的问题。包括传感器采集模块用于基于设定的时间间隔采集机械臂示教动作对应的机械臂末端执行器的姿态信息和相应的各关节电机实际转角信息；示教模块用于根据接收的各所述姿态信息进行运动学逆解，得到相应的多组电机复现转角，再根据接收的相应所述各关节电机实际转角信息选取各姿态信息相应的最优组电机复现转角；电机运动控制模块，用于基于接收的各姿态信息相应的最优组电机复现转角对机械臂各关节转角进行串级控制，实现机械臂的示教动作的复现。
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公开(公告)号：CN109873500A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910295340.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能供电转换接头及其应用方法，属于电路控制技术领域，解决了现有技术中设备庞大，不便推广应用，不能同时具备远程供电控制和供电线路防触电功能的问题。一种多功能供电转换接头，包括开关锁、控制器、继电器和电池；所述开关锁包括开启、关闭和锁定三种状态；所述继电器，两端分别用于连接两侧的供电线火线；所述控制器，与开关锁相连，接收开关锁按钮命令；还用于与信号线相连，接收信号线上的请求通电或断电信息；所述控制器根据接收到的开关锁按钮命令及信号线上的请求通电或断电信息，控制继电器导通或断开；所述电池分别与继电器和控制器相连，为其供电。实现了设备小巧，便于推广应用，防触电和远程供电控制。
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公开(公告)号：CN106137210B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN107395565A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710453289.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信，设计了一种串口数据接收预处理架构，作用于底层串口数据接收之后，应用层根据协议处理之前，对于符合协议约束的数据，送入报文解析函数接口，对于不符合协议约束的数据，进行逐字节的剔除。若存在剩余不足一帧报文的数据，仍可将其与下一组数据，进行组包后，再次逐字节判别处理，有效的使用了每个串口数据，使得串口数据接收使用率达到了100％，避免了误丢包现象的发生，显著提高了产品和系统的可靠性，间接减少了产品和系统维护等人力物力成本，创造了一定的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114508088B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210301658.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种快速自升式海上平台升降系统及其控制方法，属于自升式海上平台技术领域，解决了现有技术中升降系统全流程速度缓慢而导致的平台搭建、回收和转运的时间费用成本较高的问题。本发明包括桩腿和升降机构，所述升降机构包括相变动力装置和插桩推杆，所述相变动力装置内充相变气体，所述相变气体快速膨胀建压的气压驱动推动所述插桩推杆带动所述桩腿入泥压载实现平台快速抬升。本发明升降速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN113744302B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010462960.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T7/223 , G06T7/73 , G08G1/01 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统，属于预测技术领域，解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括：对动态目标进行实时检测；通过目标跟踪方法实现多目标跟踪；结合双目摄像头的位姿信息确定各帧目标检测结果在地图坐标系下的坐标，并且连接不同帧的相同目标点以获得目标轨迹；以及通过所述目标轨迹的切线方向预测动态目标的具体行为。实现了通过所述目标轨迹的切线方向能够预测动态目标的具体行为，从而能够避免交通事故的发生，并且能够更好的完成多目标搜索、围捕等任务。
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公开(公告)号：CN113741550B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010416725.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人跟随方法，属于人工智能技术领域，解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括：根据人的特定手势确定跟随目标信息；通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据，根据数据利用SLAM软件构建地图并实时计算移动机器人自身位姿；通过双目视觉模块采集跟随目标信息，根据跟随目标信息实时计算目标位姿；根据目标位姿和移动机器人自身位姿计算全局最优路线以自动规避静态障碍，以及基于全局最优路线提供线速度和角速度指令。根据人的特定手势确定跟随目标信息，实现对非合作目标的跟踪，通过计算全局最优路线实现自动规避静态障碍。
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公开(公告)号：CN113734168B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010413909.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60W30/165 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队行驶方法，属于汽车自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队无法自动形成以及车辆跟随精度低的问题。步骤如下：启动待编队各车辆的导航装置；广播领航车辆的车辆信息；非领航车辆接收领航车辆的车辆信息、并将自身的车辆信息发送至领航车辆，经领航车辆确认无误后作为跟随车辆加入车队，并设置跟随车辆的车辆信息，形成车辆编队；领航车辆对车辆编队中的所有车辆进行编号，并将车辆编队中所有车辆的车辆信息及编号整理成车辆信息表后广播至车辆编队中的所有跟随车辆；跟随车辆基于车辆信息表，确定跟随车辆的前车；跟随车辆还基于跟随车辆的前车及自身导航装置采集的信息，实现车辆编队行驶。
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公开(公告)号：CN113734168A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010413909.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60W30/165 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队行驶方法，属于汽车自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队无法自动形成以及车辆跟随精度低的问题。步骤如下：启动待编队各车辆的导航装置；广播领航车辆的车辆信息；非领航车辆接收领航车辆的车辆信息、并将自身的车辆信息发送至领航车辆，经领航车辆确认无误后作为跟随车辆加入车队，并设置跟随车辆的车辆信息，形成车辆编队；领航车辆对车辆编队中的所有车辆进行编号，并将车辆编队中所有车辆的车辆信息及编号整理成车辆信息表后广播至车辆编队中的所有跟随车辆；跟随车辆基于车辆信息表，确定跟随车辆的前车；跟随车辆还基于跟随车辆的前车及自身导航装置采集的信息，实现车辆编队行驶。
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